2020年之于人類是極具特殊意味的一年，之于汽車產業也是如此。每到年底，AutoR智駕都會推出年終專稿系列，在12月28日推出《特斯拉的魔幻2020》、《2020年度十大現象級新車》之后，今天我們盤點2020年自動駕駛領域的融資、落地與最新的進展。這一年，對于自動駕駛來說是非常夢幻的一年，更高的融資金額、更高的估值，讓資本市場瘋狂，另一面，商業落地、完全無人讓自動駕駛汽車開始走進大眾視野。

　　2020年，自動駕駛離生活越來越近了。

　　在北京、上海、廣州、長沙等城市作為一名普普通通的用戶你可以隨時用手機呼叫一輛頭頂激光雷達的自動駕駛汽車。

　　在社區、校園、公司附近，自動駕駛物流車正在進行最后一公里的配送。

　　在機場、園區，無人物流車實現7*24小時全天候、全流程、無人化作業。

　　與此同時，強大的資本正推動著自動駕駛產業大步前進。

　　據不完全統計，過去的一年，自動駕駛公司融資事件已經接近30起，總金額已達到1000億人民幣，百度Apollo估值更是高達百億。

　　而疫情影響下，自動駕駛進一步加速，從低速自動駕駛解決最后一公里到大眾出行的Robotaxi，從可量產的汽車智能化解決方案到軟硬件平臺，這些曾掛在PPT上的概念已經進入大眾視野并為出行新的變革。

　　融資、無人化與商業落地這幾詞圍繞2020走過一整年。

　　這是一個好的開始。

　　融資公司超30家，估值紀錄屢創新高

　　2020自動駕駛融資堪稱瘋狂。

　　從2月開始到12月結束，有超過30家自動駕駛公司完成融資，Waymo首輪22.5億美元融資打破行業記錄，小馬更是一年公布三次融資，坐穩了中國自動駕駛公司的融資王的寶座。

　　國內融資一片利好的背后是政策和需求的支撐，中國作為全球最大單一汽車市場，未來有望成為主要的自動駕駛汽車市場。

　　據全球知名管理咨詢公司麥肯錫此前的一份調研顯示，中國消費者認為全自動駕駛非常重要的比例高達 49%，比較之下德國和美國僅 16% 的消費者認為全自動駕駛 " 非常重要 "。

　　正因為如此，麥肯錫認為中國未來很可能成為全球最大的自動駕駛市場，預計至 2030 年，自動駕駛相關的新車銷售及出行服務創收將超過 5000 億美元。

　　以下是部分自動駕駛公司融資情況：

　　2月26日，中國自動駕駛創業公司小馬智行宣布完成新一輪融資，總額為4.62億美元，公司估值略高于30億美元。

　　同一天，馭勢科技宣布獲得博世、中金、深創投等的戰略投資，此次馭勢科技獲博世戰略投資，體現了行業對馭勢科技無人駕駛技術以及其成功將技術投入大規模商業運營的高度認可。

　　3 月 2 日，自動駕駛技術龍頭公司 Waymo 宣布獲得一筆總額 22.5 億美元的融資。作為從谷歌獨立出來的自動駕駛實驗室，Waymo 分拆 4 年以來還是第一次獲得外部投資。

　　3 月 4 日，白犀牛宣布獲得辰韜資本的追加投資，融資金額未透露，融資主要用于產品研發和落地運營。

　　3 月 5 日，慧拓宣布完成過億元人民幣的 A2 輪融資，由凱輝基金旗下汽車基金領投，山東省海創千峰新舊動能轉換母基金、老股東方和資本和漢能創投跟投，融資主要用于無人礦山整體解決方案的產品化、平臺化和系統化，推進“煤炭井下礦”無人化解決方案的落地，推進礦山無人化設備的量產交付。

　　3 月 11 日，無人配送初創企業新石器近期完成一筆A+輪融資，融資規模近2億元人民幣，該輪融資由李想的理想汽車領投，此外新投資人毅達資本加入，老股東云啟資本和耀途資本追加投資。

　　4月29日，嬴徹科技宣布已完成1億美元股權融資，將在2021年年底，聯合中國主機廠批量交付L3級自動駕駛卡車，并向客戶提供覆蓋全國的自動駕駛卡車服務網絡。

　　5月12日，嵌入式人工智能自動駕駛公司“魔視智能”宣布完成 1 億元人民幣的A2輪融資，投資方包括盛世金濠、睿鯨資本和博信基金。本輪融資將用于研發自動駕駛核心技術和產品、鞏固核心客戶和市場合作關系、促進大規模量產、開拓更多市場和客戶。

