0 引言

    在現(xiàn)代技術(shù)高速發(fā)展的階段，工業(yè)上需要電機(jī)對(duì)高速信號(hào)實(shí)時(shí)響應(yīng)、實(shí)時(shí)處理的需求已經(jīng)越發(fā)明顯，理所應(yīng)當(dāng)?shù)模瑢?duì)于新的高性能芯片的發(fā)現(xiàn)與應(yīng)用也變得廣受關(guān)注。

    新唐的Mini51系列單片機(jī)為32位的微處理器，內(nèi)嵌ARM CortexTM-M0內(nèi)核，可用于工業(yè)控制和需要高性能、低功耗的應(yīng)用。其最快系統(tǒng)時(shí)鐘為24 MHz，因而可以支持很廣范圍的工業(yè)控制和需要高性能CPU 的場(chǎng)合。在電機(jī)控制領(lǐng)域，Mini51系列單片機(jī)自身可以產(chǎn)生6路PWM信號(hào)，并且這6路信號(hào)可以分別調(diào)制也可以組合控制，芯片內(nèi)部同時(shí)可以設(shè)定死區(qū)時(shí)間與啟動(dòng)延時(shí)，便于應(yīng)用。

    傳統(tǒng)的BLDCM控制都是由位置傳感器傳輸轉(zhuǎn)子位置信號(hào)來(lái)進(jìn)行換相，一般都要在外部添加例如光電編碼器^[1-2]與霍爾傳感器等^[3]。位置傳感器會(huì)使得整個(gè)控制系統(tǒng)體積增加，成本增加，限定了電機(jī)的使用場(chǎng)合。本設(shè)計(jì)采用反電動(dòng)勢(shì)過(guò)零檢測(cè)^[4-5](BEMF)法，通過(guò)采樣電阻取得電機(jī)的UVW相電壓，并且通過(guò)精密電阻采集直流母線電壓，使用六步換相^[6-8]策略，利用調(diào)節(jié)輸出PWM占空比來(lái)進(jìn)行電機(jī)調(diào)速，同時(shí)監(jiān)測(cè)起動(dòng)電流、穩(wěn)定三相電流、電源電壓等控制驅(qū)動(dòng)電路的通斷來(lái)保護(hù)電路與電機(jī)^[9]。通過(guò)對(duì)比實(shí)現(xiàn)無(wú)位置傳感器的控制，使得該系統(tǒng)控制方式簡(jiǎn)單，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定。

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作者信息：

宋建國(guó)，袁宇瑞，桓建文

(北京工業(yè)大學(xué) 信息學(xué)部，北京100124)