《電子技術(shù)應(yīng)用》
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激光雷達(dá)在車(chē)隊(duì)管理中的應(yīng)用——關(guān)于出租車(chē)自動(dòng)泊車(chē)

2021-04-02
來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)

  舉個(gè)例子來(lái)說(shuō),在國(guó)際機(jī)場(chǎng),大型的車(chē)隊(duì)經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)上百輛出租車(chē)集結(jié)在同一片區(qū)域的情況。對(duì)于這些規(guī)模的車(chē)隊(duì)來(lái)說(shuō),所謂的車(chē)輛周轉(zhuǎn),即從歸還到新一輪的租賃這個(gè)過(guò)程非常耗時(shí),需要高額的后勤和財(cái)務(wù)兩方面的支出。智能基礎(chǔ)設(shè)施讓汽車(chē)租賃公司的車(chē)隊(duì)管理變得更加高效:借助激光雷達(dá)傳感器可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛和智能停車(chē)。

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  車(chē)輛頻繁移動(dòng)導(dǎo)致效率降低

  我們大多數(shù)人可能租過(guò)車(chē)。因此,我們熟悉退租的流程,但是我們并不了解許多后續(xù)工作。 租車(chē)歸還后,租賃公司便開(kāi)始進(jìn)行“周轉(zhuǎn)”這一項(xiàng)重要工作。 租賃完畢經(jīng)過(guò)初步檢查后,工作人員會(huì)把車(chē)開(kāi)到一個(gè)控制站。對(duì)車(chē)輛進(jìn)行詳細(xì)檢查,并根據(jù)要求通過(guò)以下幾個(gè)站點(diǎn):損傷控制、機(jī)油油位或輪胎胎壓等服務(wù)、外部清洗和內(nèi)部清洗、加油和最終檢查。理想情況下,如果不需要維修、特殊清潔或者其他附加服務(wù),可以在系統(tǒng)中重新租用該車(chē)輛。

  無(wú)論任何時(shí)候,我們的目標(biāo)都是盡可能縮短周轉(zhuǎn)時(shí)間,以?xún)?yōu)化產(chǎn)能利用率。然而,在周轉(zhuǎn)中實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)面臨巨大的挑戰(zhàn)。在站點(diǎn)之間,必須反復(fù)手動(dòng)駕駛車(chē)輛。這一過(guò)程由工作人員執(zhí)行,因此非常耗時(shí)。除此之外,如果車(chē)輛停在場(chǎng)地的另一端,工作人員需要步行趕往現(xiàn)場(chǎng)。

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  如何在周轉(zhuǎn)期間優(yōu)化車(chē)隊(duì)管理

  現(xiàn)在很多車(chē)輛都能夠獨(dú)立獨(dú)立進(jìn)行轉(zhuǎn)向、加速或制動(dòng)。例如,在駐車(chē)輔助系統(tǒng)工作過(guò)程中,方向盤(pán)像具有魔力一樣自動(dòng)操作。在不久的將來(lái),這項(xiàng)技術(shù)將在所有車(chē)型中推廣。雖然簡(jiǎn)單的超聲波傳感器足以實(shí)現(xiàn)停車(chē)功能,但是車(chē)輛依然缺乏全面的傳感器技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。

  激光雷達(dá):激光雷達(dá)發(fā)射光脈沖并探測(cè)物體反射的光。傳感器測(cè)量激光脈沖發(fā)射和返回之間的時(shí)間,從而計(jì)算精確的距離。激光雷達(dá)以每秒一百萬(wàn)次的速度重復(fù)這個(gè)過(guò)程,并將結(jié)果匯總到一個(gè)高清晰度的三維點(diǎn)云中。

  因此,其中一種解決方案是在基礎(chǔ)設(shè)施中安裝傳感器,例如在汽車(chē)租賃場(chǎng)所的燈柱上。這樣可以清晰地探測(cè)到車(chē)輛。傳感器系統(tǒng)可以俯瞰和掃描房屋,檢測(cè)車(chē)輛、人和障礙物。并在此基礎(chǔ)上為車(chē)輛提供在該區(qū)域內(nèi)移動(dòng)的準(zhǔn)確路線,從而可以實(shí)現(xiàn)出租汽車(chē)的“遠(yuǎn)程”控制。

