隨著硅片集成技術(shù)的高速發(fā)展，片上系統(tǒng)SoC(system-on-a-Chip)已經(jīng)成為現(xiàn)代數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計的必然趨勢。SoC和一般數(shù)字系統(tǒng)最主要的區(qū)別是前者在單一硅片內(nèi)集成了獨立的嵌入式CPU，必要的存儲器控制器也要求集成到SoC芯片內(nèi)，所以對SoC系統(tǒng)的軟硬件協(xié)同實時驗證便成為SoC設(shè)計的難點。基于IP的可重用設(shè)計方法已經(jīng)成為數(shù)字系統(tǒng)設(shè)計工程師普遍采用的系統(tǒng)設(shè)計方法。于是，設(shè)計者采用第三方IP或自行設(shè)計的軟核或兩者的組合來搭建符合要求的系統(tǒng)。對于一個SoC系統(tǒng)，嵌入式CPU的選擇至關(guān)重要。第三方提供CPU的方式有軟核和固核，如果在設(shè)計過程中僅被授權(quán)采用第三方優(yōu)化的固核(版圖級)，則前端FPGA實時驗證問題自然凸現(xiàn)出來。解決的辦法是選擇相應(yīng)CPU的驗證開發(fā)板或者采用其他處理器。本文介紹一種利用嵌入Blackfin處理器的ADSP-BF537作為處理器進行SoC的FPGA實時驗證的方案及其總線接口轉(zhuǎn)換模塊的設(shè)計。SoC系統(tǒng)驗證平臺結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
1 ADSP簡介
ADSP是ADI(Analog Device Inc．)公司推出的一系列高性能低功耗DSP芯片，而基于Blackfin處理器的ADSP-BF533一經(jīng)推出便被很多國家的設(shè)計人員立即采用，后續(xù)系列產(chǎn)品ADSP-BF5xx也被更多的系統(tǒng)設(shè)計廠家應(yīng)用到各自的產(chǎn)品中。正是因為ADSP-BF5xx系列芯片是以功能強大性能卓越的Blackfin處理器為內(nèi)核而推出的高效DSP芯片，使得人們可以采用ADSP-BF5xx系列芯片作為處理器進行視頻SoC的FPGA實時驗證。Blackfin處理器集成了一個由ADI公司和Intel公司聯(lián)合開發(fā)的基于MSA(Micro Signal Architecture)的16／32位嵌入式處理器，支持32位RISC指令集，采用10級流水線，集成了兩個16位乘法加速器，內(nèi)核主頻最高可以達到600MHz[1]。
2 ADSP外部Momory總線介紹
ADSP外部Memory總線可以進行同步或異步操作，前者是通過時鐘輸出端CLKOUT進行同步的。本文所采用的ADSP-BF537 Ez-kit Lite開發(fā)套件的外部Memory總線的可用地址僅為19位(ADDR[19：1])，并且采用AMS[3：0]選中相應(yīng)的外部區(qū)域。ADSP-BF537的四個選通信號線對應(yīng)的外部Memory地址范圍如表1所示[2]。可以看出，直接利用ADSP外部Memory總線操作的地址空間只有4MB容量，顯然不能滿足SoC的選址需求，必須進行接口總線的轉(zhuǎn)換來提高尋址范圍。
ADSP-BF537外部Memory讀寫時序波形如圖2所示，其中的ARDY信號是由外設(shè)產(chǎn)生的。ADSP通過設(shè)置EBIU_AMBCTLx寄存器，允許傳輸過程中使用ARDY握手信號，用來增強系統(tǒng)運行的準確度。ARDY信號的有效電平是可以設(shè)置的。
