《電子技術(shù)應(yīng)用》
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嵌入式系統(tǒng)的全面解析

2021-01-22
來源:造始于智

嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用十分廣泛,因此越來越多的人學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)。由此,在學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)之前,我們應(yīng)當對嵌入式系統(tǒng)具備一些認識。所以在本文余下部分,小編將對嵌入式系統(tǒng)進行全面解析。

一、嵌入式系統(tǒng)不是“專用計算機系統(tǒng)”

“專用計算機系統(tǒng)”這個名詞應(yīng)該和“通用計算機系統(tǒng)”這個名詞相對應(yīng)。從字義上看,不管是“專用”或者是“通用”,它們都沒有脫離計算機系統(tǒng)這個范疇,應(yīng)該說它們都歸屬計算機系統(tǒng)。既然是計算機系統(tǒng),那它們的發(fā)展起源應(yīng)該是計算機。它們的體系結(jié)構(gòu)、功能特點,知識體系、技術(shù)要求應(yīng)該有相同之處。但是,事實上嵌入式系統(tǒng)和計算機系統(tǒng)雖有聯(lián)系,可在以上提及的幾點上并沒有多少相同之處,又何談它是“專用計算機系統(tǒng)”。

1.1發(fā)展并行獨立

嵌入式系統(tǒng)獨立發(fā)展至今約30年了。它與計算機系統(tǒng)是兩個獨立的發(fā)展系統(tǒng),從它們的起源看,二者都源于半導(dǎo)體集成電路,誕生于微型計算機時代,二者發(fā)展并行獨立。

嵌入式系統(tǒng)起源于半導(dǎo)體集成電路,該半導(dǎo)體集成電路分為晶體管和集成電路。20世紀70年代,集成電路產(chǎn)生了微處理器,微處理器是智能內(nèi)核,它有兩個功能,其一是運算處理功能,即高速海量的解算能力,它促使了計算機獨立的飛速發(fā)展至今;其二是控制功能,嵌入式系統(tǒng)屬控制功能,控制功能產(chǎn)生了微控制器,俗稱單片機,它促使了嵌入式系統(tǒng)的獨立發(fā)展至今。

20世紀70年代,微處理器的控制功能引起了控制專業(yè)人士研究興趣,他們將微機嵌入到對象體系內(nèi),經(jīng)過電氣、機械加固,并配置各種外圍接口,從而實現(xiàn)了對對象體系的智能化控制。這樣此微機便失去了原來的形態(tài)和微型計算機功能,嵌入式計算機系統(tǒng)(簡稱嵌入式系統(tǒng))由此而得名。由于嵌入式系統(tǒng)要求嵌入到對象器件內(nèi),體積要特小,功能要可靠,成本還要低,而計算機無法承擔(dān)起對對象系統(tǒng)的智能化控制任務(wù),所以嵌入式系統(tǒng)則走上了自己獨立發(fā)展的單芯片化的道路。

微控制器也就是傳統(tǒng)意義上的單片機。它的特點是體積小、結(jié)構(gòu)簡單、便于開發(fā)以及價格經(jīng)濟。它可以說是目前嵌入式系統(tǒng)的前身。單片機就是把對象所需要的主要功能集成到了一個芯片上,通常一個單片機芯片包含了運算處理單元、ARM、FLASH存儲器以及一些外部接口等。通過外部接口可以輸出或者輸入信號,控制相應(yīng)的設(shè)備,用戶可以把編寫好的代碼燒寫到單片機芯片內(nèi)部來控制外部設(shè)備。單片機常被用在智能儀器、工業(yè)測量、辦公自動化方面。如數(shù)字電表、公交IC刷卡系統(tǒng)、打印機等,內(nèi)部都有單片機存在。

我們由嵌入式系統(tǒng)發(fā)展起源的歷史看,嵌入式系統(tǒng)起源于半導(dǎo)體集成電路,它不是起源于計算機,所以它不是“專用計算機系統(tǒng)”,它是專用的智能化的控制系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)定義為“專用計算機系統(tǒng)”,不符合歷史,混淆了二者的本質(zhì)區(qū)別,因此不可取。

1.2技術(shù)發(fā)展方向不同

嵌入式系統(tǒng)顧名思義,是要嵌入到對象體系中,與對象系統(tǒng)有機地結(jié)合,實現(xiàn)的是對對象系統(tǒng)的智能化控制。它有著與計算機完全不同的技術(shù)要求、技術(shù)發(fā)展方向。