　　5月13日，Waymo CEO John Krafcik宣布，在3月2日官宣的Waymo首輪22.5億美元融資，再次獲得新投資人的追加投資，本輪累計融資金額為30億美元。

　　5月29日，滴滴出行宣布旗下自動駕駛公司完成首輪超5億美元融資，該輪投資由軟銀愿景基金2期領投，是目前國內自動駕駛公司獲得的單筆最大融資。

　　7月2日，“知行科技”宣布完成B1輪融資，由建銀蘇州科創基金領投，禾裕壹號跟投，原股東理想汽車、明勢資本、國中創投繼續跟投。本次融資主要用于擴大L2級自動駕駛的量產規模、推進L2+自動駕駛量產。

　　8月20日，智能駕駛汽車技術研發商“希迪智駕”宣布完成超億元人民幣A++輪股權融資，由兩江基金領投，三澤創投、南京北路等財務、戰略投資人，以及老股東方正和生等投資者跟投。

　　8月27日，禾多科技宣布獲得A+輪融資，由源星昱瀚基金、混沌投資共同領投，禾多老股東IDG、四維圖新跟投，融資金額未透露。

　　9月14日消息，自動駕駛公司智行者今日宣布獲得數億元C+輪融資，投資方為新鼎資本、華夏未名資本等投資機構。

　　智行者開啟RoboTaxi之路。

　　9月17日，美國公司Seegrid宣布成功融資5200萬美元，該公司主要研發用于處理工廠和倉庫材料的自動駕駛汽車。

　　10月27日，小馬智行再次宣布完成新一輪融資，投后估值60億美元，融資金額超過3億美元，由加拿大安大略省養老基金以接近2億美元出資額領投，一汽集團也在本輪進行了投資。

　　10月28日，自動駕駛感知技術研發商MINIEYE宣布已完成2.7億元C輪融資，投資方包括嘉實投資、東方富海、元璟資本，以及四維圖新、華勤通訊等產業投資者。

　　10月12日，輕舟智航宣布獲得聯想創投新一輪投資，萬世資本擔任本輪融資的獨家財務顧問。新一輪融資主要用于三方面：加速國內多個城市Robo-Bus的商業化落地，無人駕駛方案“Driven-by-QCraft”的迭代研發，以及推動方案在其他智慧城市場景中落地。

　　11月9日，美國自動駕駛初創公司Nuro在C輪融資中成功籌集到5億美元，最新一輪融資由T. Rowe Price Associates，Inc.領投，包括Fidelity Management＆Research Company、LLC、Baillie Gifford以及老股東軟銀、Greylock跟投。

　　11月6日，小馬智行今年第三次融資消息，獲得由加拿大安大略省教師退休基金會旗下的科創投資平臺領投的C輪2.67億美元融資，小馬智行本輪投后總融資額超過10億美元，投后估值超53億美元。

　　11月9日，時隔半年，自動駕駛卡車技術與運營公司嬴徹科技完成新一輪1.2億美元的股權融資。本輪融資由鋰離子電池研發制造公司寧德時代領投，普洛斯、G7、蔚來資本等全部原有股東跟投。

　　10月28日，自動駕駛物流初創公司Outrider宣布其完成一輪6500萬美元的融資，該輪融資由Koch Disruptive Technologies公司領投，將利用融得的資金加快上市步伐，將員工數擴充至逾110人，擴大財富500強客戶群。

　　10月30日，追勢科技宣布完成數千萬元Pre-A輪融資，投資方是由領投方云啟資本，跟投方北汽產投、張江科投、中南創投組成，籌集的資金將重點用于強化技術研發，精進核心技術，促進產業化落地。

　　12月23日，文遠知行WeRide宣布完成B1輪融資，宇通集團以2億美元戰略投資，成為迄今中國主機廠在無人駕駛領域的最大單筆投資。

　　走進北上廣深，Robotaxi成“寵兒”

