音頻放大器的用途是在發(fā)聲輸出元件上復(fù)現(xiàn)輸入音頻信號，提供所需要的音量和功率水平——保證復(fù)現(xiàn)的忠實性、高效率以及低失真度。在這一任務(wù)面前，D類放大器表現(xiàn)出多方面的優(yōu)勢。
音頻是指約20Hz到20kHz的頻率范圍，因此一個音頻放大器在這個頻段上必須具備出色的頻率響應(yīng)特性（在驅(qū)動頻帶有限的低音和高音揚聲器時，頻響特性較好的頻率范圍可更窄些）。功率能力方面的需求則變化很大，具體指標(biāo)取決于應(yīng)用要求，從頭戴式耳機的mW級到TV或PC影響上的數(shù)W，再到“微型”家庭立體聲音響、汽車音響，而最高者是功率更強的家用和用于劇場和禮堂的商用音響系統(tǒng)，其功率達到數(shù)百W甚至更高。
音頻放大器最直截了當(dāng)?shù)摹⒛M式的實現(xiàn)方式是讓晶體管工作在線性模式下，讓輸出電壓以一定比例隨輸入信號電壓變化。前向的電壓增益往往很高（至少40dB）。如果前向增益是反饋回路的一部分，則總的回路增益也將很高。電路中常常要采用反饋，因為很高的環(huán)路增益可以提供更高的性能——抑制前向通路的非線性所造成的失真，并通過提高電源抑制能力（PSR）來減小電源噪聲。
在常規(guī)的晶體管放大器中，輸出級上的晶體管需要提供時刻連續(xù)的輸出電流。音響系統(tǒng)可以采用的多種實現(xiàn)形式包括A類、AB類和B類。與D類放大器相比，這些電路中，即使是效率最高的線性輸出級，其功率的耗散很大。這一差異反襯出，D類放大器在許多應(yīng)用方面具有顯著的優(yōu)勢，因為較小的功率耗散" title="功率耗散">功率耗散意味著更低的發(fā)熱量、電路板空間及成本的節(jié)省和便攜式系統(tǒng)的電池工作時間的延長。
所有線性輸出級都會出現(xiàn)功率的耗散，因為Vout的產(chǎn)生不可避免地造成至少一個輸出晶體管上出現(xiàn)非零的IDS和VDS。功率耗散的量的大小在很大程度上取決于輸出晶體管的偏置方法。
A類架構(gòu)將架構(gòu)中的一個晶體管用作一個能提供揚聲器所需的最大音頻電流的DC電流源。A類輸出級可以提供良好的音響品質(zhì)，但由于輸出級晶體管上往往流過很大的DC偏置電流（這是我們所不希望出現(xiàn)的），而這一電流無法提供給揚聲器（這反而是我們所希望的），因此會產(chǎn)生過大的功率耗散。
B類揚聲器取消了DC偏置電流，所耗散的功率大大下降。其輸出晶體管按照推－拉方式進行分別控制，這樣，其中的一個器件向揚聲器提供正向電流而另一個則吸納負(fù)向電流。這減少了輸出級的功率耗散，晶體管中只流過信號電流。然而，B類電路的音響質(zhì)量較差，因為當(dāng)輸出電流過0點、晶體管在導(dǎo)通" title="導(dǎo)通">導(dǎo)通和關(guān)斷狀態(tài)間切換時，其工作在非線性狀態(tài)（交越失真）。
AB類輸出電路是A類和B類電路之間的一種折中，它具有一定的DC偏置電流，但該電流遠(yuǎn)小于純A類設(shè)計所用的電流。小的DC偏置電流足以防止交越失真，從而保證良好的音響質(zhì)量。功率耗散雖然在A類和B類之間，但一般更接近B類。AB類電路必須采取某種類似于B類電路的控制機制，以便能夠提供或者吸納很大的輸出電流，
一種不同的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)——D類放大器——的出現(xiàn)，是值得慶幸的事，它所消耗的功率遠(yuǎn)低于其他任何一種電路。其輸出級在正、負(fù)電源" title="負(fù)電源">負(fù)電源之間來回切換，以便產(chǎn)生一個電壓脈沖鏈。這一波形對于降低功率耗散來說是有利的，因為輸出晶體管在不發(fā)生開關(guān)動作時電流為零，而在導(dǎo)通電流時其兩端電壓很低，因此IDS×VDS值更小。
