自動駕駛屬于人工智能嗎

　　自動駕駛汽車（Autonomousvehicles;Self-drivingautomobile）又稱無人駕駛汽車、電腦駕駛汽車、或輪式移動機器人，是一種通過電腦系統實現無人駕駛的智能汽車，屬于高級人工智能領域。

　　自動駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達、監控裝置和全球定位系統協同合作，讓電腦可以在沒有任何人類主動的操作下，自動安全地操作機動車輛。

　　自動駕駛并不是一個獨立的技術，而是很多技術的合成。這其中包括了全息道路系統，路況分析系統，物體識別和移動趨勢判斷系統等很多技術。

　　自動駕駛用到的AI算法

　　AI算法是支撐自動駕駛技術最關鍵的部分，目前主流自動駕駛公司都采用了機器學習與人工智能算法來實現。

　　自動駕駛域算法可以分為感知算法、融合算法、決策算法和執行算法。感知算法將傳感器數據轉換成車輛所處場景的機器語言，包括物體檢測、識別和跟蹤、3D環境建模、物體的運動估計等。

　　融合算法的核心任務是將不同傳感器獲取到的基于圖像或基于點云等不同維度的數據進行量綱統一處理。隨著L2+自動駕駛對多傳感器融合精度的要求提升，融合算法將逐漸前向化（前融合），其層級將逐漸從域控制器等后端部件前移至傳感器層面，在傳感器內部即完成融合，以提升數據處理的效率。

　　決策算法，即在基于感知算法的輸出結果，給出最終的行為動作指令，包括汽車的跟隨、停止和追趕等行為決策，以及汽車的轉向、速度等動作決策，路徑規劃等。

　　自動駕駛和無人駕駛的區別

　　自動駕駛和無人駕駛的區別在于，自動駕駛是有人來決定駕駛行為的，而無人駕駛則是完全由機器來負責駕駛行為，也稱之為自主駕駛。很久以前后就已經開始研究自動駕駛技術，并且現在大量汽車都是應用了主動駕駛技術，如我們在高速上經常使用的ACC自適應巡航功能就是屬于自動駕駛的一種。

　　簡單來說，自動駕駛主要是輔助駕駛功能，主體駕駛行為是人來操控的，需要駕駛員來使用的。而無人駕駛則完全以機器為主題，我們人在車內僅作為乘坐者存在，無需控制車輛，機器實現全面的自主駕駛。

　　文章綜合太平洋汽車、錦鋒科技、中華網

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