　　5年前，自動駕駛從業者有個一致性的預言：2020年將成為自動駕駛爆發的拐點，自動駕駛終將照進現實。

　　時間已到，自動駕駛行業迎來了一個容易落地、具有吸引力的產品：Robotaxi，并且走進了大眾日常出行之中。

　　在國內，涉及Robotaxi的公司包括百度、滴滴、文遠、AutoX、元戎、智行者、Momenta、馭勢科技、大眾汽車等。

　　而這只是剛剛開始。

　　隨著政策、技術和資本的看好，明年將會有更多自動駕駛公司加入Robotaxi陣營之中。

　　較早運營Robotaxi的百度Apollo發布報告顯示，目前已完成自動駕駛載人出行服務21萬人次，其中，單城日訂單峰值達到2703單，整體用戶滿意度超過95%，測試城市覆蓋27個，安全停靠站點620個，自動駕駛測試里程700萬。

　　文遠知行與清華大學交通研究所共同發布Robotaxi乘客調研報告顯示，文遠知行Robotaxi已經積累下近三成忠實用戶，每周至少乘坐一次文遠知行的自動駕駛出租車，有37%的受訪乘客表示可以現在就乘坐全無人駕駛的Robotaxi。

　　另一方面，Waymo發布的關于亞利桑那州鳳凰城自動駕駛汽車運營的第一份報告指出，在2019年和2020年的前9個月期間，Waymo自動駕駛汽車共發生了18起撞車事故和29起未遂事故。

　　驚喜與事故并存。

　　4月19日，百度無人車正式登陸國民級應用，中國Robotaxi邁入規模運營新階段。

　　在長沙市的相應區域內，市民無需通過篩選、培訓等流程，無需額外安裝專門的打車應用，即可在百度地圖或百度APP智能小程序，實時呼叫區域內可供搭乘的Robotaxi。

　　與過去的種子用戶階段相比，此次開放的Robotaxi打車流程更便捷、覆蓋的出行場景更豐富、約車時段更自由。

　　6月23日，高德地圖正式上線全對外開放的Robotaxi運營服務。

　　在廣州的乘客除了使用WeRide Go App，通過高德打車也可以一鍵呼叫使用文遠知行Robotaxi，無需提交申請或審核資格，首月免費乘坐，流程與一般網約車無異。

　　6月27日，滴滴自動駕駛出租車在上海開啟試運行，央視新聞進行了體驗全直播，只需要通過滴滴網約車平臺即可在特定區域進行約車，約車成功后，滴滴無人車會到指定區域。

　　8月19日，深圳元戎啟行科技有限公司與曹操出行聯合宣布，雙方正在進行自動駕駛車輛的測試運營合作，目標是在2022年杭州亞運會期間提供自動駕駛出行服務，雙方的合作基于吉利旗下高端純電動車型幾何A打造而來的自動駕駛汽車。

　　9月10日，文遠知行的自動駕駛汽車向城中村發起挑戰，城中村內車多人雜，隨時變化行進方向，對自動駕駛的預測算法造成了極大的挑戰。

　　文遠知行WeRide ONE采取的應對方式是：擁抱預測的不確定性。

　　文遠知行在預測算法中強化了機器學習的模型，機器學習模型是基于大數據提取障礙物行進特征，反復進行模型訓練，提升算法，提高預測準確率。

　　文遠知行解決在城中村實現自動駕駛的問題，不僅可以在城市開放道路中更安全、自如、穩定地提供出行服務，還將有助去掉安全員，更快實現全無人駕駛運營服務的目標。

　　10月19日,馭勢科技和東風汽車正式簽約啟動自動駕駛領航項目，東風自動駕駛領航項目,計劃在武漢建立全國范圍最大、車輛最多、場景最豐富的自動駕駛示范運營車隊和自動駕駛運營示范區，自動駕駛領航項目總投資6億元,將打造全國最大規模的自動駕駛車隊,從2020年至2022年,逐步投放自動駕駛汽車不少于200臺。

　　10月22日，Momenta正式發布自動駕駛出租車產品Momenta GO，也是江蘇省第一家Robotaxi對外亮相。

　　Momenta GO結合公司自主研發的L4級別無人駕駛技術MSD (Momenta Self Driving)，硬件傳感器方面則搭載了12個攝像頭、5個毫米波雷達和1個激光雷達，Momenta GO不僅可以感知近端車周環境，還可以實現與紅綠燈通訊、在路口實現突破人類視覺局限性的“上帝視角”全息感知，超視距地感知數個路口外的交通狀況。

