自上世紀(jì)60年代激光被發(fā)明不久，激光雷達(dá)就大規(guī)模發(fā)展起來，如今，激光雷達(dá)技術(shù)已經(jīng)滲入到各個(gè)領(lǐng)域，包括了軍事、商用、民用等各大層面，而未來在機(jī)器人及無人駕駛領(lǐng)域?qū)?huì)開拓一片全新局面。

　　激光雷達(dá)技術(shù)在近2年時(shí)間，逐漸滲透到從最初的自動(dòng)駕駛到車路協(xié)同更多應(yīng)用領(lǐng)域，正在成為人類科技發(fā)展過程中的助力，強(qiáng)大的三維感知能力被越來越多的行業(yè)所熟知。激光雷達(dá)也經(jīng)歷了機(jī)械式、混合固態(tài)、固態(tài)等多種形態(tài)的體現(xiàn)，本文將對近兩年來國內(nèi)外知名激光雷達(dá)公司做盤點(diǎn)，將目前最新的技術(shù)和產(chǎn)品代表一一列舉，希望能給讀者提供有價(jià)值的內(nèi)容。

　　目前，大部分公司，也就是激光雷達(dá)制造商，將激光雷達(dá)在無人機(jī)、機(jī)器人、無人車、軌道交通等具體設(shè)備及相關(guān)領(lǐng)域上的應(yīng)用作為主要研究方向，逐步滲透ADAS市場。同時(shí)，各公司也逐漸采用固態(tài)和混合固態(tài)激光雷達(dá)來替代傳統(tǒng)機(jī)械式激光雷達(dá)。

　　雖然研究方向趨同，但總體來說，激光雷達(dá)領(lǐng)域仍舊處于“百花爭艷”的狀態(tài)。

　　一方面，各公司選擇的技術(shù)路線并不相同，光源的選用，測距與成像的方法存在很大的差異。以光源的選用為例，相當(dāng)一部分激光雷達(dá)制造商采用905nm光源，這種光源的優(yōu)點(diǎn)是成本較低、相對成熟，最終產(chǎn)品的尺寸也相對較小，但是其抗天氣干擾能力卻偏弱，對雨霧的穿透力不足，最重要的一點(diǎn)是905nm激光源在人眼安全方面存在不小的風(fēng)險(xiǎn)。如果要提升激光雷達(dá)的探測距離，就必須發(fā)射更強(qiáng)的光脈沖，提高發(fā)射激光的功率，雖然905nm激光屬于不可見光，但當(dāng)其直射人類眼球，并具有足夠的能量時(shí)，就會(huì)損傷人類的視網(wǎng)膜。因此，以905nm激光為激光源的激光雷達(dá)必須在探測距離與人眼安全之間進(jìn)行權(quán)衡。

　　還有一部分激光雷達(dá)制造商則采用了1550nm的激光源，例如北醒（Benewake）、圖達(dá)通。1550nm激光源的波長更長，能量更低，其在光譜紅外線部分距離可見光波段更遠(yuǎn)，因此對人眼不會(huì)有太大的危害。這也就意味著，以1550nm激光為激光源的激光雷達(dá)可以以更高的功率發(fā)射激光進(jìn)行探測。有研究表明，一般情況下，1550nm激光雷達(dá)的激光器功率約為傳統(tǒng)905nm激光雷達(dá)的40倍。而且1550nm激光雷達(dá)在抗天氣干擾方面的表現(xiàn)要明顯優(yōu)于905nm激光源，但由于1550nm激光雷達(dá)采用銦鎵砷（InGaAs）近紅外探測器，比905nm所使用的硅基光電探測器更昂貴，因此1550nm激光雷達(dá)的生產(chǎn)成本也相對較高。

　　另一方面，由于激光雷達(dá)領(lǐng)域競爭激烈，所以各制造商也在竭盡所能地革新各自的雷達(dá)產(chǎn)品，同時(shí)激光雷達(dá)市場也充斥著并購行為。相應(yīng)的，汽車制造商和一級(jí)零部件供應(yīng)商也在如何部署和為哪些應(yīng)用部署激光雷達(dá)的問題上存在重大分歧。

　　下表展示了目前激光雷達(dá)市場上一些比較知名的公司以及他們的核心產(chǎn)品：

　　從上表可以看出，激光雷達(dá)市場競爭激烈，產(chǎn)品更是百花齊放，有針對性產(chǎn)品也有綜合性產(chǎn)品，價(jià)格區(qū)間差異很大。雖然大部分產(chǎn)品都集中在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域，但是其特點(diǎn)也各有不同，選型時(shí)需要多方面綜合考量。

　　下列是部分國內(nèi)外知名激光雷達(dá)公司的最新產(chǎn)品列舉：

　　Velodyne

　　最新產(chǎn)品：Alpha Prime

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Alpha Prime 提供視野、范圍和圖像清晰度組合，與 Velodyne 激光雷達(dá)相配合可為自動(dòng)駕駛提供最佳的遠(yuǎn)程傳感器。Alpha Prime 的范圍、圖像清晰度和視野的組合能夠可靠和精確地檢測道路物體，并且這種最先進(jìn)的傳感器在各種光照條件下都能產(chǎn)生高質(zhì)量的感知，具有先進(jìn)的傳感器間干擾抑制、電源效率和熱性能。同時(shí)，Alpha Prime 提供對低反射率物體（如輪胎碎片、深色車輛、瀝青和行人）的遠(yuǎn)程檢測，可在包括城市和高速公路環(huán)境在內(nèi)的廣泛環(huán)境中實(shí)現(xiàn)自主操作。