EBIU_AMBCTLx寄存器還可以改變ADSP對外讀寫操作的時序，包括數(shù)據(jù)建立時間、讀寫通路時間以及數(shù)據(jù)保持時間。例如，圖2所示的寫操作建立時間、通路時間和保持時間分別是2個周期、2個周期和1個周期。如果使能ARDY信號，并設(shè)置為高電平有效，則在設(shè)定的讀寫時間內(nèi)，ARDY為低電平表示外設(shè)不能寫入或者讀出數(shù)據(jù)，需要ADSP繼續(xù)保持相應(yīng)的讀寫等待狀態(tài)，直到ARDY信號被拉為高電平；只有當ADSP檢測到ARDY為高電平時，才能將DATA數(shù)據(jù)作為有效數(shù)據(jù)。上述過程如圖2中的讀操作，ARDY信號被拉低了一個周期。
ADSP-BF537的外部Memory地址總線位寬是ADDR[19：1]，這樣可以使ADSP靈活地對16／32位數(shù)據(jù)進行地址選址。例如，如果對連續(xù)地址進行16位數(shù)據(jù)的讀寫操作，ADDR[19：1]只需依次加1，而ADSP軟件開發(fā)工具中相應(yīng)的內(nèi)部變量數(shù)據(jù)類型定義為short即可[3]；類似地，如果要讀寫的數(shù)據(jù)類型為int(32位)數(shù)據(jù)，則每次訪問外部地址時，ADSP會連續(xù)產(chǎn)生兩次讀寫操作，并且地址總線ADDR[19：1]是連續(xù)的。
3 AHB總線介紹
AHB(Advanced High-performance Bus)是AMBA總線中用途最為廣泛的一種高速總線，因其協(xié)議簡單、可綜合性強、支持主頻高、功耗低，已經(jīng)被很多SoC芯片作為內(nèi)部高速系統(tǒng)總線。大多數(shù)第三方IP廠商提供的功能模塊的接口都支持AMBA總線協(xié)議。AHB基本傳輸時序如圖3所示[4]。
4消除信號的亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象
在本次視頻SoC的FPGA驗證方案中，采用ADSP的外部Memory總線，F(xiàn)PGA既可以利用同步時鐘輸出CLKOUT進行同步設(shè)計，也可以采用異步總線讀寫。如果不使用CLKOUT而采用異步設(shè)計，則在總線轉(zhuǎn)換接口模塊設(shè)計中，首先需要保證消除讀寫信號亞穩(wěn)態(tài)現(xiàn)象。ADSP內(nèi)核主頻可以達到600MHz，外部Memory總線的采樣時鐘(CLKOUT)動態(tài)調(diào)整范圍也很大，因此對異步輸入信號可以采用增加同步觸發(fā)器進行鎖存延時的方法來消除亞穩(wěn)態(tài)[5]。具體實現(xiàn)方法是在異步輸入信號的前端加2-3級同步觸發(fā)器。FPGA驗證證明：當CLKOUT頻率為50MHz，F(xiàn)PGA系統(tǒng)主頻為25MHz時，3級同步鎖存完全可以消除亞穩(wěn)態(tài)，從而保證ADSP在外部Memory總線上正確進行數(shù)據(jù)傳輸。
5總線轉(zhuǎn)換狀態(tài)機設(shè)計
目前，大多數(shù)采用AMBA總線的SoC系統(tǒng)內(nèi)部的總線位寬是32位，多數(shù)嵌入式CPU和第三方IP核總線位寬也均為32位，因為32位地址總線和數(shù)據(jù)總線已經(jīng)可以滿足絕大多數(shù)SoC系統(tǒng)的存儲器映射寄存器的地址分配和數(shù)據(jù)交換以及外部SDRAM和FLASH的尋址需求。ADSP-BF537的外部Memory數(shù)據(jù)總線是16位，并且地址總線只有19位，因此必須通過增加必要的狀態(tài)來解決總線位寬的不匹配問題。
