0 引言
位置服務作為物聯網、移動互聯網等新興產業的關鍵服務，在智能交通、導航定位、人員監控以及緊急救援等方面有著廣泛的應用[1-3]。在室外開闊區域，以GPS、北斗為代表的全球導航衛星系統及其增強技術提供了準確的位置信息。但是在復雜的室內環境下，衛星導航信號容易受到遮擋而嚴重衰減，產生很大的定位誤差，甚至失效[4]。因此，室內定位技術得到了迅速研究與發展，涌現出基于WiFi、藍牙、超寬帶以及超聲波等多種定位技術[5]，試圖提供準確可靠的室內位置信息。
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作者信息:
趙躍新1，林 杰1，2，劉 鵬1，趙志佳1
(1.陸軍工程大學 指揮控制工程學院，江蘇 南京210007；2.解放軍32228部隊24分隊，福建 福州350000)
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