　　12月11日，Apollo GO正式進駐首汽約車平臺，用戶在首汽約車平臺即可下單體驗Apollo GO自動駕駛服務。

　　Robotaxi之外，自動駕駛公交車Robobus也在快速擴張。

　　在這個領域不得不提到的一家公司是輕舟智航，今年10月21日，輕舟智航在蘇州落地了全國首個常態化運營的公開道路無人公交，開啟了國內Robobus發展的新紀元。

　　12月29日，輕舟智航在深圳啟動常態化運營，并推出了國內首張無人公交月卡，其推出的輕舟無人小巴也以新名稱亮相——龍舟ONE，公開了支撐其無人巴士方案的五大系統、三大中心以及一套工具鏈。

　　除此之外，文遠知行WeRide宣布與宇通集團雙方將攜手推動自動駕駛在微循環巴士、公交車及其他商用場景的應用，共同探索多樣化的智能出行方式，推動全無人駕駛汽車大規模商業化落地。

　　2021：無人化主旋律

　　12月4日，北京市自動駕駛測試管理聯席工作小組向百度Apollo頒發了首批5張無人化路測（第一階段）通知書。

　　隨著北京市首次允許測試主體在公開道路進行無人化自動駕駛測試，中國自動駕駛發展歷程中的又一重要突破。

　　回顧一年，自動駕駛完全無人化有幾個重要的時間節點：

　　9月15日，百度聯合央視新聞全程直播“萬物智能—百度世界2020”大會，作為大會的首發環節，央視新聞主播寶曉峰與百度集團副總裁、智能駕駛事業群組總經理李震宇體驗了全無人駕駛的Robotaxi。

　　與以往百度自動駕駛汽車不同，這輛無人車是真正的無人駕駛，簡單理解就是主駕駛去掉了安全員。

　　這輛無人車是中國首批前裝量產L4級自動駕駛乘用車，實現了自動駕駛軟硬件、產線前裝量產能力、車內人機交互、安全冗余保障以及云端車隊管理的全方位升級優化。

　　還前裝了Apollo定制版OBU（車載單元），能夠和智能網聯路側設備進行L4級車路協同感知駕駛，實現聰明的車與智能的路緊密結合。

　　12月3日，AutoX正式公布中國首批車內全無人、無遠程遙控的RoboTaxi車隊，并發布了其在深圳市繁華公開道路完全無人駕駛的視頻。

　　AutoX全無人汽車在國內開啟路測，在整個測試過程中，車內完全無人，全程無遠程遙控，完全依靠其無人駕駛系統“AutoX Driver”駕駛。

　　12月10日，通用汽車的自動駕駛汽車公司Cruise在官網發布了正在舊金山進行完全無人車駕駛車輛測試的視頻。

　　今年，10月份Cruise獲得了加利福尼亞州機動車管理局的許可，成為第一家在無安全員的情況下在舊金山街頭測試無人駕駛汽車的企業。

　　Cruise是第5家在加州獲取無人駕駛測試許可證的企業，Waymo是第一家，該公司在2018年末獲得了許可，可測試大約30輛車輛。

　　12月15日，硅谷自動駕駛公司Zoox在線發布了首款用于Robotaxi運營的自動駕駛汽車，這是一款具備完全無人駕駛、電動化、專為密集的城市環境而設計的車輛。

　　Zoox是在美國設計和制造的，是唯一一款具有雙向驅動能力和四輪轉向功能的車輛，可在狹窄的空間內操縱和改變方向，無需倒車。

　　無人化已經是自動駕駛頭部玩家必秀技能，在國內百度、AutoX已經完成完全無人車的首秀，在國際市場，Waymo、Nuro、Zoox、AutoX和 Cruise 等五家企業拿到了加州車管所全自動駕駛測試執照。

　　2021年將會有更多完全無人汽車走進大眾視野，隨著北京、長沙等地區頒發完全無人測試牌照，未來的一年，將會有更多城市加入完全無人汽車測試

　　同時，隨時基礎設施和5G網絡的部署，完全無人汽車的測試的范圍更廣、平穩性與安全性也更高。

　　當前，自動駕駛已經從技術成熟、商業成熟開始走向法規成熟和整體運營架構成熟，業界要實現自動駕駛的目標是明確而堅定的。

　　另一方面，在讓自動駕駛汽車走進家門口這一愿景面前，還需要解決AI芯片、激光雷達研發和降本；完善車聯網基礎設施需要時間和相關法律法規。

　　2021自動駕駛依舊夢幻。