一、毫米波雷達的分類及原理

1、毫米波雷達的分類和ADAS應用

毫米波雷達，是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達。通常毫米波是指30～300GHz頻域(波長為1～10mm)的。毫米波的波長介于微波和厘米波之間，因此毫米波雷達兼有微波雷達和光電雷達的一些優(yōu)點。

同厘米波導引頭相比，毫米波導引頭具有體積小、質量輕和空間分辨率高的特點。與紅外、激光、電視等光學導引頭相比，毫米波導引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強，具有全天候(大雨天除外)全天時的特點。另外，毫米波導引頭的抗干擾、反隱身能力也優(yōu)于其他微波導引頭。毫米波雷達能分辨識別很小的目標，而且能同時識別多個目標;具有成像能力，體積小、機動性和隱蔽性好，在戰(zhàn)場上生存能力強。

車載毫米波雷達是一種通過發(fā)射電磁波并接收目標的反射回波來測量目標距離、方位和速度的探測器。目前車載毫米波雷達發(fā)射的電磁波頻率在24GHz，77GHz至79GHz幾個頻段，波長在1mm~0.1cm之間，也被稱為毫米波。采用這個頻段的電磁波可以形成較窄的指向性更好的波束，提高雷達對目標的分辨力，同時具備了很強的穿透沙塵煙霧和雨霧的能力。

從探測距離和安裝位置上，可以將車載毫米波雷達分為前向雷達和角雷達。前向雷達的探測范圍在200米以內(nèi)，視場角可達到±45°，安裝在車輛前端保杠后側。角雷達的探測距離在70米左右，視場角可達±60°，通常安裝在車輛的四個角上。目前基于毫米波雷達的自動駕駛功能包括了自適應巡航、自動緊急制動、前方碰撞預警、盲區(qū)探測、變道輔助等。

2、毫米波雷達的原理

車載毫米波雷達硬件可以分為射頻前端和低頻基板兩部分。射頻前端發(fā)射調(diào)制方式為調(diào)頻連續(xù)波的電磁波，電磁波被目標物反射后再次被射頻前端接收。通過比較發(fā)射波形和接收波形之間的頻率變化，可以計算出電磁波從發(fā)射到接收之間的時間差，進而計算出目標的距離。同時由于運動的目標會引起多普勒頻偏，通過低頻基板的信號處理單元將接收到的信號進行傅里葉變換，可以獲得目標的速度信息。車載毫米波雷達對于目標方位角的探測基于目標反射的雷達波到達不同接收天線的相位差。通過多發(fā)多收的MIMO天線陣列設置，車載毫米波雷達可以探測目標的水平方位角甚至垂直方位角。

二、77GHz毫米波雷達如何實現(xiàn)防水

77GHz毫米波雷達是在全天候場景下可以快速感知三百米范圍內(nèi)周邊環(huán)境物體距離、速度、方位角等信息的傳感器件。77G車載毫米波雷達主要裝配在汽車前方，是具有測距和測速的功能，使得在行駛過程中能盡早發(fā)現(xiàn)問題從而保證了行車安全性。目前，77G車載毫米波雷達已經(jīng)廣泛應用于汽車上，生產(chǎn)廠家也非常多，但是77G車載毫米波雷達畢竟是在車外，所以是有必要考慮防水的，那么77G車載毫米波雷達防水膜材料的透氣性能如何呢?

對于77G車載毫米波雷達要實現(xiàn)防水處理，一般是殼體整體采用點膠加工工藝做整體性密封，然后在殼體下部開孔貼裝車載毫米波雷達防水膜材料來實現(xiàn)透氣或者說是內(nèi)外壓力平衡目的，車載毫米波雷達防水膜材料采用的ePTFE防水透氣膜材料，可以確保在滿足防水要求的前提下實現(xiàn)透氣目的，ePTFE防水透氣膜材料還具有一定的防塵性能，可以將一些細小的灰塵顆粒隔絕在外部，保證內(nèi)部的精密電子元件不會受到污染物的影響。77G車載毫米波雷達防水膜材料的透氣性能是很好的，可以快速而又動態(tài)的實現(xiàn)殼體內(nèi)外的壓力平衡，并且內(nèi)部產(chǎn)生的熱量也是可以從ePTFE防水透氣膜材料上的微孔釋放出去，使得內(nèi)部溫度不至于過高，保證了功能的正常使用。

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