UPS的控制和保護(hù)功能基本上是由CPU的內(nèi)部程序控制完成的,由于程序的不可見性,UPS的許多控制和保護(hù)原理大家很難理解。下面，我根據(jù)多年的UPS研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，跟大家談一下在線式UPS的控制和保護(hù)技術(shù)。
一、基本概念
1、市電正常：市電正常是指市電電壓和市電頻率都正常。
2、市電電壓正常：市電電壓在160~280V之間，視為市電電壓輸入正常。
3、市電頻率正常：市電頻率在47~53HZ之間，且頻率變化率小于1HZ/秒，視為市電頻率正常。
4、市電逆變狀態(tài)：市電輸入正常，UPS工作在AC→DC→AC時(shí)的狀態(tài)。
5、電池逆變狀態(tài)：市電輸入異常，UPS工作在BATTERY→AC時(shí)的狀態(tài)。
6、CPU交流電壓取樣信號(hào)：交流電壓經(jīng)分壓、隔直、全波整流、限幅后，供給CPU進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換的信號(hào)。UPS上有市電電壓取樣信號(hào)和逆變電壓取樣信號(hào)兩部分電路。
7、零點(diǎn)發(fā)生器：交流正弦波經(jīng)過由運(yùn)算放大器組成的交流差動(dòng)放大器，變成方波信號(hào)，再經(jīng)濾除高頻諧波和限幅后，送給CPU。CPU通過對(duì)方波下降沿（對(duì)應(yīng)正弦波的過零點(diǎn)）的偵測(cè)，計(jì)算出正弦波的頻率和相位。UPS有市
電零點(diǎn)發(fā)生器和逆變零點(diǎn)發(fā)生器兩部分電路。
8、BUS電壓：BUS電壓是指供給逆變器的直流電壓，UPS有正、負(fù)兩路BUS電壓，其正常值為400V。
二、控制技術(shù)
1、緩開機(jī)
當(dāng)UPS開機(jī)或系統(tǒng)重置（包括過載解除、自動(dòng)重啟等）時(shí)，CPU控制UPS緩慢提升逆變電壓，每32ms提升逆變電壓3V，直至220V停止。
2、電壓追逐
在緩開機(jī)結(jié)束后，逆變電壓尚未切到對(duì)外輸出前，為防止市電灌入U(xiǎn)PS，市電正常時(shí)，CPU控制逆變電壓追逐市電輸入電壓，逆變電壓依市電電壓高低每隔128ms加減3V。如果市電電壓高于280V，則只追到280V；如果市電電壓低于160V，則只追到160V。
3、市電電壓的偵測(cè)與控制
CPU每16ms讀取一次市電電壓值，當(dāng)市電的電壓讀值連續(xù)低于160V或高于280V五次時(shí)，視為市電電壓輸入異常；只有當(dāng)市電的電壓讀值連續(xù)五次回復(fù)到170~270V之間時(shí)，才認(rèn)為市電輸入轉(zhuǎn)為正常。市電輸入正常時(shí)， UPS工作在市電逆變狀態(tài)；當(dāng)市電電壓低于160V或高于280V時(shí)， UPS立即轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài)；為防止市電來(lái)回切換，只有當(dāng)市電回復(fù)到170~270V時(shí)， UPS才轉(zhuǎn)入市電逆變狀態(tài)。
4、市電頻率的偵測(cè)與控制
偵測(cè)市電頻率的目的是作為逆變鎖相的依據(jù)，通過調(diào)整逆變的過零點(diǎn)調(diào)整逆變相位，使在市電狀態(tài)下的逆變輸出與市電輸入基本同頻率、同相位。市電開機(jī)時(shí)，UPS偵測(cè)輸入市電的頻率作為逆變輸出的頻率；電池狀態(tài)下開機(jī)時(shí)，逆變輸出的頻率以上次輸出的頻率來(lái)設(shè)定。當(dāng)市電正常時(shí)，執(zhí)行鎖相，逆變頻率先追市電頻率，頻率相同后再追相位，通過變動(dòng)逆變頻率完成逆變和市電同相位。鎖相后，逆變和市電的相位差小于3度，頻率誤差小于0.01HZ。當(dāng)市電頻率超出47~53HZ范圍時(shí)，UPS不執(zhí)行鎖相，立即轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài)，只有當(dāng)市電頻率回復(fù)到48~52HZ時(shí)，UPS再執(zhí)行鎖相，并轉(zhuǎn)入市電逆變狀態(tài)。
5、三角波發(fā)生器
CPU送出的38.4KHZ方波,經(jīng)由運(yùn)算放大器組成的二分頻電路后,變成19.2KHZ的方波,再經(jīng)積分器積分成三角波。
