霍爾傳感器（Hall Effect Sensor）是根據霍爾效應制作的一種磁場傳感器，當恒定電流通過內部的霍爾半導體片時，將在垂直方向產生電位差即霍爾電壓。這個霍爾電壓隨磁場強度的變化而變化，磁場越強，電壓越高，磁場越弱，電壓越低。雖然霍爾電壓很小，通常只有幾個毫伏，放大后就足以輸出較強信號。
圖1. 霍爾傳感器原理
霍爾傳感器分為線型霍爾傳感器（Hall Effect-Based Linear Current Sensor）和開關型霍爾傳感器（Hall Effect Switch Sensor）兩種，它們共同特點是結構牢固，體積小，重量輕，壽命長，安裝方便，功耗小，頻率高（可達1MHZ），耐震動，不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
霍爾傳感器屬于被動型傳感器，要有外加電源才能工作，這一特點使它能檢測轉速低的運轉情況，目前已被廣泛應用于頻調速裝置、逆變裝置、UPS電源、逆變焊機、電解電鍍、數控機床、微機監測系統、電網監控系統和需要隔離檢測電流電壓的各個領域中，進行速度、加速度、角度、角速度、轉數、轉速以及工作狀態變化的時間等物理量檢測。
線性霍爾傳感器
線性霍爾傳感器（Hall Effect-Based Linear Current Sensor）由霍爾元件、線性放大器和射極跟隨器組成，它輸出模擬量，精度高、線性度好，主要用于交直流電流和電壓測量。
線性霍爾傳感器可將一次大電流變換為二次微小電壓信號。以電流傳感器ACS712為例，該器件主要由靠近芯片表面的銅制的電流通路和精確的低偏置線性霍爾傳感器電路等組成，能輸出與檢測的交流或直流電流成比例的電壓。被測電流流經的通路（引腳1和2，3和4之間的電路）的內電阻通常是1.2mΩ，具有較低的功耗。被測電流通路與傳感器引腳（引腳5～8）的絕緣電壓>2.1kVRMS，幾乎是絕緣的。流經銅制電流通路的電流所產生的磁場，能夠被片內的霍爾IC感應并將其轉化為成比例的電壓。
圖2. ACS712線性霍爾傳感器功能圖
ACS712低噪聲，響應時間快（對應步進輸入電流，輸出上升時間為5μs），總輸出誤差最大為4%， 高輸出靈敏度（66mV/A～185mV/A），主要應用于電動機控制、載荷檢測和管理、開關式電源和過電流故障保護等，特別是那些要求電氣絕緣卻未使用光電絕緣器或其它昂貴絕緣技術的應用中。
圖3. ACS712線性霍爾傳感器典型應用
開關型霍爾傳感器
開關型霍爾傳感器（Hall Effect Switch Sensor）由穩壓器、霍爾元件、差分放大器，斯密特觸發器和輸出級組成，它輸出數字量，具有無觸點、無磨損、輸出波形清晰、無抖動、無回跳、位置重復精度高。
圖4. A3144霍爾開關傳感器內部結構
例如，A3144霍爾開關傳感器由電壓調整電路、反相電源保護電路、霍爾元件、溫度補償電路、微信號放大器、施密特觸發器和OC門輸出級構成，通過使用上拉電路可以將其輸出接人CMOS邏輯電路。A3144每一側都可以檢測到一個特定的極點，具有無觸點，在開關狀態時無火花，不產生干擾，使用壽命長，靈敏度高等特點，其晶體管邏輯可以輕松地與MCU接口。由于是數字輸出，意味著如果檢測到磁體，則輸出將變低電平，否則就保持高電平。
圖5. A3144霍爾效應傳感器應用電路
霍爾開關傳感器應用簡單，除了A3144霍爾效應傳感器，外圍僅需一個10K歐姆上拉電阻和一個0.1uF的噪聲過濾電容器。
與Arduino UNO的接口
霍爾傳感器與Arduino UNO的接口不復雜。其中，但注意模擬輸出的線性霍爾傳感器需要獨立供電，不能從Arduino UNO獲得電力。同時，要將信號引腳與Arduino的模擬引腳（一般選擇A0）連接。
圖6. 開關型（左）及線性霍爾傳感器（右）與Arduino UNO接口對比
數字輸出的開關型霍爾傳感器用來檢測狀態，只要將信號引腳與Arduino任意數字引腳連接，傳感器就可以讀數了。
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