因為大多數(shù)音頻信號并非脈沖鏈，因此，必須通過一個調(diào)制器來將音頻輸入變換為脈沖。這些脈沖的頻率分量既包括所需要的音頻信號，也包括調(diào)制過程引入的顯著的高頻能量。
輸出級和揚聲器之間常常要放入一個低通濾波器，以便最大限度地降低電磁干擾（EMI），并避免驅(qū)動揚聲器的高頻能量過高。濾波器應(yīng)該是無損耗的（或者接近無損耗的）以便保證開關(guān)輸出級的低功率耗散的優(yōu)勢。該濾波器通常由電容和電感構(gòu)成，唯一的一個有意引入的功率耗散元件就是揚聲器本身。
喀嗒聲和砰爆聲
要保證D類放大器的總體上的優(yōu)良的音響品質(zhì)，就必須解決若干問題。
放大器導(dǎo)通和關(guān)斷會伴隨有令人厭煩的喀嗒聲和砰爆聲。不幸的是，D類放大器中很容易引入這些噪聲，除非能夠在放大器的靜音和非靜音的狀態(tài)切換過程中對調(diào)制器的狀態(tài)、輸出級的定時關(guān)系和LC濾波器狀態(tài)進行精心的調(diào)控。
為了避免放大器背景噪聲能造成人耳可以聽到的咝咝聲，在便攜式應(yīng)用中的低功率放大器的信噪比（SNR）往往要大于90dB，而用于中等功率和大功率的設(shè)計的放大器的SNR應(yīng)分別為100dB和110dB以上。多種類型的放大器實現(xiàn)方案都可以做到這一點，但在放大器設(shè)計中應(yīng)該追蹤各個噪聲源，以確保總的SNR達到令人滿意的程度。
產(chǎn)生失真的機制包括調(diào)制技術(shù)或者調(diào)制器實現(xiàn)方案中的非線性——以及為了防止直通（shoot-through）電流問題而在輸出級引入的“死區(qū)”（dead time）。
關(guān)于音頻信號強度的信息通常是通過D類調(diào)制器輸出脈沖的寬度來編碼的。為了防止輸出級的直通電流而引入死區(qū)，就會帶來非線性的定時誤差，這又會在揚聲器上產(chǎn)生與相對于理想脈沖寬度的定時誤差成正比的失真量。為了最大限度減小失真，避免直通而引入的死區(qū)時間應(yīng)該盡可能縮短。
其它的失真源包括輸出脈沖的上升和下降時間的不匹配、輸出晶體管柵極驅(qū)動電路的定時特性的不匹配以及LC低通濾波器" title="低通濾波器">低通濾波器的元件的非線性。
在電源波動抑制能力方面，電源噪聲幾乎可以在受到很小的抑制的情況下，直接耦合到揚聲器上。之所以如此，是因為輸出級的晶體管將電源通過一個很小的電阻直接連接到低通濾波器上。濾波器可以抑制高頻噪聲，但可以通過所有音頻分量，包括噪聲。
如果失真和電源問題都不能得到解決的話，就很難實現(xiàn)優(yōu)于10dB的PSR或者優(yōu)于0.1%的總諧波失真。更糟糕的是，THD屬于會發(fā)出難聽的聲音的、高階的分量。
幸運的是，這些問題有兩種解決方案。如果音響設(shè)計者使用帶很高環(huán)路增益的反饋的話（正如許多線性放大器設(shè)計），則會大大提高電路性能。來自于LC濾波器輸入的反饋將大大改善PSR，并衰減所有的非LC濾波器失真。LC濾波器的非線性可以通過將揚聲器也納入反饋環(huán)路的方法來衰減。在設(shè)計合理的閉環(huán)D類放大器中，設(shè)計者可以獲得高保真級的音響品質(zhì)：PSR>60dB，THD<0.01%。
系統(tǒng)成本
影響采用D類放大器的音響系統(tǒng)的總成本的重要因素到底是哪些？設(shè)計者如何才能最大限度降低成本？
D類放大器的有源元件是開關(guān)輸出級和調(diào)制器。該電路的成本可以大致與模擬線性放大器的成本相當(dāng)，而系統(tǒng)的其他元件上是需要真正付出代價的地方。
