1 嵌入式系統(tǒng)與ARM
嵌入式系統(tǒng)以應用為中心、以計算機技術為基礎。ARM（Advanced RSIC Machines）是一家出售芯片設計技術授權的公司，目前其設計的ARM微處理器占據(jù)了32位RISC(Reduced Instruction Set Computing)微處理器75％以上的市場份額。
2 ARM體系結構
ARM已經(jīng)從V3發(fā)展到V6。目前流行的ARM芯片內(nèi)核有ARM7TDMI、StrongARM、ARM720T、ARM9TDMI、ARM922T、ARM940T、ARM946T、ARM966T、ARM10TDMI等。Philips LPC2214（以下簡稱LPC2214） 是基于ARM7TDMI-S的高性能32位RISC微控制器，屬于V4T版本。
2．1 ARM處理器內(nèi)核
現(xiàn)代的VLS技術把附加的系統(tǒng)部件與內(nèi)核集成在同一芯片中。其中，內(nèi)核是最為密集和復雜的部件，是確定一個新系統(tǒng)時選擇的關鍵。LPC2214的內(nèi)核是ARM7TDMI（圖1）的可綜合版本（軟核）。字母意義分別是：T－高密度16位的Thumb指令擴展、D－支持片上調(diào)試、M－短時間64位乘法指令、I－EmbededICE觀察點硬件。
圖 1
2．2 ARM 微控制器
嵌入式微控制器（單片機）就是將整個計算機集成到一塊芯片中。各廠商購買ARM公司的核心授權后，擴展與各自領域相關的片內(nèi)外圍電路，并集成在芯片中,使基于ARM處理器核的芯片多元化。設計者應盡可能采用片內(nèi)外圍電路完成所需的功能，來簡化系統(tǒng)設計，提高系統(tǒng)可靠性。LPC2214微控制器（如圖2）通過AHB 到VPB 的橋將VPB總線與AHB 總線相連，片內(nèi)外設（中斷控制器除外）連接在VPB總線上。LPC2214具有：多個串行接口，2 個16C550 工業(yè)標準UART、高速I2C 接口（400 kHz）、2 個SPI 接口；8路10 位A/D 轉換器（0~3V測量范圍），轉換時間可低至2.44uS；2個32 位定時器（帶4 路捕獲和4 路比較通道）；PWM 單元（6 路輸出）；實時時鐘和看門狗；112個通用I/O 口（可承受5V 電壓）；2 個低功耗模式，空閑和掉電；片上集成高速閃存。
圖 2
稅控收款機是一種帶有計稅功能的電子收款機，它內(nèi)部裝有自動記錄但不能更改和抹掉的計稅存儲器。稅控收款機由以下幾部分組成：中文顯示系統(tǒng)、中文打印系統(tǒng)、專用稅控處理系統(tǒng)、外圍設備驅動、電源、帶物理安全保證的機箱。稅控機制由以IC卡為基礎的發(fā)行、管理、申報、維護、經(jīng)營等系統(tǒng)組成。有關數(shù)據(jù)由稅務部門用專用IC卡讀出，以便稽查。
此系統(tǒng)充分合理地利用了其片內(nèi)實時時鐘、外部存儲器接口、UART等其它外設接口。片上閃存作為用戶程序的存儲空間，其高速零等待特性保證系統(tǒng)的實時運行。其片上程序保護機制，防止代碼被任意更改和復制。整個系統(tǒng)的設計結構簡潔，極具競爭優(yōu)勢。
3 系統(tǒng)移植
ARM芯片獲得了許多實時操作系統(tǒng)(Real Time Operating System)供應商的支持，比較知名的有：Windows CE、Linux、pSOS、VxWorks Nucleus、OSE、eCOS、μC/OS-II等，我們將在稅控收款機系統(tǒng)上移植μC/OS-II。
3．1 μC/OS-II移植
LPC2214的ARM7TDMI-S內(nèi)核用ARM ADS作為編譯器移植μC/OS-II。包括以下內(nèi)容：
① 設置OS_CPU．H頭文件中與處理器和編譯器相關的代碼如：整數(shù)、浮點數(shù)、堆棧等數(shù)據(jù)類型定義，打開或者關閉中斷函數(shù)設置，定義堆棧增長方向，任務切換的執(zhí)行代碼。
② 用C語言在OS_CPU_C．C文件中編寫6個操作系統(tǒng)相關函數(shù)：任務堆棧初始化函數(shù)OSTaskStkInit( )，μC/OS-II在執(zhí)行某些操作時調(diào)用的用戶函數(shù)：OSTaskCreateHook( )、OSTaskDelHook( )、OSTaskSwHook( )、OSTaskStatHook( )、OSTimeTickHook( )
