1． 引言
嵌入式系統(tǒng)是能夠運行操作系統(tǒng)的軟、硬件綜合體，且多數(shù)系統(tǒng)的應(yīng)用軟件和操作系統(tǒng)是緊密結(jié)合在一起的。選配好RTOS（Real-Time Operating System）開發(fā)平臺，就能合理的實現(xiàn)多任務(wù)調(diào)度，系統(tǒng)資源利用。
嵌入式系統(tǒng)較一般單片機系統(tǒng)而言，軟件資源利用率較高，開發(fā)周期短；系統(tǒng)精度較高；實時性也更好。特別適合于數(shù)據(jù)處理量較大，有聯(lián)網(wǎng)、通信等要求的場合。
為了利用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)造一個分布式多點溫度測控系統(tǒng)，本文做了一些前期的嘗試和開發(fā)工作。結(jié)合可編程單總線數(shù)字式溫度傳感器DS18B20，用嵌入式系統(tǒng)構(gòu)造了一個具有溫度測量、相關(guān)數(shù)據(jù)處理以及與上位機通信等功能的現(xiàn)場溫度測量單元，上位機則主要完成系統(tǒng)監(jiān)控和人機交互等功能。
2． 系統(tǒng)組成及工作原理
溫度測量系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)圖
本文中，下位機由嵌入式系統(tǒng)組成。根據(jù)實際需要，其核心采用了低端的LPC2104芯片。它包含一個支持仿真的ARM7TDMI-S CPU，128K 字節(jié)FLASH存儲器和64K字節(jié)SRAM以及片內(nèi)總線。數(shù)字式溫度傳感器DS18B20連到LPC2104的一個GPIO管腳P0.8上。 LPC2104通過該管腳發(fā)送命令和接收溫度值，并對讀到的溫度值進(jìn)行數(shù)字濾波、二—十進(jìn)制轉(zhuǎn)換等數(shù)據(jù)處理，還設(shè)置了溫度超限報警等功能。下位機還可與上位機實時通信，一方面接受上位機的各種指令，另一方面，將測得的溫度值傳送到上位機。
上位機為PC機，通過串口與下位機相連。一方面將設(shè)定的指令以及人工干預(yù)信號發(fā)送給下位機，另一方面，對從下位機接收到的溫度數(shù)據(jù)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚恚⑵湟郧€的形式顯示出來。
DS18B20直接將測得的溫度值轉(zhuǎn)換成數(shù)字量輸出，其有效引腳只有三個：DQ（數(shù)據(jù)）、VDD（電源）和GND（地）。DS18B20是通過帶5K上拉電阻的DQ線來讀取和發(fā)送信息的，它可以不外接電源，也可在VDD端外接一個3v～5.5v電源。DS18B20片內(nèi)含有ROM和RAM，ROM中保存有一個獨立的序列號，因而可將多個DS18B20同時連在一條總線上工作。
對DS18B20的操作有：復(fù)位；對ROM的操作（若只用一個DS18B20，則可跳過ROM匹配）；對RAM的操作，即先發(fā)送溫度轉(zhuǎn)換命令（0x44），使DS18B20將采集到的模擬量數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為數(shù)字量存到 RAM中，再發(fā)送讀取存儲器命令（0xbe），使其將RAM中存儲的數(shù)據(jù)從DQ上按照一定的時序傳送出來。傳送時，先低位后高位，最后傳符號位。
通過對DS18B20進(jìn)行時序分析知，復(fù)位脈信號應(yīng)為一個持續(xù)480us以上的低電平信號；寫信號應(yīng)滿足：先使DQ線降為低電平，若寫“1”，則在15us內(nèi)置DQ為高電平，若寫“0”，則仍置DQ為低電平，在兩次獨立寫時序之間至少應(yīng)保持1us的恢復(fù)時間；讀信號應(yīng)滿足：先將DQ線從高電平拉到低電平，并使其至少保持1us，因DS18B20的輸出數(shù)據(jù)將在下降沿后15us有效，故在此之前，微機必須釋放DQ線，以便讀取數(shù)據(jù)。寫、讀時序均不得小于60us。根據(jù)以上分析，可編寫出相應(yīng)的復(fù)位和讀、寫函數(shù)，調(diào)用這些函數(shù)便可實現(xiàn)對DS18B20的操作。溫度測量程序流程見圖2，相應(yīng)的溫度測量函數(shù)為Measure_Temperature()。
圖2 溫度測量程序流程圖
DS18B20的數(shù)據(jù)精度決定于它的配置（9，10，11或12位），其中12位是出廠設(shè)置。這相當(dāng)于溫度精度為0.5°C, 0.25°C, 0.125°C, 或0.0625°C。
