到底什么才是智能駕駛的最優(yōu)解？馬斯克認(rèn)為，攝像頭和激光雷達(dá)不能共用！因此，他給出的智駕最佳方案是：人工智能、數(shù)字神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭相結(jié)合。
6月16日，特斯拉副總裁陶琳在微博上發(fā)布了一則馬斯克的采訪視頻，馬斯克在采訪中表示，與道路系統(tǒng)最適配的智能駕駛技術(shù)就是人工智能、數(shù)字神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和攝像頭相結(jié)合。
“當(dāng)然我們的車輛還配備了麥克風(fēng)，用于識(shí)別緊急車輛的聲音”。馬斯克認(rèn)為，全世界的道路系統(tǒng)都是為了智能、生物神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和眼睛設(shè)計(jì)的，而不是根據(jù)“從眼睛里發(fā)射激光”來(lái)設(shè)計(jì)的。
“同時(shí)我們發(fā)現(xiàn)，當(dāng)系統(tǒng)使用多種傳感器時(shí)，它們之間往往會(huì)產(chǎn)生沖突，你該相信攝像頭，還是該相信激光雷達(dá)，一旦感知系統(tǒng)自相矛盾，就可能引發(fā)安全事故。”
和馬斯克堅(jiān)定的走純視覺(jué)路線不同的是，國(guó)內(nèi)新勢(shì)力大多數(shù)都是激光雷達(dá)的擁護(hù)派，比如華為、理想。
華為就認(rèn)為激光雷達(dá)是必須的。2024年9月，余承東還與主持人馬東進(jìn)行對(duì)話，在談到華為乾崑智駕ADS 3.0時(shí)，馬東提問(wèn)：“激光雷達(dá)是必要的嗎？”余承東表示，堅(jiān)持用激光雷達(dá)，是因?yàn)榧す饫走_(dá)的安全性。
“只用攝像頭方案沒(méi)用激光雷達(dá)方案的，攝像頭致盲就完蛋了，有些東西，攝像頭是沒(méi)辦法的，攝像頭有極限。包括毫米波雷達(dá)，車廠都應(yīng)該用，因?yàn)樵谟晏齑箪F天，攝像頭不好用。”余承東說(shuō)。
余承東稱，“生命是最寶貴的，再貴的東西，跟命比，都不是個(gè)錢(qián)”。
當(dāng)然，也有例外，小鵬就是視覺(jué)+大模型堅(jiān)定支持者。
小鵬汽車自動(dòng)駕駛產(chǎn)品高級(jí)總監(jiān)袁婷婷曾發(fā)文表示，激光雷達(dá)看得遠(yuǎn)是個(gè)偽命題。
首先激光雷達(dá)是主動(dòng)傳感器，依賴于向外發(fā)射近紅外光以及反射回波來(lái)計(jì)算 ToF（time of flight），來(lái)計(jì)算障礙物。這樣會(huì)帶來(lái)幾個(gè)缺點(diǎn)。
隨著距離增加，激光束發(fā)散角擴(kuò)大，導(dǎo)致能量密度呈平方反比衰減。在遠(yuǎn)距離測(cè)量時(shí)，回波信號(hào)強(qiáng)度和點(diǎn)云密度都大幅降低。
以當(dāng)前行業(yè)領(lǐng)先水平192線激光雷達(dá)為例，200m外的物體，激光雷達(dá)可獲取信息和800萬(wàn)像素?cái)z像頭可獲取信息可以用下圖做一個(gè)對(duì)比。而車輛需要足夠的信息來(lái)區(qū)分200m外是一個(gè)輕飄飄的塑料袋，還是一個(gè)橫行的電瓶車。所以對(duì)于大模型方案來(lái)說(shuō)，檢測(cè)遠(yuǎn)距離目標(biāo)最好的傳感器不是激光雷達(dá)，而是高分辨率攝像頭。
激光雷達(dá)會(huì)有多徑效應(yīng)并且?guī)蔬h(yuǎn)低于攝像頭。作為一種主動(dòng)傳感器，激光雷達(dá)在測(cè)量遠(yuǎn)距離的復(fù)雜地形或障礙物可能發(fā)生多次反射，導(dǎo)致回波信號(hào)混疊，使得原來(lái)的信號(hào)失真，或者產(chǎn)生錯(cuò)誤，難以準(zhǔn)確識(shí)別甚至誤識(shí)別真實(shí)目標(biāo)。同時(shí)業(yè)界主流激光雷達(dá)的處理幀率，不及我們攝像頭幀率的一半，低頻的幀率會(huì)讓遠(yuǎn)距離且高速移動(dòng)物體的識(shí)別誤差進(jìn)一步加劇。
同時(shí)，激光雷達(dá)其實(shí)對(duì)于天氣狀況非常敏感，穿透雨霧主要依靠的是毫米波雷達(dá)。近紅外光的波長(zhǎng)短，根據(jù)波粒二象性，波長(zhǎng)越短粒子屬性越強(qiáng)，衍射性越差，遇到雨雪霧等極端天氣就會(huì)在傳感器附近幾米內(nèi)形成一團(tuán)噪點(diǎn)，并且不能穿透這些透明障礙物看到霧氣后面的目標(biāo)，從而“致盲”。而毫米波雷達(dá)波長(zhǎng)更長(zhǎng)，衍射性好，雨霧特性好。
所以，激光雷達(dá)是一個(gè)信息密度低，且容易受干擾的傳感器，并不適合作為強(qiáng)大大腦的眼睛。