③ 在OS_CPU．ASM文件中用匯編語言編寫四個與處理器相關的函數(shù)：運行優(yōu)先級最高的就緒任務OSStartHighRdy( )、任務級的任務切換函數(shù)OSCtxSw( )、中斷級的任務切換函數(shù)OSIntCtxSw( )、中斷服務函數(shù)OSTickISR( )。這里介紹的是通用方法，在具體的項目中還有很多工作要作。
3．2 建立完整的嵌入式實時系統(tǒng)
μC/OS-II提供的僅僅是一個任務調(diào)度的內(nèi)核，要想實現(xiàn)一個以LPC2214為主控單元，應用于稅控收款機的嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)，還需相當多的擴展工作。主要包括：
① 建立文件系統(tǒng)相關的API函數(shù)：如初始化文件函數(shù)InitOSFile( )、通過文件緩沖區(qū)讀寫數(shù)據(jù)函數(shù)ReadOSFile( )和WriteOSFile( )、打開和關閉文件函數(shù)OpenOSFile( )和CloseOSFile( )。
② 為外部設備建立驅動程序并規(guī)范相應的API函數(shù)。外設驅動程序可以對系統(tǒng)提供訪問外圍設備接口，把操作系統(tǒng)和外圍設備分離開來。當外圍設備改變的時候，只需更換相應的驅動程序，不必修改操作系統(tǒng)的內(nèi)核以及運行在操作系統(tǒng)的軟件。如：液晶驅動、鍵盤驅動、UART接口驅動等。
③ 創(chuàng)建圖表用戶接口GUI函數(shù),實現(xiàn)Unicode字庫的顯示及相關函數(shù)。
④ 系統(tǒng)的消息隊列。消息相關函數(shù)在各個任務之間、用戶應用程序之間以及用戶應用程序和系統(tǒng)的各個任務之間通常是通過消息來傳遞信息和同步的。
⑤ 稅控收款機軟件設計采用模塊化思想，其用戶程序的開發(fā)大體分為如下部分：主程序、自檢診斷模塊、IC卡讀寫模塊、UART通訊模塊、開票模塊、液晶顯示和按鍵等人機接口模塊。
圖 3
4 ARM體系中的調(diào)試
調(diào)試階段在整個系統(tǒng)開發(fā)過程中所占的比重越來越大，因此擁有高效、強大的調(diào)試系統(tǒng)可以大大減少開發(fā)時間，加快產(chǎn)品面市時間，減輕系統(tǒng)開發(fā)工作量。ARM體系結構包含了完善的調(diào)試手段，下面僅介紹基于JTAG的ICE類型調(diào)試的原理。
4.1 基于JTAG的ICE類型調(diào)試
基于JTAG的調(diào)試系統(tǒng)結構（圖4）包括：位于主機上的調(diào)試器、目標系統(tǒng)、主機和目標系統(tǒng)之間進行分析和轉換的模塊。JTAG調(diào)試是邊界掃描方式，LPC2214微核電路部件的每個I/O引腳包含一個電路元件，此元件的接口連接到JTAG二進制位移位寄存器上進行測試，這樣每個引腳都被JTAG采樣或監(jiān)聽。ARM7TDMI（圖2）的TAP控制器通過JTAG接口控制各個硬件掃描鏈，掃描鏈0可以訪問所有外圍部件；掃描鏈1是掃描鏈0的一部分，它可以訪問數(shù)據(jù)總線和控制總線BREAKPT；掃描鏈2主要用于訪問Embedded ICE邏輯部件中的各寄存器。ARM7TDMI調(diào)試接口建立在IEEE1149－1190標準之上，該標準定義了訪問芯片的5個引腳串行通訊協(xié)議，可以通過5個引腳訪問芯片內(nèi)部，從而可以進行調(diào)試和測試。JTAG調(diào)試過程：
① 設置程序斷點、數(shù)據(jù)斷點或相應外部請求，以便進入調(diào)試狀態(tài)；
② 當程序運行到斷點指令時，處理器進入調(diào)試狀態(tài)，此時斷點指令還沒執(zhí)行；
③ 在調(diào)試狀態(tài)用戶執(zhí)行所需的調(diào)試能，如停止目標程序執(zhí)行、查看目標內(nèi)核狀態(tài)、查看和修改存儲器的內(nèi)容等。
圖 4
5．結束語
本文通過對嵌入式實時操作系統(tǒng)μC/OS-II中的關鍵技術及ARM體系組結構和調(diào)試的分析，結合LPC2214的硬件結構和運行環(huán)境，說明了μC/OS-II的移植、PLPC2214的應用和調(diào)試。
參考文獻：
1，Jean J. Labrosse 著，邵貝貝等譯，μC/OS-Ⅱ__源碼公開的嵌入式實時操作系統(tǒng).北京：中國電力出版社，2001.
2，周立功 等編著，ARM微控制器基礎與實戰(zhàn).北京：北京航空航天大學出版社，2003-11.