《電子技術(shù)應(yīng)用》
您所在的位置:首頁 > 其他 > 設(shè)計應(yīng)用 > 超寬帶室內(nèi)定位無線時鐘同步設(shè)計與實現(xiàn)
超寬帶室內(nèi)定位無線時鐘同步設(shè)計與實現(xiàn)
2021年電子技術(shù)應(yīng)用第9期
馮 帆,王 軍,陳小磊,吳 春
中電海康集團(tuán)研究院,浙江 杭州310015
摘要: 為解決基于到達(dá)時間差(TDOA)的超寬帶(UWB)室內(nèi)定位系統(tǒng)中不同定位基站的本地時鐘不同步問題,設(shè)計并實現(xiàn)了一種單區(qū)域定位的無線時鐘同步方式,并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了多區(qū)域定位無線時鐘同步的擴(kuò)展。首先利用UWB定位基站和待定位節(jié)點(diǎn)之間的無線通信,獲取各基站的時間戳數(shù)據(jù),之后服務(wù)器端的時鐘同步模塊利用該時間戳數(shù)據(jù)和基站位置數(shù)據(jù),計算基站間的時鐘偏差系數(shù)用于計算待定位節(jié)點(diǎn)信號到達(dá)不同基站的時間差TDOA,最后服務(wù)器端的定位模塊利用TDOA數(shù)據(jù)對待定位節(jié)點(diǎn)進(jìn)行定位。
中圖分類號: TN914;TP391
文獻(xiàn)標(biāo)識碼: A
DOI:10.16157/j.issn.0258-7998.211545
中文引用格式: 馮帆,王軍,陳小磊,等. 超寬帶室內(nèi)定位無線時鐘同步設(shè)計與實現(xiàn)[J].電子技術(shù)應(yīng)用,2021,47(9):105-110.
英文引用格式: Feng Fan,Wang Jun,Chen Xiaolei,et al. Design and implementation of UWB wireless clock synchronization for indoor localization[J]. Application of Electronic Technique,2021,47(9):105-110.
Design and implementation of UWB wireless clock synchronization for indoor localization
Feng Fan,Wang Jun,Chen Xiaolei,Wu Chun
Research Institute of CETHIK Group,Hangzhou 310015,China
Abstract: In order to solve the clock asynchronization problem of the different positioning base stations in the ultra-wideband(UWB) indoor positioning system based on the time difference of arrival(TDOA), a wireless clock synchronization method for single-area positioning is designed and implemented, and the clock synchronization extension from single-area to multi-area positioning is made. The wireless communication between the base station and the unknown node is used to obtain the time-stamp data of each base station firstly. Then, the clock synchronization module on the server side utilizes the time-stamp data and the base station location data to calculate the clock deviation coefficient between the base stations, which is applied to calculate the TDOA of the base stations. Finally, the positioning module on the server side makes use of the TDOA data to locate the unknown node.
Key words : indoor localization;ultra-wideband(UWB);wireless clock synchronization;positioning area expansion

0 引言

    隨著物聯(lián)網(wǎng)(IOT)技術(shù)的發(fā)展,各行各業(yè),如危化工廠、養(yǎng)老院、監(jiān)獄、機(jī)場大廳、礦井、隧道等,對室內(nèi)定位信息的需求也日益增大。對于復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境,全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)信號受損嚴(yán)重[1],不能提供室精準(zhǔn)的室內(nèi)定位服務(wù),而基于室內(nèi)定位的服務(wù)極具商業(yè)價值和潛在應(yīng)用前景,由此衍生出GNSS之外的室內(nèi)定位技術(shù),比如ZigBee技術(shù)[2]、紅外線技術(shù)、Wi-Fi技術(shù)[3]、射頻識別(RFID)技術(shù)、藍(lán)牙(BLE)技術(shù)[4]、超聲波技術(shù)、超寬帶(UWB)技術(shù)[5]等。

    相比于室外,室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜,無線信號在傳播過程中存在反射、折射、衍射等現(xiàn)象,定位源接收到的定位信號受損嚴(yán)重,導(dǎo)致定位不準(zhǔn)確甚至出現(xiàn)無法定位的情況[6]。一些定位技術(shù),如藍(lán)牙、Wi-Fi、紅外線、超聲波等定位技術(shù),由于信號受到室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境的嚴(yán)重干擾,達(dá)不到高精度的定位要求,而超寬帶因為其上百兆的帶寬,具有較強(qiáng)的多徑分辨能力、抗干擾能力、穿透力等[7],當(dāng)用于室內(nèi)定位時,其在定位結(jié)果的精確性和實時性方面具有絕對的優(yōu)勢[8]




本文詳細(xì)內(nèi)容請下載:http://m.jysgc.com/resource/share/2000003756




作者信息:

馮  帆,王  軍,陳小磊,吳  春

(中電海康集團(tuán)研究院,浙江 杭州310015)