除了溫度測量之外，嵌入式系統(tǒng)的另一個重要任務(wù)就是實現(xiàn)與上位機的通信。為實現(xiàn)LPC2104與PC機RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)接口的互連，采用了芯片 MAX3232，它是為RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)接口設(shè)計的一種電平轉(zhuǎn)換驅(qū)動器，使用單一的+5V電源，外接4個0.1uF的電容，就可將LPC2104的 TTL電平信號轉(zhuǎn)換成RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)電平信號，也可進(jìn)行相反的電平轉(zhuǎn)換。兩者之間的連接如圖3所示。
圖3 LPC2104與上位機的連接
在嵌入式系統(tǒng)的通信程序中用到了中間件（middleware），它是基礎(chǔ)軟件的一大類，屬于可復(fù)用軟件的范疇。中間件處在操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)庫之上，應(yīng)用軟件之下，是第三方程序。其作用是為應(yīng)用軟件提供運行與開發(fā)的環(huán)境，幫助用戶靈活、高效地開發(fā)和集成復(fù)雜的應(yīng)用軟件。基于中間件開發(fā)的應(yīng)用程序可以方便的實現(xiàn)不同系統(tǒng)間的移植。
本系統(tǒng)用到了串口通信中間件和數(shù)據(jù)隊列中間件，即只需要將中間件程序添加到系統(tǒng)項目表中去，調(diào)用中間件的接口函數(shù)即可實現(xiàn)串口的通信，如：調(diào)用URAT0Init(9600)實現(xiàn)串口的初始化，其中，波特率可直接進(jìn)行調(diào)整；調(diào)用 URAT0Putch(temp4)實現(xiàn)將temp4中存儲的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送出去。當(dāng)要將應(yīng)用程序移植到其他系統(tǒng)上時，只要對這兩個函數(shù)及其他相關(guān)函數(shù)進(jìn)行適當(dāng)修改，而無需改變應(yīng)用程序。
上位機的通信程序運用了MSComm 控件，它是Microsoft公司提供的，簡化Windows下串行通信編程的ActiveX控件，該控件提供了兩種處理通信問題的方法，本系統(tǒng)采用了事件驅(qū)動法。當(dāng)串口發(fā)生事件或錯誤時，MSComm控件會產(chǎn)生OnComm事件，用戶程序可以捕獲該事件進(jìn)行相應(yīng)處理。在編程過程中，就可以在OnComm 事件處理函數(shù)中加入相應(yīng)的處理代碼。
利用MSComm控件實現(xiàn)計算機通信的關(guān)鍵是正確設(shè)置MSComm控件的屬性和方法。以下是用VB編寫的部分設(shè)置程序：
Private Sub Form_Load()
Me.Show
MSComm1.CommPort = 1 //選擇串口com1
MSComm1.Settings = "9600,n,8,1" //設(shè)置MSComm的連接屬性
MSComm1.RThreshold = 2 //定義閥值為2
MSComm1.InBufferSize = 2
i = 0
Picture1.Visible = False
On Error Resume Next
End Sub
連接屬性"BBBB,P,D,S"中，BBBB 為波特率，P為奇偶校驗，D為數(shù)據(jù)位數(shù)，S為停止位數(shù)。閥值定為2，則在接收緩沖區(qū)中的字節(jié)數(shù)超過“2”時，就轉(zhuǎn)入OnComm（）事件處理程序執(zhí)行。
3． 嵌入式系統(tǒng)軟件
采用了嵌入式操作系統(tǒng)uC/OS-II，它是專門為計算機的嵌入式應(yīng)用而設(shè)計的。 uC/OS-II是基于優(yōu)先級的占先式多任務(wù)實時內(nèi)核。由于在多任務(wù)實時操作系統(tǒng)中，應(yīng)用程序是以任務(wù)形式運行的，操作系統(tǒng)的一個重要的作用就是任務(wù)的調(diào)度，所以要在操作系統(tǒng)下實現(xiàn)應(yīng)用程序的執(zhí)行，就必須建立任務(wù)，在任務(wù)中實現(xiàn)測溫和串行通信等操作。建立任務(wù)如下：