　　Luminar

　　最新產(chǎn)品：Hydra

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Hydra 可配置一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)傳感器以實(shí)現(xiàn)高速公路和城市公路場景下的自動(dòng)駕駛。同時(shí)高分辨率和高數(shù)據(jù)保真度，可以可靠地檢測道路上物體或行人的位置并加以判斷，并且隨著數(shù)據(jù)的不斷迭代與更新 Hydra 會(huì)變得更加強(qiáng)大。另外Hydra 經(jīng)歷了從凍結(jié)到翻天覆地的振動(dòng)的多重壓力測試，因此可以在所有環(huán)境中進(jìn)行開發(fā)。

　　Innoviz

　　最新產(chǎn)品：InnovizOne

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：InnovizOne 是一款固態(tài) LiDAR 傳感器，專為需要汽車級(jí)、可批量生產(chǎn)的解決方案來實(shí)現(xiàn)自主的汽車制造商和自動(dòng)駕駛出租車、班車和送貨公司而設(shè)計(jì)。這款汽車級(jí)傳感器專為堅(jiān)固耐用、價(jià)格實(shí)惠、可靠、低功耗、輕便、高性能且可無縫集成到 3-5 級(jí)自動(dòng)駕駛汽車而打造，以確保乘客和行人的安全。

　　Innovusion

　　最新產(chǎn)品：Jaguar Prime

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Jaguar Prime作為300線圖像級(jí)遠(yuǎn)距離激光雷達(dá)。內(nèi)置感知軟件OmniSense可以直接得到分析后的數(shù)據(jù)，同時(shí)寬視場角和高分辨率帶來的是道路上行人和物體的準(zhǔn)確監(jiān)測和分類。這些特點(diǎn)使得Jaguar Prime可以廣泛應(yīng)用于城市、高速公路場景下道路狀況的感知和管理。

　　北醒

　　最新產(chǎn)品：Horn-X2

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：得益于選用先進(jìn)的1550nm波段和光機(jī)收發(fā)系統(tǒng)的整體優(yōu)化，Horn-X2擁有300m甚至更遠(yuǎn)的有效量程，同時(shí)超寬視場角使得Horn-X2在大場景下也能應(yīng)付自如，算法友好，結(jié)果更可靠，不需要多臺(tái)拼接來彌補(bǔ)視場角不足的問題。Horn-X2擁有極小的角分辨率，即使是12cm見方大小的物體依然能夠進(jìn)行辨別和監(jiān)測。產(chǎn)品經(jīng)過了嚴(yán)苛的專業(yè)測試，在大部分惡劣環(huán)境下均可穩(wěn)定工作。可廣泛應(yīng)用于自動(dòng)駕駛及車路協(xié)同、軌道交通、智慧民航、智慧航運(yùn)等大交通領(lǐng)域。

　　禾賽

　　最新產(chǎn)品：Pandar 128

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：HESAI Pandar128 是最新一代的機(jī)械激光雷達(dá)。該激光雷達(dá)基于以往的卓越性能，具有專為自動(dòng)駕駛應(yīng)用量身定制的獨(dú)特通道分布、出色的測量范圍。超高分辨率和主動(dòng)抗干擾帶來的是圖像級(jí)的點(diǎn)云表現(xiàn)，可以有效檢測道路上物體、行人的位置和距離，機(jī)身緊湊輕巧，使其能應(yīng)對城市、高速公路等情境。

　　速騰聚創(chuàng)

　　最新產(chǎn)品：RS-LiDAR-M1

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：作為為自動(dòng)駕駛而打造的激光雷達(dá)，M1的最遠(yuǎn)探測可達(dá)200m，150m@10%反射率，可以準(zhǔn)確穩(wěn)定識(shí)別處于150米外的黑色車輛（車牌與車燈同時(shí)用黑布蓋住）。M1的近場探測能力同樣出色，即使是0.3米處的高反物體也能有效探測。推動(dòng)自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛乘用車、商用車，物流車，機(jī)器人，公共智慧交通、車路協(xié)同更穩(wěn)健更迅速地實(shí)現(xiàn)規(guī)模化商用

　　Livox覽沃

　　最新產(chǎn)品：Livox HAP

　　產(chǎn)品圖片：

　　產(chǎn)品介紹：Livox HAP 由 Livox 團(tuán)隊(duì)耗時(shí)兩年精心打造，是 Livox 首款面向智能輔助駕駛市場研發(fā)的車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)。HAP 擁有高速公路、城區(qū)道路等場景中遠(yuǎn)處障礙物的超前檢測能力、提高車輛應(yīng)對復(fù)雜路況的通行能力、道路上行人、物體的準(zhǔn)確檢測能力。同時(shí) Livox 的“超幀率” 激光雷達(dá)探測技術(shù)。能夠使HAP 的感興趣區(qū)域?qū)?huì)以兩倍頻率進(jìn)行掃描，為高速行駛或復(fù)雜場景中的道路交通參與者提供更高級(jí)別的安全保障。

　　其實(shí)，好的激光雷達(dá)一定是軟件+硬件+算法的耦合，一味的追求某項(xiàng)參數(shù)高，是不理性的。例如：200米@10%反射率，500米@80%反射率等。事實(shí)上，這是基于激光雷達(dá)的測距原理而產(chǎn)生的一個(gè)結(jié)果，雷達(dá)發(fā)射的激光根據(jù)物體的反射率不同，所返回的能量強(qiáng)度也是不同的。因此，在面對一個(gè)高反射率的物體時(shí)，激光雷達(dá)往往具有更好的探測能力，也就是更遠(yuǎn)的量程，而面對一個(gè)較低反射率的物體時(shí)量程自然會(huì)比較短。因此當(dāng)比較不同雷達(dá)的測距能力時(shí)，應(yīng)該在同一反射率的標(biāo)準(zhǔn)下進(jìn)行比較，否則只看距離的數(shù)值是沒有意義的。