wd.jpg

此內(nèi)容為AET網(wǎng)站原創(chuàng),未經(jīng)授權(quán)禁止轉(zhuǎn)載。
亚洲一区二区欧美_亚洲丝袜一区_99re亚洲国产精品_日韩亚洲一区二区
一区二区三区成人| 久久精品中文字幕一区二区三区| 中文亚洲欧美| 亚洲第一毛片| 伊人久久婷婷| 尤物精品在线| 伊人蜜桃色噜噜激情综合| 国产日韩精品一区二区| 国产精品丝袜xxxxxxx| 欧美日韩在线一区二区| 欧美日韩一区二区在线视频| 欧美国产精品专区| 你懂的视频欧美| 欧美波霸影院| 欧美二区乱c少妇| 欧美精品成人| 亚洲一区在线免费| 亚洲伊人网站| 亚洲天天影视| 亚洲欧美另类中文字幕| 午夜精品美女久久久久av福利| 亚洲欧美在线一区| 欧美在线观看网站| 久久久久99| 美女91精品| 欧美精品v日韩精品v国产精品| 欧美日本韩国一区| 欧美亚一区二区| 国产精品主播| 国产综合一区二区| 亚洲国产日韩欧美综合久久 | 午夜久久黄色| 欧美一区二区在线免费观看| 亚洲第一精品夜夜躁人人躁| 亚洲激情视频在线播放| 日韩视频在线观看免费| 亚洲午夜在线| 欧美一区二区私人影院日本| 久久免费精品视频| 欧美高清在线视频观看不卡| 欧美日韩视频在线| 国产精品视频网| 一区免费视频| 夜夜嗨av一区二区三区四季av| 亚洲在线黄色| 亚洲激情国产| 亚洲伦理网站| 先锋影音网一区二区| 久久男女视频| 欧美日韩国产欧| 国产精品一区二区三区观看| 影音先锋另类| 亚洲天堂av在线免费| 久久不射网站| 一本色道久久加勒比精品 | 香蕉视频成人在线观看| 久久深夜福利| 欧美日韩一区二区三区四区在线观看 | 亚洲精品在线视频观看| 亚洲一级高清| 亚洲国内欧美| 亚洲直播在线一区| 久久天堂av综合合色| 欧美视频一区在线| 国产一区在线视频| 亚洲精品欧美日韩| 香蕉久久一区二区不卡无毒影院| 日韩亚洲综合在线| 久久国内精品视频| 欧美三级电影大全| 激情小说另类小说亚洲欧美| 在线视频欧美一区| 亚洲精品极品| 欧美自拍偷拍午夜视频| 欧美精品日日鲁夜夜添| 国产婷婷色一区二区三区四区| 亚洲人成高清| 久久精品国产一区二区三区| 亚洲欧美在线另类| 欧美日韩大片一区二区三区| 韩国一区电影| 亚洲综合国产| 亚洲网站在线播放| 欧美成年人网站| 国产视频精品xxxx| 一区二区日韩免费看| 亚洲精品久久久久久久久| 久久精品动漫| 国产精品免费网站| 亚洲蜜桃精久久久久久久| 亚洲黑丝在线| 久久久久欧美精品| 国产精品天天摸av网| 99精品99久久久久久宅男| 亚洲二区精品| 久久精品国产在热久久| 国产精品久久久久久福利一牛影视| 最新日韩欧美| 91久久精品网| 美女日韩在线中文字幕| 国产综合av| 性久久久久久| 亚洲欧美综合网| 国产精品草草| 99热精品在线观看| 99xxxx成人网| 欧美激情在线免费观看| 在线观看亚洲精品| 久久精品亚洲一区| 久久亚洲美女| 国产永久精品大片wwwapp| 午夜精品福利一区二区蜜股av| 制服诱惑一区二区| 欧美日本韩国一区二区三区| 91久久精品网| 99视频有精品| 欧美精品久久久久久久久久| 最新中文字幕亚洲| 亚洲最快最全在线视频| 欧美日韩国产三级| 99视频精品全部免费在线| 亚洲素人在线| 国产精品99免费看| 中日韩视频在线观看| 亚洲欧美文学| 国产精品永久免费视频| 亚洲欧美日韩高清| 久久www免费人成看片高清 | 国产精品日韩精品| 亚洲一区在线观看视频 | 亚洲电影免费| 亚洲精品在线电影| 欧美精品一区二区在线播放| 亚洲精品一区二区在线| 亚洲一区二区黄| 国产精品亚洲人在线观看| 亚洲欧美成人综合| 久久福利精品| 一区在线免费观看| 日韩视频免费| 欧美视频在线一区| 亚洲免费视频成人| 久久夜色精品一区| 亚洲国产婷婷| 亚洲一二三区精品| 国产欧美一区二区精品婷婷 | 久久久久久网站| 在线观看亚洲精品视频| 一本大道久久a久久精二百| 欧美视频四区| 午夜日韩在线观看| 卡一卡二国产精品| 亚洲精品免费在线| 先锋影音久久久| 黄色一区二区在线| 99这里只有精品| 国产精品欧美久久久久无广告| 午夜精品久久久久影视| 久久人人超碰| 日韩视频免费在线| 欧美在线视频不卡| 亚洲第一天堂av| 亚洲免费婷婷| 好看不卡的中文字幕| 一二三四社区欧美黄| 国产日韩一区二区三区| 亚洲精品九九| 国产精品私拍pans大尺度在线 | 国内成人精品视频| 日韩一区二区福利| 国产精品美女久久久久aⅴ国产馆| 欧美一区二区三区成人| 欧美精品18+| 午夜伦理片一区| 欧美电影资源| 亚洲欧美日韩精品久久| 欧美高清一区二区| 亚洲影视中文字幕| 欧美成人一区二区三区片免费| 亚洲一区精品电影| 欧美成人综合网站| 亚洲欧美日韩一区二区在线| 欧美aa国产视频| 亚洲欧美三级在线| 欧美区视频在线观看| 亚洲免费婷婷| 欧美精品久久一区二区| 香蕉av福利精品导航| 欧美日韩高清在线观看| 性欧美videos另类喷潮| 欧美日韩大片一区二区三区| 欧美影院视频| 国产精品www994| 91久久精品国产91性色tv| 国产精品视频久久一区| 日韩视频在线免费观看| 国语自产精品视频在线看8查询8| 亚洲综合清纯丝袜自拍| 亚洲激情在线播放| 久久天天综合|