《電子技術(shù)應(yīng)用》
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“視覺”傳感器將引發(fā)汽車安全問題?

2008-07-17
作者:來源:電子工程專輯

??? 未來的各個時代的汽車將配備范圍廣闊的各種傳感器,使它們能夠“看見”前方出現(xiàn)的物體。盡管附加電子的集成提供了安全性,但是,它也引發(fā)了各種安全問題。在一次大會上,德國制造商探討了各種趨勢以及它們所擁有的各種選擇。

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  汽車正學(xué)會如何看見并識別它們的周圍環(huán)境,例如,像能夠識別運動方向上障礙物的前視雷達或作為駐車輔助系統(tǒng)的后視紅外傳感器已經(jīng)成為現(xiàn)實。新款奧迪Q7SUV就配備了側(cè)面輔助雷達,以探測在盲區(qū)中是否有其它車輛。

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  將來的汽車上將安裝更多的視覺智能系統(tǒng)。如果事情像大眾汽車公司的研究人員WillSpecks在第11屆汽車電子" title="汽車電子">汽車電子大會所呈現(xiàn)的那樣發(fā)展下去,將來的車輛將被配備攝像機,使它們能夠看見并且—確切地說—識別它們所看到的物體。例如,連接到攝像機的圖像處理軟件將能夠識別交通標志并發(fā)出相應(yīng)的—在儀表盤上以視覺及聽覺方式—警告。“我們的目標是訓(xùn)練汽車學(xué)會觀看,”大眾汽車中央電子研究實驗室經(jīng)理Specks說,“下一代駕駛員輔助系統(tǒng)" title="駕駛員輔助系統(tǒng)">駕駛員輔助系統(tǒng)的關(guān)鍵,是讓汽車具備像人類一樣的感覺,從而能夠在交通中調(diào)整自己的方向。”

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  大眾汽車提出這個主題或許不是巧合,最近在2005年美國軍方無人駕駛車輛挑戰(zhàn)中,經(jīng)改良的大眾汽車Touareg—號稱Stanley—贏得了那場穿越莫哈韋沙漠的200公里長的比賽,當然,是無人自主駕駛。

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  目前,該公司計劃將其研究成果轉(zhuǎn)化為普通汽車的設(shè)計。Specks展示了大眾汽車研究實驗室正在研究的各種應(yīng)用,例如,前大燈照明可以根據(jù)實際的需要分布,如果另一輛汽車出現(xiàn)在前大燈的照射范圍內(nèi),光束就可以被重新成形,以避免耀眼的光線照射其它汽車的駕駛員。這個動作將由軟件自動地完成,其基礎(chǔ)就是來自攝像機的信號。

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  此外,大眾汽車正在研究的一個主題就是自動地識別行人。為了把動物與沒有生命的障礙物區(qū)分看,大眾汽車采用能夠檢測溫度差異的紅外攝像機。另一個項目所采用的立體攝像機能夠產(chǎn)生真實的三維圖像。利用攝像機提供的各種信號,由計算機識別行人,把他們與其它類型的障礙物區(qū)分看來,并利用那些結(jié)果來確定避免碰撞的策略。

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  為了在將來的駕駛員輔助系統(tǒng)中實現(xiàn)這些功能,現(xiàn)有的汽車電子架構(gòu)必須作出改良。

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  作為實現(xiàn)上述概念的前提條件,Specks要求在功能架構(gòu)(汽車制造商專用)、模塊及控制計算機層面中采用各種標準化的接口。后者可以由將來發(fā)布的Autosar軟件標準來定義。Specks甚至表達他的觀點說,為了實現(xiàn)上述目標,有必要采用基于時間觸發(fā)架構(gòu)的一體化工具支持的設(shè)計方法。

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  消費電子集成:永遠做不完的任務(wù)

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  在這次大會上,大眾汽車的另一位研究人員的行為在某種程度上像是Specks的對手。KarstenMichels提出了當把消費電子設(shè)備" title="消費電子設(shè)備">消費電子設(shè)備集成到汽車電子環(huán)境之中時所擔心的事情和遇到的問題。

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  因為視頻攝像機、視頻處理和外部導(dǎo)航系統(tǒng)" title="導(dǎo)航系統(tǒng)">導(dǎo)航系統(tǒng)大部分都是以消費技術(shù)為基礎(chǔ),Michels的擔心與由Specks驅(qū)動的各個項目有關(guān)。來自各個攝像機及導(dǎo)航系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流被饋入汽車的內(nèi)部處理方案之中,因此,肯定會引發(fā)潛在的種種安全性威脅。從大眾汽車的觀點看,即使用于某些車內(nèi)電器的第三方售后軟件可能是“有創(chuàng)造性的業(yè)務(wù)”,但是,正如Michels所提出的,他承認這樣的情形將導(dǎo)致各種安全性問題。

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  “我們希望能夠以消費電子市場的速度來發(fā)展汽車市場,但是,安全性必須得到保證,”Michels說。為了確保有缺陷或行為失常的軟件不影響關(guān)鍵的汽車零部件,大眾汽車正考慮一種雙安全系統(tǒng)" title="安全系統(tǒng)">安全系統(tǒng),它由一面防火墻和為任何外部電子設(shè)備創(chuàng)建虛擬環(huán)境的沙盒(sandbox)概念組成。然而,安全性不僅僅是集成如導(dǎo)航系統(tǒng)、移動電話和數(shù)字音樂播放器之類的消費電子設(shè)備時所遇到的唯一問題。正如Michels所承認的一個事實,五花八門的消費電子設(shè)備不可能都配得上汽車中像支架和免提裝置這樣的支持設(shè)備,因此,汽車駕駛員為此發(fā)火的事情頻繁發(fā)生!

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  此外,問題還在于:到目前為止嵌入式軟件消費設(shè)備并不像汽車制造商習(xí)以為常的那樣不會出故障。這種事實通常會引發(fā)可靠性沖突。然而,問題似乎超越了汽車設(shè)計工程的范圍。“可靠性問題不能通過激發(fā)手機制造商僅僅交付使用無故障的設(shè)備來得到解決,”Michels說。

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  最后一個問題,就是消費電子設(shè)備所采用的用戶界面與汽車所采用的用戶界面通常是不一致的,這就可能引起駕駛員的分心問題,Michels說道。然而,至少對于這個問題,一種解決方案是看得見的。“OEM可以在它們的HMI中包含瀏覽器以匹配消費電子設(shè)備的功能,”Michels解釋說。

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(bxd)

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