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  為避免任何的碰撞事故,傳感器系統(tǒng)必須以高精度捕捉場(chǎng)地,并能夠安全可靠地將車(chē)輛從A處轉(zhuǎn)移到B處。固態(tài)激光雷達(dá)可以很好地滿(mǎn)足這些需求,與其他解決方案(如攝像頭)相比具有以下幾大優(yōu)勢(shì):

  · 激光雷達(dá)以3D形式捕捉現(xiàn)場(chǎng)。這意味著,它能夠立即識(shí)別出其他車(chē)輛、柱子、建筑墻或行人等物體。而無(wú)需像攝像頭那樣解讀圖像。這樣,車(chē)輛能夠避開(kāi)所有障礙物在固定區(qū)域內(nèi)安全行駛。

  · 即使在惡劣天氣或黑暗中也能提供可靠數(shù)據(jù)。

  · 記錄的3D信息不包含任何個(gè)人信息,可以識(shí)別人體,但不能識(shí)別人臉特征。因此,員工和客戶(hù)的隱私受到保護(hù)。

  遠(yuǎn)程導(dǎo)航優(yōu)化了容量使用率

  追蹤車(chē)輛的路徑能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程導(dǎo)航與更加高效的車(chē)隊(duì)管理。通過(guò)激光雷達(dá)傳感器確定各個(gè)站點(diǎn)的車(chē)輛數(shù)量,可以在周轉(zhuǎn)期間調(diào)整租車(chē)路線,從而優(yōu)化空間利用率。例如,如果洗車(chē)房目前被占用了,租賃車(chē)將會(huì)被引導(dǎo)到下一個(gè)可用的站點(diǎn),而不會(huì)造成空站點(diǎn)資源浪費(fèi)。此外,車(chē)隊(duì)管理系統(tǒng)的應(yīng)用,使得員工不用再承受控制車(chē)輛的壓力,減少了事故的發(fā)生。

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  智能泊車(chē)減輕員工的負(fù)擔(dān)

  如果車(chē)輛在周轉(zhuǎn)后沒(méi)有立即被再次租用,則必須將其停放好。智能基礎(chǔ)設(shè)施還可以為尋找停車(chē)位提供支持。使用激光雷達(dá)傳感器技術(shù)識(shí)別免費(fèi)停車(chē)位,并將車(chē)輛直接引導(dǎo)到下一個(gè)可用的停車(chē)位。由于這一過(guò)程是遠(yuǎn)程執(zhí)行的,無(wú)需打開(kāi)車(chē)門(mén),因此每輛租賃車(chē)需要的停車(chē)空間很少。這意味著具有自動(dòng)泊車(chē)功能的車(chē)輛可以有效利用停車(chē)位并節(jié)省燃料。最重要的是,員工們松了一口氣,因?yàn)樗麄儾辉傩枰謩?dòng)停車(chē),也不用花很長(zhǎng)的時(shí)間來(lái)尋找合適的停車(chē)位。此外,智能停車(chē)解決方案的落實(shí)意味著從停車(chē)場(chǎng)返回站點(diǎn)的距離不遠(yuǎn),因此員工有更多的時(shí)間在控制站服務(wù)客戶(hù)或進(jìn)行其他活動(dòng)。

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  高效率的車(chē)隊(duì)管理是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)

  隨著共享汽車(chē)與駕駛服務(wù)等行業(yè)的興起,汽車(chē)租賃公司面臨著日益增大的競(jìng)爭(zhēng)。為了提升長(zhǎng)期的競(jìng)爭(zhēng)力,需要優(yōu)化周轉(zhuǎn)等流程,提高效率。將激光雷達(dá)引入到智能基礎(chǔ)設(shè)施中,員工有更多的時(shí)間完成租賃過(guò)程中更高要求的任務(wù)以及聯(lián)系客戶(hù)的工作。基于激光雷達(dá)數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程控制車(chē)輛,可以大大提高車(chē)隊(duì)管理效率。


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