11 月 4 日消息，Meta介紹了旗下 FAIR（基礎(chǔ)人工智能研究）團(tuán)隊(duì)對于機(jī)器人觸覺感知能力的研究情況，這項(xiàng)研究旨在讓機(jī)器人通過觸覺方式進(jìn)一步理解和操作外界物體。

Meta   表示，打造相應(yīng)   AI   機(jī)器人的核心在于讓機(jī)器人的傳感器感知理解物理世界，同時(shí)利用 "AI   大腦 " 精確控制機(jī)器人對物理世界進(jìn)行反應(yīng)，而團(tuán)隊(duì)目前開發(fā)的機(jī)器人觸覺感知能力主要就是為了讓機(jī)器人檢測其交互的物體的材質(zhì)與觸感，以便于讓   AI   判斷機(jī)器人應(yīng)當(dāng)如何操作這些設(shè)備（例如拿起雞蛋等場景）。

▲ 圖源 Meta （下同）

參考   Meta   公布的文獻(xiàn)獲悉，Meta   目前一共公布了 Meta Sparsh、Digit 360 和 Meta Digit Plexus 等多項(xiàng)研究成果，其中 Meta Sparsh 是一種基于   AI   的觸覺編碼器，主要利用 AI 的自我監(jiān)督學(xué)習(xí)能力實(shí)現(xiàn)跨場景的觸覺感知，讓機(jī)器人的   AI   大腦在學(xué)習(xí)對于某種物體的 " 觸感 " 后，即可在各種場景靈活 " 感知 " 相關(guān)物品的特性。

而   Digit 360 則是一種高精度傳感器，該傳感器主要部署在機(jī)器人手指上，號(hào)稱具備多模態(tài)感知能力，能夠捕捉細(xì)微的觸覺變化。Meta 聲稱，該傳感器可以模擬人類的觸覺，支持振動(dòng)、溫度等多重感知能力。

Meta Digit Plexus 則是一個(gè)開放性的平臺(tái)，號(hào)稱能夠整合多種傳感器，使機(jī)器人能夠更全面地通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)實(shí)時(shí)對接   AI   大腦進(jìn)行反應(yīng)。

此外，  Meta 還開發(fā)了 PARTNR 基準(zhǔn)，這是一項(xiàng)用于評估人機(jī)協(xié)作能力的測試框架，旨在測試機(jī)器人 AI   系統(tǒng)在實(shí)際生活場景中的計(jì)劃和推理能力，該測試框架內(nèi)置 10 萬個(gè)自然語言任務(wù)，能夠模擬居家環(huán)境中的各種情境，幫助開發(fā)者測試機(jī)器人對于自然語言的理解能力及執(zhí)行能力。

Meta 現(xiàn)已對外公開這些技術(shù)和數(shù)據(jù)供研究者使用，包括論文、開源代碼和模型等，鼓勵(lì)更多研究社區(qū)參與觸覺技術(shù)的創(chuàng)新研究。