引言
串行護展總線技術是新一代單片機技術發展的一個顯著特點。其中PHILIPS公司推出的I2C總線最為著名，它包括一個兩端接口,通過一個帶有緩沖區的接口，數據可以被I2C發送或接收，控制和狀態信息則通過一套內存映射寄存器來傳送。與并行擴展總線相比，串行擴展總線有突出的優點:電路結構簡單，程序編寫方便，易于實現用戶系統軟硬件的模塊化、標準化等。本文是把I2C總線應用到MSP430單片機溫度控制系統中的一個典型實例。
I2C總線是用2根雙向I/O信號線(串行時鐘線SCL和串行數據線SDA)把多種器件連接起來,并實現器件之間的串行通訊。
; MSP430是TI公司一種具有超低功耗的功能強大的16位單片機，MSP430F169是該系列中的一種型號。它內部集成2個16位定時器，1個高速12位A/D轉換器，12位或8位的雙重D/A轉換器，2個通用同步/異步通訊接口和1個I2C模塊。我們就是利用其I2C模塊來對MSP430F169單片機進行擴展。
系統硬件設計
該系統實現對曲軸的熱處理進行溫度控制。曲軸的熱處理工藝為：曲軸放入淬火加熱爐以350℃~400℃/h加熱,到910℃~930℃保溫1.5h，淬火冷卻至室溫,進爐550℃?600℃回火2.5h。因此，系統需要同時對淬火爐和回火爐進行溫度控制。在此系統中,我們需要分別設計鍵盤模塊和LED顯示模塊,通過鍵盤實現溫度、PID參數、時間周期等參數的人工輸入設定，通過LED分別實時顯示淬火爐和回火爐的溫度。在以往的單片機應用系統中，鍵盤接口和LED顯示接口一般是通過并行總線擴展的，其特點是信息傳送速度快，但占用的口線多，電路復雜。有了I2C BUS后，可通過I2C BUS進行系統擴展，這時只要用SCL和SDA兩根信號線就可將單片機與外圍器件連接起來，使占用的信號線少，電路大大簡化，系統電路結構如圖1所示。
圖1 系統硬件電路圖
圖中鍵盤接口是通過PCF8574擴展的，PCF8574是8位I/O擴展器，具有8位準雙向口和I2C總線接口，每位都可單獨設為輸入或輸出，功耗低，輸出有鎖存，驅動能力強，還具有中斷請求功能。本方案中，該芯片作為4×4矩陣式鍵盤與單片機接口,初始化后，P0-P3為輸出低電平，P4-P7為輸入，平時單片機執行其它程序，當有任一鍵按下時，該芯片在INT端產生中斷請求信號，CPU響應中斷進入中斷服務程序。
在該芯片中，A2-A0為地址引腳，由引腳電平確定，在該系統中A0接高電平，A1、A2接地；P0-P7為準雙向口；INT為中斷請求輸出，低電平有效，需要注意的是該端應通過上拉電阻上拉。當單片機主節點對PCF8574進行一個字節的寫操作時，即實現了I/O口的數據輸出。I2C總線發送到PCF8574中的串行數據，在應答位后出現在I/O端口上，I2C總線不斷送數，I/O上的數據不斷更迭。當單片機主節點對PCF8574讀操作時，即可實現I/O端口數據的輸入，讀入的數據存放在接收緩沖區MRD中。當PCF8574輸入端電平狀態改變時，中斷請求輸出端INT出現低電平，中斷輸出有效，在對其讀寫操作后，中斷請求復位。I2C總線對PCF8574 I/O口的輸入操作是一個字節的讀出操作，該系統中PCF8574的SLAW/SLAR為42H/43H。
圖中SAA1064為4位帶小數點的七段LED顯示器驅動電路，該器件可靜態驅動2位LED、動態驅動4位LED，只有一個地址引腳ADR，但可選擇4種電平狀態。SAA1064中有動態驅動控制電路，不須外部動態驅動管理。在該芯片中，ADR為地址引腳端，4個模擬電平狀態對應4個引腳地址；CEXT為時鐘振蕩器外接電容,典型值為2.7nF；P1-P16為段驅動輸出端口,口鎖存器置1時,端口狀態為低電平；MX1、MX2為動態顯示方式下，公共段驅動輸出端，外部應用驅動晶體
