?? 眾所周知，中國正在成為一座世界工廠。將近100種商品生產位居世界第一，它們遍布10多個工業行業，諸如：消費品、制藥、電子器件等。中國在剛剛過去的2003年吸引了超過500億美元的海外投資。近年來每年的經濟增長速度保持在7～8%。

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?? 制造業已經成為中國最大的工業行業，然而來自裝備制造業的產值僅相當于整個制造業產值的26%。與美國和德國超過40%的比例相比，在未來20年，中國制造業需要高速發展。這將給工廠自動化帶來前所未有的機遇。資金密集型和技術密集型的工業越來越多地受到政府支持；另一方面，鑒于中國潛在的巨大市場和豐富低廉的人力資源，許多發達國家將他們的生產線和設備轉移到中國大陸開辦工廠，因此在未來較長的一個時期內，發展勞動密集型產業仍將是中國政府的重要政策。

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?? 上面這些因素都直接影響著中國工業自動化的面貌。例如在長春大眾和上海大眾的現代化工廠和nokia的北京工廠中，最先進的工業生產線和檢測設備" title="檢測設備">檢測設備隨處可見，自動化水平及質量檢測水平與他們在別的國家的生產基地相比毫不遜色甚至更高。你也可以看到很多半自動化、半人工的生產線，人們僅僅在一些關鍵環節加入自動檢測設備，在很多情況下這種安排反而帶來更高的效率和更低的成本。這種不平衡的帶有中國特色的發展格局自始至終都給工業視覺的發展產生影響。

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一、機器視覺" title="機器視覺">機器視覺在中國短暫的發展歷史

??? 1990年以前，僅僅在大學和研究所中有一些研究圖像處理" title="圖像處理">圖像處理和模式識別的實驗室。在20世紀90年代初，一些來自這些研究機構的工程師成立了他們自己的視覺公司，開發了第一代圖像處理產品，例如基于isa總線的灰度級圖像采集卡，和一些簡單的圖像處理軟件庫，他們的產品在大學的實驗室和一些工業場合得到了應用，人們能夠做一些基本的圖像處理和分析工作。

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??? 盡管這些公司用視覺技術成功地解決了一些實際問題，例如多媒體處理，印刷品表面檢測" title="表面檢測">表面檢測，車牌識別等，但由于產品本身軟硬件方面的功能和可靠性還不夠好，限制了他們在工業應用中的發展潛力。大恒圖像公司就是做的較好者之一。

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??? 另外，一個重要的因素是市場需求不大，工業界的很多工程師對機器視覺沒有概念，另外很多企業也沒有認識到質量控制的重要性。這種狀況一直持續到1998年。所以，我們稱1990～1998年為初級階段。期間真正的機器視覺系統" title="視覺系統">視覺系統市場銷售額微乎其微。主要的國際機器視覺廠商還沒有進入中國市場。

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??? 自從1998年，越來越多的電子和半導體工廠，包括香港和臺灣投資的工廠，落戶廣東和上海。帶有機器視覺的整套的生產線和高級設備被引入中國。隨著這股潮流，一些廠商和制造商開始希望發展自己的視覺檢測設備，這是真正的機器視覺市場需求的開始。

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??? 設備制造商或oem廠商需要更多來自外部的技術開發支持和產品選型指導，一些自動化公司抓住了這個機遇，例如，北京和利時電機技術有限公司（原北京四通電機公司，主要做運動控制）。他們走了不同于上面提到的圖像公司的發展道路——做國際機器視覺供應商的代理商和系統集成商。他們從美國和日本引入最先進的成熟產品，給終端用戶提供專業培訓咨詢服務，有時也和他們的商業伙伴一起開發整套的視覺檢測設備。

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??? 經過長期市場開拓和培育，不僅僅是半導體和電子行業，而且在汽車、食品、飲料、包裝等行業中，一些頂級廠商開始認識到機器視覺對提升產品品質的重要作用。這里，我們將1998～2002年定義為機器視覺概念引入期。

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?? 在此階段，許多著名視覺設備供應商，諸如：matsushita，omron，cognex，dvt，ccs，data?translation，matrix,coreco，開始接觸中國市場尋求本地合作伙伴，但符合要求的本地合作伙伴寥若晨星。例如，北京和利時電機技術有限公司曾經被五家外國公司選做主要代理商或解決方案提供商。

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? ?第三階段從2002年至今，我們稱之為機器視覺發展期，從下面幾點我們可以看到中國機器視覺的快速增長趨勢：

