引言

目前，巡檢無(wú)人機(jī)在電力、油氣管線、安防、水利等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用［1］，然而其網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)也逐漸被暴露。

巡檢無(wú)人機(jī)主要由無(wú)人機(jī)平臺(tái)、地面控制站、數(shù)據(jù)傳輸鏈路和任務(wù)載荷組成［2-3］。無(wú)人機(jī)平臺(tái)作為核心執(zhí)行單元，包括機(jī)體結(jié)構(gòu)、動(dòng)力系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)等，負(fù)責(zé)完成巡檢任務(wù)。地面控制站通常由計(jì)算機(jī)、遙控器、通信設(shè)備等組成，用于工作人員對(duì)無(wú)人機(jī)遠(yuǎn)程控制、監(jiān)控飛行狀態(tài)、接收和處理數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)傳輸鏈路實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面控制站之間的數(shù)據(jù)傳輸，包括控制指令、飛行狀態(tài)信息、采集數(shù)據(jù)等。任務(wù)載荷根據(jù)巡檢需求而定，如高清攝像頭、紅外熱像儀、激光雷達(dá)等，用于感知被巡檢目標(biāo)的信息。

無(wú)人機(jī)作為一個(gè)復(fù)雜的信息系統(tǒng)，與地面控制站、數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡(luò)等存在廣泛的數(shù)據(jù)交互，容易遭到不法分子的攻擊。一旦巡檢無(wú)人機(jī)遭受網(wǎng)絡(luò)攻擊，將導(dǎo)致飛行失控、數(shù)據(jù)泄露、任務(wù)中斷等嚴(yán)重后果，不僅會(huì)造成經(jīng)濟(jì)損失，還危及公共安全和國(guó)家安全。因此，對(duì)巡檢無(wú)人機(jī)的網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)進(jìn)行研究，建立風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估模型和量化評(píng)估方法具有重要意義。

國(guó)外對(duì)無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全的研究起步較早，在攻擊技術(shù)和防御策略方面取得一定成果［4］。一些研究針對(duì)無(wú)人機(jī)通信鏈路的脆弱性，分析信號(hào)干擾、劫持等攻擊手段，并提出相應(yīng)的加密和認(rèn)證技術(shù)來(lái)增強(qiáng)通信安全［5］。此外，還開(kāi)展關(guān)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)漏洞挖掘和利用的研究，以評(píng)估系統(tǒng)的安全性。

國(guó)內(nèi)的研究主要圍繞無(wú)人機(jī)在特定行業(yè)應(yīng)用中的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題展開(kāi)，如電力巡檢無(wú)人機(jī)的風(fēng)險(xiǎn)分析與防護(hù)技術(shù)［6-7］。研究?jī)?nèi)容包括對(duì)無(wú)人機(jī)面臨的信號(hào)干擾、網(wǎng)絡(luò)劫持、數(shù)據(jù)泄露等風(fēng)險(xiǎn)的識(shí)別，以及反GPS欺騙技術(shù)、安全防護(hù)體系的構(gòu)建等。但目前針對(duì)巡檢無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)安全風(fēng)險(xiǎn)的全面系統(tǒng)研究仍顯不足，尤其是在風(fēng)險(xiǎn)建模和量化評(píng)估方面有待進(jìn)一步深入探索。

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作者信息：

盧列文，楊盛明

（工業(yè)和信息化部電子第五研究所，廣東廣州511300）