為了實現(xiàn)ADSP對外進行32位的地址操作和數(shù)據(jù)操作，可以利用Blackfin處理器分兩次進行讀寫操作。寫操作分兩次進行，第一次寫，先傳輸?shù)刂泛蛿?shù)據(jù)的高16位，第二次寫才將32位的地址和數(shù)據(jù)信號傳輸?shù)紸HB總線上；進行讀操作時，需要AHB產(chǎn)生兩次讀動作，這樣才能使有效的32位數(shù)據(jù)被Blackfin處理器正確接收。第一次讀到有效的32位數(shù)據(jù)后傳輸高位，第二次讀到后傳輸?shù)臀唬⑶颐看巫x操作都需要Blackfin發(fā)出兩次讀動作，以便組合出AHB的32位地址。這樣就可以突破ADSP-BF537對外只能進行4MB空間存取的限制。以上描述過程的狀態(tài)機轉(zhuǎn)換圖如圖4所示。
利用ADSP作為SoC系統(tǒng)處理器進行SoC驗證時，ADSP進行的主要操作是讀寫系統(tǒng)內(nèi)部各個功能模塊的Memory映射控制寄存器，并且通過SDRAM控制器對SoC系統(tǒng)的外部SDRAM進行數(shù)據(jù)交換操作。因此總線轉(zhuǎn)換狀態(tài)機分成讀傳輸和寫傳輸兩大部分。
當ADSP需要進行外部Memory總線傳輸時，首先會把相應(yīng)的ams信號拉低，這時總線轉(zhuǎn)換狀態(tài)機應(yīng)該使AHB進入BUSREQ狀態(tài)，要求仲裁器釋放AHB總線給CPU(ADSP)。
對于一個寫操作，需定義一個wr_flag標志位來確定是否產(chǎn)生AHB寫動作。ams信號拉低后，經(jīng)過可配置的寫建立時間后，寫控制信號awe被拉低，初始化的wr_flag為0，表明ADSP進行的是第一次寫操作。進入的WRITE_H狀態(tài)用來鎖存寫地址和寫數(shù)據(jù)的高16位，同時會把wr_flag置為1，但并不向AHB總線發(fā)出寫命令。一個周期后重新進入BUSREQ狀態(tài)，等待ADSP下一個寫命令。ADSP發(fā)出第二次寫命令后，狀態(tài)機檢測到awe=0和wr_flag=1后進入WRITE_L_ADDR狀態(tài)，表明需要向AHB發(fā)出寫命令，包括hwrite、haddr、htrans、hsize等AHB控制信號。haddr是兩次寫操作地址(16位)組合而成的32位地址，htrans=2和hsize=2，表明是非連續(xù)傳輸，傳輸數(shù)據(jù)位寬是32位。下一個周期，狀態(tài)進入WRITE_L_DATA，兩次寫操作數(shù)據(jù)也相應(yīng)組合成32位。如果AHB slave的hready為高，則32位數(shù)據(jù)釋放到AHB總線上，同時復(fù)位AHB控制信號，下一個周期返回IDLE狀態(tài)；如果hready為低，則繼續(xù)保持WRITE_L_DATA狀態(tài)，直到AHB slave把hready拉高有效。如果等待時間過長，可以增加一個計數(shù)器使狀態(tài)機在一定時間后自動返回IDLE狀態(tài)，并標記相應(yīng)的error狀態(tài)寄存器。例如，需要通過ADSP向haddr[31：0]=0x1234_5678地址內(nèi)寫入hwdata[31：0]=0xaabb_ccdd，則測試平臺(采用vmt slave)模擬ADSP對外進行兩次寫操作，第一次向addr[18：0]=0x1234內(nèi)寫0xaabb，第二次向addr[18：0]=0x5678內(nèi)寫0xccdd，如圖5所示。第二次寫操作后正確產(chǎn)生AHB寫操作。