D類放大器的較低的功率耗散可以為其省下冷卻裝置（散熱器或者風(fēng)扇）的成本（和空間）。D類集成電路放大器可以使用一個比線性放大器更小的、更便宜的封裝。在利用數(shù)字音頻信號源進行播放時，模擬的線性放大器需要通過數(shù)字－模擬變換器" title="變換器">變換器來將音頻信號變換為模擬形式。模擬輸入的D類放大器也需要數(shù)模變換器，但數(shù)字輸入型電路可以有效的集成一個D/A轉(zhuǎn)換器功能。
另一方面，D類放大器在成本上的主要缺點就在于它要使用LC濾波器。該元件——特別是電感——將占用電路板空間并增加成本。在大功率的放大器中，總的系統(tǒng)成本仍然具有競爭力，因為在冷卻裝置方面實現(xiàn)的極大的成本節(jié)約可以抵消LC濾波器的成本的增加。但是，在對成本敏感的、低功耗的應(yīng)用中，電感的成本是巨大的。在極端情況下，如手機用的低價位放大器，放大器IC的成本可能低于總的LC濾波器的成本。此外，即使不考慮成本，LC濾波器所占用的電路板空間對于小外形尺寸的應(yīng)用來說也是一個問題。
為了解決這些問題，有時人們干脆取消LC濾波器，即采用一個無濾波的放大器。這可以節(jié)約成本和空間，雖然不能享受到低通濾波的好處。如果沒有濾波器的話，EMI和高頻功率耗散可能會增加到令人無法接受的地步，除非揚聲器是電感性的，其位置緊鄰放大器，而且電路環(huán)面積很小，功率水平很低。雖然在手機等便攜式應(yīng)用中常?？梢宰鞯竭@一點，但該技術(shù)并不適用于功率更大的系統(tǒng)，如家用立體聲音響。
另一個方法是盡可能減少每個通道的LC濾波元件。這可以通過采用單端的半橋式輸出級電路來實現(xiàn)，這種電路結(jié)構(gòu)所需要的電感和電容的數(shù)量是差動式的、全橋式的電路的一半。但是，如果半橋需要采用雙極型電源的話，則產(chǎn)生負(fù)電源所需的成本也高得讓人無法接受，除非由于另外的考慮而采用了某種負(fù)電源的話——或者，放大器有足夠的音頻通道，以便分?jǐn)偛捎秘?fù)電源所帶來的成本上升。另一方面，半橋電源也可以依靠單電源來供電，但輸出功率必須降低，而且它也往往需要采用一個很大的DC隔直電容。
D類放大器的輸出級在正、負(fù)電源之間進行開關(guān)切換，產(chǎn)生一系列電壓脈沖，而不是像傳統(tǒng)音頻應(yīng)用中的A、B、AB類放大器那樣產(chǎn)生線性輸出。其輸出通過一個無源的LC低通濾波器來驅(qū)動一個揚聲器。輸出晶體管在關(guān)斷時電流為零，而導(dǎo)通時的電壓降很小，這使得D類放大器的功率耗散遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于其他方案。因此，D類放大器的功耗更低，占用的電路板空間更小，而且讓便攜式系統(tǒng)中的電池的工作壽命得以延長，因此是音響應(yīng)用的理想選擇。
音響設(shè)計師在研制高性能的D類音響放大器時需要仔細(xì)考慮多種細(xì)節(jié)，包括輸出晶體管尺寸的選擇、輸出級的保護、調(diào)制技術(shù)和濾波器拓?fù)涞?。除了預(yù)期的音質(zhì)外，EMI的削減和系統(tǒng)成本也是要考慮的因素。
幸運的時，可以買到的商業(yè)化集成電路產(chǎn)品即可以實現(xiàn)整個D類放大器的功能，其中包含了增益可編程的放大器、調(diào)制器和輸出級，以減少音響設(shè)計者的工作量和縮短上市時間。評估板、PC板布局布線和合理的材料清單，使得人們可以快速設(shè)計出成本經(jīng)濟性好的音響系統(tǒng)，而不必重復(fù)開發(fā)D類放大器的主要部分。
Eric Gaalaas (eric. gaalaas@analog.com) 是Analog Devices Inc.（Wilmington, Mass.）的高級設(shè)計工程師。他于Conell大學(xué)的電子工程專業(yè)獲學(xué)士和碩士學(xué)位，具有12年的IC設(shè)計經(jīng)驗，其工作主要在音響方面。他是若干D/A變換器、采樣速率變換器和D類放大器專利的發(fā)明人。