電機控制在監控器材、醫療器械、電動閥門、電動窗簾、家用電器、旋轉燈具等方面有著廣泛的應用，因此設計一款可控性好、精度高的電機控制系統是一件非常有意義的事。本文介紹的基于AT89S52單片機的電機控制系統的軟硬件設計，在按鍵的操作下對時間進行設定，控制電機的轉動，對工作狀態及時間進行顯示。
1 設計方案說明
該系統先通過按鍵對電機的正、反向(即順時針、逆時針)轉動時間分別設置，時間顯示在LCD上，格式為時：分：秒(通過改變程序可以選擇不同的格式)。采用倒計時方式，正向時間完畢，立刻開始反向轉動時間計時，反向時間結束，自動恢復到初始設定的時間。
時間設定完成后，按下開始鍵，正向轉動時間開始計時，電機工作指示燈閃爍，正向轉動指示燈亮，同時電機正向轉動；正向時間完畢，反向時間開始計時，正向轉動指示燈熄滅，反向轉動指示燈亮，同時電機反向轉動。
按下停止鍵，時間停止計時，電機停止工作，工作指示燈熄滅。
系統采用的電機為60TDY-11可逆永磁電機，其內部采用兩組繞組，用電容實現定向旋轉，通過改變電容和電機輸出引線的接法，能夠可靠地實現電機定向旋轉并控制旋轉方向。
2 硬件電路設計
整個系統硬件結構如圖1所示。
2．1 按鍵輸入和控制電路設計
按鍵輸入電路采用6個按鍵分別連接到單片機的P2．0～P2．5口，作為控制信號的輸入。按下K0鍵，系統進入時間設定模式，連續按下K0鍵可以選擇對不同的時間單位進行設置，通過K1，K2鍵對時間進行加1或減1。按下K3鍵退出時間設定模式，K4，K5鍵分別為啟動和停止鍵。
電機控制電路的控制芯片采用ATMEL公司的AT89S52，它有8 KB FLASH，256 B RAM，32位I／O口線，看門狗定時器，兩個數據指針，三個16位定時器／計數器，一個6向量2級中斷結構，全雙工串行口，片內晶振及時鐘電路。其內部資源豐富、性價比高，能夠滿足設計要求。
PO．O～P0．2作為三個工作指示燈的控制信號輸出，需要外接上拉電阻；P1．0～P1．2為液晶顯示器的控制信號輸出；P3．0～P3．1分別是控制電機正反向轉動的控制信號輸出。
2．2 LCD顯示電路設計
顯示部分采用的是12864液晶，控制器是ST7920，這種控制器帶中文字庫，去除了編制字庫的麻煩，該控制器的液晶還支持畫圖方式。該類液晶支持68時序8位和4位并口以及串口。ST7920的時鐘SCLK有獨立的操作時序，當多個連續的指令需要被送入時，需要考慮指令執行時間。
一個完整的串行傳輸周期由以下部分組成：首先送入啟動字節，送入五個連續的“1”用來啟動一個周期，此時傳輸計數被重置，并且串行傳輸被同步。緊接的兩個為制定傳輸方向(RW，確定讀還是寫)和傳輸性質(RS，確定是命令寄存器還是數據寄存器)，最后的第八位是一個“O”。
本設計中PSB引腳接地，選擇串口工作模式，CS高電平有效，只用兩根線SID和SCLK即可完成數據傳輸。
2．3 電機及驅動電路設計
60TDY-11電機工作電壓為220 V交流電，而單片機的輸出高電平為5 V，因此電機需要一個驅動電路，采用繼電器來作為較小的電流去控制較大電流的一種“自動開關”。
本次設計中繼電器采用的是HUIGANG HRS2H-S-DC-12V型，SN74LS07N作為繼電器的驅動電路，低電平輸入有效，繼電器還需要并聯二極管電路，主要是為了保護SN74LS07N。當流經繼電器線圈的電流迅速減小時，線圈會產生很高的自感電動勢使晶體管被擊穿，并聯上二極管后，即可將線圈的自感電動勢鉗位于二極管的正向導通電壓。P3．0低電平時，繼電器1常閉觸點斷開，常開觸點閉合，電機正向電路導通，開始正向轉動。P3．1同理，P3．0和P3．1不可同時為低電平。
3 軟件設計
3．1 程序說明
在KeilμVision 3 IDE中進行程序的設計開發，用C語言編寫。KeilμVision 3集成開發環境是Keil Soltware開發的基于80C51內核的微處理器軟件開發平臺，可以完成從工程建立到管理、編譯、鏈接、目標代碼的生成、軟件仿真、硬件仿真等完整的開發流程，尤其是C編譯工具在產生代碼的準確性和效率方面達到了較高的水平。它支持所有的Keil 80C51的工具軟件，包括C51編譯器、宏匯編器、鏈接器器／定位器和目標文件至Hex格式轉換器。鑒于此，選擇其為程序開發環境。
系統程序由主程序、中斷處理子程序、按鍵處理程序以及顯示子程序等組成。對時間計時采用定時器定時中斷產生，沒有選擇用軟件延時的方式，這樣不占用CPU的時間。定時器T0產生50 ms定時中斷，在中斷服務程序中有一個計數器，每產生20次中斷，有一個1秒計數。按鍵掃描采用單個按鍵的掃描，有相應的按鍵處理子程序，程序中包括按鍵去抖動，按鍵的鍵后處理，去抖動采用延時去抖法。顯示子程序在主程序中被調用對時間進行實時顯示。
3．2 主程序流程圖
主程序流程圖如圖2所示，主要完成系統的初始化、按鍵掃描、顯示程序及其他子程序調用等功能。
初始化時關閉定時中斷，P0．O～P0．2口輸出高電平，狀態指示燈熄滅，P3．0～P3．1口輸出高電平電機停止轉動，對LCD初始化顯示，顯示4行信息，2行顯示時間，格式為時：分：秒，另外2行為時間的說明文字。將所有的初始化功能寫成一個子程序，主程序只需調用它即可完成系統初始化。初始化完成之后，掃描按鍵，如有按鍵按下，調用相應的處理程序。時間設定鍵按下時，被選中的時間單位將會不斷的閃爍，區別于其他沒有被設置的時間單位，通過K1，K2鍵對時間進行改動，按下K3鍵退出時間設定。開始鍵被按下時，開啟定時中斷，LCD顯示時間開始倒計時，PO．1口輸出低電平，正向轉動指示燈亮，P3．0輸出低電平，電機開始正向轉動，在中斷服務程序中控制PO．0口輸出電平，使正常工作指示燈1 s閃爍一次。停止鍵被按下時，P3．O～P3．1輸出高電平，電機停止轉動，P0．0～P0．2輸出高電平，狀態指示燈熄滅，關閉定時中斷，停止計數。正向轉動時間結束時，反向轉動開始倒計時，P3．O輸出高電平，P3．1輸出低電平，電機反向轉動，P0．1輸出高電平，PO．2輸出低電平，正向轉動指示燈熄滅，反向轉動指示燈亮。顯示程序實時將時間的變化在LCD上顯示。
4 結語
該系統經實際運行，可以滿足在功能鍵的操作下對時間進行設定，控制電機的啟動、正反向轉動、停止，狀態指示燈正確顯示工作狀態，LCD正常的顯示了時間。
本系統將應用于一個閥門的自動打開閉合裝置，正向轉動時閥門打開，反向轉動時，閥門關閉，實現對液體流量的控制，具體應用時還需要對閥門打開閉合的狀態進行檢測。