嵌入式系統(tǒng)從形式上,要求該系統(tǒng)智能化、超小型;從功能上,要求功能可靠、功耗低、經(jīng)濟實惠;從應(yīng)用的范圍上,要面向市場、面向用戶、面向?qū)ο蟆⒚嫦虍a(chǎn)品;從技術(shù)上,要求提高對對象的智能化控制能力、與對象密切相關(guān)的嵌入性能和控制的可靠性。

計算機系統(tǒng)從形式上,是要看得見、摸得著,不需要嵌入到別的器件內(nèi);從功能上,要求多處理功能;從技術(shù)上,要求的是高速海量的數(shù)值計算、總線速度的無限提升、存儲容量的不斷擴大。

所以我們說:嵌入式系統(tǒng)與計算機系統(tǒng),技術(shù)要求、技術(shù)發(fā)展方向根本不同,不應(yīng)定義為“專用計算機系統(tǒng)”。如果定義為“專用計算機系統(tǒng)”,就等于嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,要沿著計算機技術(shù)要求的發(fā)展道路走,這就等于束縛了嵌入式系統(tǒng)健康開放式的獨立發(fā)展之路。

1.3體系結(jié)構(gòu)不同

嵌入式系統(tǒng)一般由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)、用戶應(yīng)用程序4個部分組成,用于實現(xiàn)對其他設(shè)備的控制、監(jiān)視和管理等功能。

嵌入式系統(tǒng)的經(jīng)典體系結(jié)構(gòu)有3個層次的軟硬件,有4個通道接口,它的通道接口是為了嵌入到對象體系去,和對象體系產(chǎn)生4個界面。它的核心是嵌入式微處理器,這個處理器不是通用的計算機處理器。也就是說,二者采用的處理器是截然不同的。嵌入式外圍功能擴展之后,形成了微控制器,其對象接口技術(shù)擴展,產(chǎn)生4個接口,形成了SoC整個片上結(jié)構(gòu),4個中斷。其軟件分為:指令系統(tǒng)、驅(qū)動軟件、操作系統(tǒng)3部分。

我們從嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)看出:

①二者的處理器不同。計算機是通用的處理器,嵌入式系統(tǒng)是面向特定應(yīng)用的微處理器,它具有低功耗、體積小、集成度高等特點,有利于整個系統(tǒng)設(shè)計趨于小型化。

②計算機是標準總線和外設(shè),嵌入式總線和外部接口都集成在處理器內(nèi);計算機軟硬件相對獨立,嵌入式系統(tǒng)則是將軟硬件緊密集成在一起,結(jié)構(gòu)更緊湊;計算機系統(tǒng)偏重多功能處理設(shè)置,嵌入式系統(tǒng)重在對對象的控制能力設(shè)置。

所以說,嵌入式體系結(jié)構(gòu)與計算機的體系結(jié)構(gòu)是不同的。嵌入式系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)是控制性的體系結(jié)構(gòu),不是計算機系統(tǒng)的處理型體系結(jié)構(gòu)。結(jié)構(gòu)不同,則性質(zhì)全非,所以,嵌入式系統(tǒng)不能定義為“專用計算機系統(tǒng)”。

1.4功能特點各異

①嵌入式系統(tǒng)具有嵌入性、控制性,軟硬件可根據(jù)對象需要來設(shè)置。計算機系統(tǒng)則不是這樣。

②嵌入式系統(tǒng)功能專一,即軟硬件專門為某一特定應(yīng)用系統(tǒng)而設(shè)計;計算機系統(tǒng)則是多功能處理。

③嵌入式系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊:嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般不像計算機存儲于磁盤等載體中,而都固化在存儲器芯片或單片系統(tǒng)的存儲器之中,這樣使其結(jié)構(gòu)特別緊湊,從而達到小體積、高效能、低成本、低功耗。計算機結(jié)構(gòu)要求可大可小,大到臺式,小到筆記本、手提電腦等;計算機的CPU要求嚴格,相比嵌入式系統(tǒng)的微處理器,一般價格昂貴,達不到嵌入式系統(tǒng)那樣低成本、低功耗。嵌入式系統(tǒng)通常使用閃存(FLASHMemory)等作為存儲介質(zhì),以提高速度、減小體積、降低功耗。而計算機通常使用磁盤這類具有大容量但速度較慢的存儲介質(zhì)。