同樣，對于一個讀操作，狀態(tài)機也需要兩次對AHB發(fā)出讀動作，把讀到的slave數(shù)據(jù)分高低位兩次傳輸給ADSP，不同的是，為了保證AHB讀地址是32位，而不僅僅是ADSP外部Memory地址總線的19位，每次AHB的讀命令，需要ADSP兩次讀動作，第一次讀用來傳輸高位地址，第二次讀才能把完整的32位地址傳送到AHB上，使AHB產(chǎn)生讀操作。上述過程的狀態(tài)依次是圖4中的READ_ADDR_H、READ_ADDR_L、READ_HOLD、READ_TRANSFER。標志位rd_complete用來區(qū)分AHB的兩次讀動作，為0時在READ_TRANSFER狀態(tài)傳輸讀取數(shù)據(jù)的高16位，被ADSP讀取，下一個周期后進入BUSREQ狀態(tài)等待下一個讀命令；為1時在READ_TRANSTER狀態(tài)傳輸讀取數(shù)據(jù)的低16位，并返回IDLE狀態(tài)。例如需要讀取上述已經(jīng)被寫入地址haddr[31：0]=0x1235_5678的值時，第一次ADSP發(fā)出讀addr[18：0]=0x1234，第二次發(fā)出讀addr[18:0]=0x5678，這時ADSP的data只傳輸高位數(shù)據(jù)0xaabb，ADSP再發(fā)兩次相同的讀命令后，data才傳輸?shù)臀粩?shù)據(jù)0xccdd。對應(yīng)的讀操作的仿真波形如圖6所示。
如前所述，ADSP外部Memory總線在對外讀寫時可以通過EBIU_AMBCTlx寄存器來選擇是否選通握手信號ARDY。為了提高傳輸?shù)目煽啃院蜏蚀_度，在設(shè)計轉(zhuǎn)換模塊時需要考慮ARDY，如圖5、圖6中的讀寫操作時序圖所示，在每一次數(shù)據(jù)傳輸完成的最后一個狀態(tài)，需要將ARDY信號置1，然后在下一個IDLE或BUSREQ狀態(tài)將ARDY清0，這樣可以保證ADSP能正確讀到ADSP外部Memory數(shù)據(jù)總線上的有效數(shù)據(jù)，防止因ADSP對外讀寫時序設(shè)置不合理而造成系統(tǒng)不能正常運行。
6 FPGA實現(xiàn)
本模塊的設(shè)計是用于FPGA驗證用途的，對于大型視頻SoC系統(tǒng)的FPGA實時驗證，往往需要采用大容量的FPGA，因此本設(shè)計采用Altera Stratix II EP2S60器件進行FPGA驗證。采用Quartus綜合和布局布線后，一共需要140個ALUT和131個寄存器，最快時鐘可以達到300MHz。因為ADSP可以設(shè)置外部Memory總線的讀寫時序，所以對外訪問的速率不是惟一的。為了實現(xiàn)16位到32位的轉(zhuǎn)換雖然增加了讀寫的次數(shù)，但因為ADSP外部Memory同步時鐘頻率調(diào)整范圍很大，因此本設(shè)計完全可以滿足IP核功能驗證對頻率的要求，對于視頻SoC內(nèi)部基本AHB總線和APB總線上的功能模塊都能正確實時驗證。基于ADSP-BF537內(nèi)部嵌入的Blackfin處理器及其DSP接口，已經(jīng)利用本接口模塊成功地驗證了AHB總線上的H264和MPEG一2的encode與decode加速器、Ethernet MAC控制器、SDRAM控制器以及APB總線上的UART、TIMER、AC97、GPIO和LCD控制器等低速外設(shè)。
隨著驗證環(huán)節(jié)在SoC產(chǎn)品開發(fā)過程中所占時間和開銷的迅速增加，Altera和Xilinx在其大容量FPGA芯片產(chǎn)品中，都集成了特定類型的CPU作為系統(tǒng)處理器，但它們都受到特定FPGA器件的限制[6]。因此利用ADSP內(nèi)嵌的強大Blackfin處理器和豐富的DSP外設(shè)，可以有效地提高驗證的效率和功能的完整性。本文的總線接口模塊的設(shè)計對具有不同讀寫時序的驗證板的正常工作起著重要的作用，SoC原型的搭建必然要求本模塊能真實反映實際AHB總線的動作，這樣對于保證各個功能模塊的完整性和實時工作將起很大的作用。