6、標(biāo)準(zhǔn)正弦波發(fā)生器
CPU送出以128點(diǎn)平均分割的模仿正弦波，經(jīng)過二階低通濾波器濾波后，生成標(biāo)準(zhǔn)正弦波。
7、PWM信號(hào)
標(biāo)準(zhǔn)正弦波與逆變輸出電壓的正弦波反饋信號(hào)做比較，結(jié)果被三角波切割，生成PWM信號(hào)。
8、逆變電壓調(diào)整
CPU每16ms讀取一次逆變電壓值，并與設(shè)定的電壓值做比較，當(dāng)差值高于10V時(shí)，CPU立即調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)正弦波，從而調(diào)整PWM信號(hào)，使輸出電壓相應(yīng)加減5V，以縮小差值；當(dāng)差值低于10V時(shí)，CPU累積差值，當(dāng)累積值達(dá)到30V時(shí)，CPU調(diào)整標(biāo)準(zhǔn)正弦波，使輸出電壓相應(yīng)加減2V。
9、CPU的A/D讀取
CPU每半周期讀一次電池電壓、正負(fù)BUS電壓和機(jī)內(nèi)溫度，每隔八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正弦波點(diǎn)讀一次市電電壓、逆變電壓和逆變電流（在每個(gè)周期開始，CPU變更讀點(diǎn)的初始位置，使每隔八個(gè)標(biāo)準(zhǔn)正弦波點(diǎn)讀一次的共128點(diǎn)的A/D讀取達(dá)到掃描效果，讀取值存入RAM內(nèi)）。
10、CPU的計(jì)算
CPU每隔2個(gè)周期計(jì)算一次市電電壓的均方根值（RMS），每隔1個(gè)周期計(jì)算一次逆變電壓的均方根值，每隔32個(gè)周期計(jì)算一次逆變電流的均方根值，每隔32個(gè)周期計(jì)算一次輸出功率的均方根值。
11、瞬間斷電偵測(cè)
CPU每4ms計(jì)算一次最近一周期所讀取的市電A/D值，如果小于140V，則視為斷電，UPS立即轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài)。
1、逆變輸出短路和過電壓保護(hù)
當(dāng)逆變輸出電壓的正弦波反饋信號(hào)連續(xù)64ms無(wú)過零信號(hào)時(shí)，視為逆變輸出短路，UPS關(guān)閉輸出并報(bào)警；當(dāng)逆變輸出電壓值連續(xù)80ms低于160V或高于280V時(shí)，視為逆變輸出過電壓，UPS立即轉(zhuǎn)到旁路并報(bào)警。
2、輸出限流保護(hù)
保護(hù)電路偵測(cè)逆變輸出的電流值，當(dāng)其超過額定值的3.6倍時(shí)，限流保護(hù)電路立即關(guān)閉PWM，只有在輸出電流值小于額定值的3.6倍后，PWM才重新工作。
3、BUS過電壓保護(hù)
當(dāng)BUS電壓的絕對(duì)值連續(xù)64ms超過440V時(shí)，UPS實(shí)施BUS過電壓保護(hù)，轉(zhuǎn)入旁路并報(bào)警。
4、電池過壓和欠壓保護(hù)
當(dāng)每個(gè)電池電壓高于15V時(shí)，視為電池過壓，UPS自動(dòng)轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài)，在電池電壓下降到每個(gè)13.5V后，UPS重新回到原工作狀態(tài)。市電異常，UPS轉(zhuǎn)入電池逆變狀態(tài)，電池開始放電，CPU控制蜂鳴器4秒鳴叫一次；當(dāng)每個(gè)電池電壓下降到11V時(shí)，CPU控制蜂鳴器每秒鳴叫一次；當(dāng)每個(gè)電池電壓下降到10V時(shí)，UPS自動(dòng)關(guān)機(jī)。市電恢復(fù)正常時(shí)，UPS會(huì)自動(dòng)重啟。
5、負(fù)載保護(hù)
如果UPS在從旁路轉(zhuǎn)入逆變輸出前，偵測(cè)到負(fù)載超過110%，UPS
不能轉(zhuǎn)入逆變輸出，CPU控制蜂鳴器每0.5秒鳴叫一次；如果開機(jī)后負(fù)載加至110%~130%，CPU控制蜂鳴器每0.5秒鳴叫一次，UPS在10秒后轉(zhuǎn)入旁路；如果開機(jī)后負(fù)載加至130%以上，UPS會(huì)立即轉(zhuǎn)入旁路。
雖然UPS種類繁多，但是其控制和保護(hù)技術(shù)的基本原理是大致相同，愿大家能夠研發(fā)出更先進(jìn)的UPS。