?? 1．在各個行業，越來越多的客戶開始尋求視覺檢測方案，機器視覺可以解決精確的測量問題和更好地提高他們的產品質量，一些客戶甚至建立了自己的視覺部門。

? ?2．越來越多的本地公司開始在他們的業務中引入機器視覺，一些是普通工控產品代理商，一些是自動化系統集成商，一些是新的視覺公司。雖然他們絕大多數尚沒有充分的回報，但都一致認為機器視覺市場潛力很大。資深視覺工程師和實際項目經驗的缺乏是他們面臨的最主要的問題。

? ?3．一些有幾年實際經驗的公司（諸如，大恒、和利時電機）逐漸給自己的定位以便更好的發展機器視覺業務。他們或者繼續提高采集卡、圖像軟件開發能力，或者試圖成為提供工業現場方案或視覺檢查設備的領袖廠商。單純的代理仍然是他們業務的一部分，但他們已經開始開發自己的技術或者訣竅，在元件和系統的層次上。

? 4．經過幾年尋找代理的過程，許多跨國公司開始在中國建立自己的分支機構。通常他們在北京或上海建立自己在中國的分支機構，來管理關鍵的客戶以及向合作伙伴提供技術和商務支持。

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二、中國機器視覺領域的主要廠商

?中國機器視覺市場經過近10年的發展，到今天這個領域依然活躍的公司和研究機構大約有幾十家，另外大約10個跨國公司在國內開展業務。

?其中部分如下所示：

??跨國公司

??1．cognex（模塊和板卡系統，在上海有一個代表處，代理商銷售）

??2．dvt（模塊化視覺系統，在上海有一個代表處，代理商銷售）

? 3．matrox（板卡視覺處理系統，通過代理商銷售）

? 4．coreco（板卡視覺處理系統，通過代理商銷售）

??5．matsushita松下電工（模塊化視覺系統，在北京、上海、廣州和深圳設立有分公司，代理商銷售）

??6．omron（模塊化視覺系統，在主要城市設有分支機構和代理商）

??7．keyence（模塊化視覺傳感器，由自己的中國分部直接銷售）

??8．ppt?vision（線掃視覺系統，代理商銷售）

??9．ni（基于計算機虛擬儀器技術的視覺系統，在北京、上海、深圳、西安設有分支機構，代理?商銷售）

??10．dt（圖像采集卡和軟件包，通過代理商提供銷售）

??11．ccs（光源設備，在上海設有分支機構）

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三、中國機器視覺主要應用范圍、市場規模、商機以及面臨的問題

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?? ?機器視覺在半導體、電子、計算機配件、消費品、食品、汽車、冶金、包裝、制藥等行業得到了應用，它主要是來提供產品尺寸測量、表面檢測、定位導航，ocr/ocv，以及顏色識別等。這些工業應用和別的國家基本一致。但必須指出的是：由于中國有完整的復雜的工業系統，每個行業都可能使用機器視覺，但不能期待每一個大的廠商都安裝視覺系統，因為在中國人力資源豐富且廉價，有的廠商寧愿使用人工來取得較好的效果。

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??? 在幾年前，中國機器視覺市場近乎于零，大多數代理商每年只銷售幾套。2000年，安裝的視覺系統總數不超過100套。盡管沒有確切的市場調查數據，我們還是可以大致估計出來：2003年安裝的視覺系統總數超過了500套，這其中包括模塊化和板卡系統，直接銷售額大約為250萬美元。進口設備配套的視覺系統安裝數量沒有計算在內。

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??? 就是站在一個中型企業的角度來看，這個市場規模也太小了，但我們不能忽視它巨大的市場潛力。cognex和matsushita等領先公司在市場開發方面做了大量的工作，siemens，omron，matsushita等綜合性的工控大公司在中國都有10年以上的商業經驗，與單純的視覺公司（如cognex和dvt）相比他們更熟悉中國的商業和社會環境，都已經建立了自己的銷售網絡，同時擁有豐富的客戶資源。但是，專業公司依靠自身較強的產品線和專業服務也能夠得到競爭優勢。

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?? 在機遇面前，總是同時出現困難和風險。現在機器視覺市場剛剛起步，需要耐心培養，在很多場合人們并不遵守游戲規則，他們寧愿相信人際關系。許多客戶對視覺產品顯示了很大的興趣，但最終很少有人能承擔其費用。所以，在經濟較發達地區，如北京、上海、廣東，給外國公司做業務看起來是很不錯的一個道路。

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? ?另外一個因素是價格門檻，高昂的價格使很多客戶感到難以承受，雖然他們更應當從產品質量提高和節約人工方面綜合評價投入產出比。最后，也許是最困難的因素是一個由原始供應商，有資質的代理商，富有經驗的集成商，足夠的應用工程師以及其他角色構成的完整產業價值鏈還遠未形成。

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（bxd）