#include "config.h"
#define TASK_STK_SIZE 64 //定義任務(wù)棧的大小為64字節(jié)
OS_STK TaskStartStk[TASK_STK_SIZE]; //定義任務(wù)棧
void TaskStart(void *data); //聲明任務(wù)
int main (void)
{
OSInit(); //操作系統(tǒng)初始化
OSTaskCreate(TaskStart, (void *)0, &TaskStartStk[TASK_STK_SIZE - 1], 0); // 建任務(wù)
OSStart(); //啟動操作系統(tǒng)
return 0;
}
在TaskStart任務(wù)循環(huán)開始前，先進(jìn)行初始化工作，如調(diào)用中間件函數(shù)URAT0Init(9600)初始化串口、設(shè)置P0.8為GPIO 等。然后，在任務(wù)循環(huán)中調(diào)用溫度測量函數(shù)Measure_Temperature()和串口發(fā)送函數(shù)URAT0Putch(uint16 data)，實現(xiàn)溫度的測量并將溫度值傳送到上位機。嵌入式系統(tǒng)程序總流程見圖4。
基于嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用中，還有一項重要的工作就是操作系統(tǒng)的移植和裁剪。
所謂移植，就是使一個實時內(nèi)核能在某個微處理器或微控制器上運行。 uC/OS-II的移植工作主要包括：OS_CPU.H 文件中與微處理器類型及相應(yīng)硬件有關(guān)的常數(shù)定義、宏定義和類型定義；分別用匯編語言和C語言編寫相關(guān)函數(shù)，特別是OSTaskStkInit()，在任務(wù)創(chuàng)建初期，將由其初始化任務(wù)堆棧。
實時嵌入式操作系統(tǒng)的裁剪，就是只嵌入用戶程序需要的函數(shù)，這樣可以減少軟件所需的存儲器空間。由于uC/OS-II采用的是條件編譯。即當(dāng)條件滿足時編譯相應(yīng)的代碼，否則不編譯，故只要對編譯條件進(jìn)行控制就可以控制編譯后文件的大小，從而實現(xiàn)對操作系統(tǒng)的裁剪。
4. 系統(tǒng)調(diào)試及結(jié)果
JTAG(Joint Test Action Group)是一種國際標(biāo)準(zhǔn)測試協(xié)議，主要用于芯片內(nèi)部測試及對系統(tǒng)進(jìn)行仿真、調(diào)試。目前，大多數(shù)比較復(fù)雜的器件都支持JTAG協(xié)議。作為ARM的典型調(diào)試手段，JTAG除了可以設(shè)置ARM的斷點以外，還可以對ARM的內(nèi)核進(jìn)行控制，從而實現(xiàn)對外圍設(shè)備的讀寫（比如：下載程序到RAM或者Flash空間）。
ADS是ARM公司為方便用戶在ARM芯片上進(jìn)行應(yīng)用開發(fā)而推出的一整套集成開發(fā)工具。
在保證電源電路、晶振電路和復(fù)位電路正常工作的前提下，可通過JTAG接口來調(diào)試以LPC2104為核心的目標(biāo)板。在系統(tǒng)上電前，首先應(yīng)檢測JTAG接口的TMS、TCK、 TDI、TDO信號是否已與LPC2104的對應(yīng)引腳相連。在保證LPC2104已正常工作的情況下，可用ADS通過JTAG接口對片內(nèi)的部件進(jìn)行訪問和控制。圖5為調(diào)試系統(tǒng)的硬件連接。
采用 ADS 下的工具集來進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試：首先建立工程，即將用戶文件、操作系統(tǒng)文件、中間件以及目標(biāo)板的啟動代碼依次加入到工程中；然后編譯程序和鏈接目標(biāo)代碼；再下載并調(diào)試程序。
經(jīng)調(diào)試，當(dāng)用手握住DS18B20對其加溫時，由上位機顯示的溫度變化曲線如圖6所示。
5． 結(jié)語
本文構(gòu)造了一個溫度測量系統(tǒng)。該系統(tǒng)用可編程數(shù)字式溫度傳感器DS18B20作為檢測元件，以嵌入式芯片LPC2104為核心，除了實現(xiàn)溫度測量及相關(guān)的數(shù)據(jù)處理外，還能與上位機通信。實驗結(jié)果表明，測量精度和速度都符合要求。下一步的工作是，增加溫度控制功能并擴(kuò)充測控點數(shù)，構(gòu)造一個集中監(jiān)控的分布式溫度測控系統(tǒng)。