管。SAA1064的器件地址是0111，地址引腳只有一個，即ADR，引腳地址A2、A1、A0采取ADR模擬電平的比較編址，ADR引腳電平為0、3/8VDD、5/8VDD 、VDD時，相應引腳地址A2、A1、A0為000、001、010、011。
在該系統中,兩片SAA1064的ADR一個接地,一個接VDD，按圖中接法,左邊SAA1064的SLAW/SLAR為70H / 71H，右邊SAA1064的SLAW/SLAR為76H/77H。應用動態驅動方式在兩片SAA1064上分別接3個LED，都采用P1-P8口動態驅動兩位LED顯示，P9-P16口單獨驅動一位LED顯示。SAA1064中有5個寄存器單元，分別為1個控制寄存器和4個顯示寄存器,地址單元00H的裝載內容為控制命令COM,地址單元01H、02H、03H、04H的裝載內容分別為顯示段碼1、顯示段碼2、顯示段碼3、顯示段碼4,在本系統中,只用到前3個顯示段碼。單片機可從芯片中讀出狀態字節,該狀態字節只用到最高位PR。PR=1表示從上次讀狀態后出現過掉電和加電,讀狀態字節后,PR清“0”。單片機也可向芯片寫入地址字節、指令字節、控制字節和數據字節,指令字節(00000SC SB SA)中的SC、SB、SA規定指令字節后的數據字節從哪個單元開始寫入,以后地址自動增量。
系統軟件設計
MSP430F169中的I2C控制器是通用串行同步/異步USART外圍模塊中的一部分，且只在USART0中具有I2C模式，其個別位的定義與SPI或UART模式不同。U0CTL寄存器的默認值是UART模式,寄存器包含下面這些位：必須設置SYNC位才能選擇SPI或I2C模式，當SWRST=1時,設置SYNC位選擇SPI模式,當SYNC=1設置I2C位選擇I2C模式，對USART0來說，SYNC位和I2C位可以在一條指令中同時設置使其運行在I2C模式。
圖2 主發送程序流程圖圖
圖3 主接收程序流程圖
MSP430F169內部的I2C模塊可以運行在主發送、主接收、從發送或從接收方式，本應用系統為單主系統，所以單片機只運行在主發送和主接收方式。MSP430F169單片機中用于管理I2C總線的寄存器有：中斷使能寄存器I2CIE,中斷標志寄存器I2CIFG,數據量寄存器I2CNDAT，通用串行同步/異步模塊寄存器U0CTL，發送控制寄存器I2CTCTL，數據控制寄存器I2CDCTL，分頻計數寄存器I2CPSC，時鐘高電平寄存器I2CSCL
H，時鐘低電平寄存器I2CSCLL，數據寄存器I2CDR，主地址寄存器I2COA，從地址寄存器I2CSA，中斷向量寄存器I2CIV。在主運行模式中，發送和接收操作主要由I2CRM、I2CSTT、I2CSTP三個位來控制，這三個位都是發送控制寄存器I2CTCTL中的位，其中I2CRM是循環重復模式控制位，其為0表示由I2CNDAT定義發送的字節數，其為1表示發送的字節數由軟件控制，I2CNDAT不用。
I2CSTT是啟動發送控制位，其設置為1用來啟動數據發送，一旦數據傳送開始,這個位自動清零。I2CSTP是停止發送控制位,這個位置1表示停止數據發送，一旦數據發送停止，該位自動清零。在主發送模式中，一旦從地址字節和讀寫方向位發送之后，通過設置I2CTRX=0即可進入主接收模式。主發送程序流程圖如圖2所示，主接收程序流程圖如圖3所示。
結語
由于把I2C總線技術引入到系統設計中,使該系統硬件電路變得非常簡單,同時利用新型16位微處理器MSP430F169構成整個控制系統的核心,因其自帶I2C接口，使系統的軟件編程也比較簡單，因此不失為一種良好的系統設計方案。
參考文獻：
1. MSP430X1XX Family user,s Guide.Texas Instruments Incorporation, 2003