④嵌入式系統(tǒng)智能靈活及實時性:就是要對不同的情況作出不同的反應(yīng),同時必須實時地給出計算的結(jié)果并進行實時控制,計算機在智能靈活性方面則比不上。

⑤嵌入式系統(tǒng)可靠性高,因為軟件是固化的。例如,它無*侵害。計算機則不然,常常受*的攻擊。所以嵌入式系統(tǒng)常常應(yīng)用在人身設(shè)備安全、國家機密等重大事務(wù)上。

⑥計算機行業(yè)一般受技術(shù)壟斷,例如計算機操作系統(tǒng)方面微軟占居壟斷地位。但嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域,不會出現(xiàn)這種情況。因為它是一個分散的,充滿競爭、機遇與創(chuàng)新的領(lǐng)域,沒有誰的操作系統(tǒng)和處理器能夠壟斷市場。

總而言之,嵌入式系統(tǒng)與計算機系統(tǒng)功能特點各異,二者不能混為一談。

二、嵌入式系統(tǒng)不只以“計算機技術(shù)為基礎(chǔ)”

嵌入式系統(tǒng)知識體系具有廣泛性。它與微電子學(xué)科技術(shù)、計算機學(xué)科技術(shù)、電子學(xué)科技術(shù)與對象學(xué)科技術(shù)都密切相關(guān)。計算機技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中,承擔(dān)著應(yīng)用平臺的構(gòu)建任務(wù),它包括嵌入式系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境、計算機工作方法、編程語言、程序設(shè)計方法等內(nèi)容,它是構(gòu)建嵌入式系統(tǒng)平臺的重要基礎(chǔ)之一,但并不是唯一。嵌入式系統(tǒng)還需要其他的技術(shù)支持。

微電子技術(shù)為嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用提供了集成電路基礎(chǔ)。電子技術(shù)提供電路設(shè)計技術(shù)。它將微電子領(lǐng)域的集成電路設(shè)計,迅速從電路集成、功能集成、技術(shù)集成發(fā)展到知識集成,為計算機技術(shù)提供嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計技術(shù)支持;對象學(xué)科技術(shù)是嵌入式系統(tǒng)的最終用戶的技術(shù)學(xué)科。對象學(xué)科幾乎囊括了所有的科技領(lǐng)域,形成了嵌入式系統(tǒng)一個無限大的應(yīng)用領(lǐng)域。對象學(xué)科要在嵌入式系統(tǒng)平臺上構(gòu)建本領(lǐng)域的一個嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)。嵌入式應(yīng)用系統(tǒng)的技術(shù)基礎(chǔ)是對象學(xué)科的基礎(chǔ)理論與應(yīng)用環(huán)境、應(yīng)用要求。同時,在應(yīng)用中要不斷給微電子、集成電路設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)提出技術(shù)要求,以便不斷提升嵌入式系統(tǒng)平臺的技術(shù)水平。在對象學(xué)科中,廣大的應(yīng)用工程師在嵌入式軟硬件平臺上實現(xiàn)最廣泛的應(yīng)用。

嵌入式系統(tǒng)是先進的計算機技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)、微電子技術(shù)、電子技術(shù)以及各種具體應(yīng)用相結(jié)合的產(chǎn)物,是技術(shù)密集、資金密集、高度分散、不斷創(chuàng)新的新型集成知識系統(tǒng)。它以微電子學(xué)科、計算機學(xué)科、電子技術(shù)學(xué)科為構(gòu)建平臺基礎(chǔ),以對象學(xué)科技術(shù)為平臺應(yīng)用,并且各學(xué)科技術(shù)又相互聯(lián)系、相互支持。嵌入式系統(tǒng)包容各家技術(shù)之長,吸取各專業(yè)之精華,形成自己獨特的知識技術(shù)體系。

從以上分析可以看出,把嵌入式系統(tǒng)定義為“以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)”,縮小了嵌入式系統(tǒng)的外延范圍,否定了各學(xué)科技術(shù)在嵌入式系統(tǒng)中的綜合應(yīng)用作用,不全面,帶有一定的局限性,不利于嵌入式系統(tǒng)獨特的學(xué)科體系建立。


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