引 言
在民用無線通信應用領(lǐng)域，由于人們對短距離無線通信系統(tǒng)的不斷開發(fā)和廣泛應用，免申請的ISM頻段資源越來越緊張，各系統(tǒng)之間頻率的重合機會也越來越大，系統(tǒng)干擾也越來越嚴重，所以設(shè)計具有跳頻功能的民用抗干擾通信系統(tǒng)具有很直接的現(xiàn)實意義。利用該技術(shù)，既可以提高系統(tǒng)的抗干擾能力，也可以大大降低系統(tǒng)維護的復雜度。跳頻通信系統(tǒng)主要由信號調(diào)制解調(diào)器、跳頻圖案發(fā)生器、頻率合成器和跳頻同步器等部件組成，本文主要介紹民用抗干擾慢跳頻通信系統(tǒng)。
1 工作原理
nRF9E5的內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖l所示。片上系統(tǒng)集成的主要部件有：與8051兼容的微處理器、4 KB RAM及相關(guān)特殊功能寄存器(SFR)、4輸入通道10位80 ksps的A／D轉(zhuǎn)換器、433／868／915 MHz的nRF905無線收發(fā)器、電源管理及復位電路、PWM控制器、SPI接口控制器、低功耗模式RC振蕩器、看門狗定時器、端口邏輯及RTC定時器，等等。微處理器與A／D轉(zhuǎn)換器和無線收發(fā)器之間通過SPI接口進行連接，微處理器程序固化于外部的EEP—ROM存儲器中，系統(tǒng)加電時由引導程序?qū)⒐碳ㄟ^SPI接口加載進片內(nèi)的4 KB RAM區(qū)中，程序加載完畢之后系統(tǒng)由片內(nèi)的RAM程序控制。該芯片射頻信號輸出功率可編程，最大輸出為10 dBm，通道轉(zhuǎn)換時間小于650μs，具有載波監(jiān)聽功能，支持LBT(Listen Before Trans—mit)協(xié)議。
nRF9E5內(nèi)部集成的無線收發(fā)器可工作于433／868／915 MHz頻段范圍內(nèi)，具體的工作頻段和頻點由外圍電路的阻容參數(shù)和相關(guān)寄存器數(shù)據(jù)決定。在圖2所示的電路中，若系統(tǒng)要求工作于433 MHz頻段，則相關(guān)器件按照表1第2列取值；若系統(tǒng)要求工作于868／915 MHz頻段，則相關(guān)器件按照第3列取值。系統(tǒng)的工作頻段不僅由硬件進行配置，而且還要在相應的RF配置寄存器中進行設(shè)置。其中HFREQ_PLL設(shè)置工作頻段，CH_NO設(shè)置工作頻點，HFREQ_PLL為一控制位，CH_N0為9位數(shù)據(jù)。具體的無線載波頻率由下列公式進行計算：
fOP=[422．4+(CH_NO／10)]×(1+HFREQ_PLL)
式中fOP的單位為MHz。若HFREQ_PLL=O，系統(tǒng)工作于433 MHz頻段，頻點間隔100 kHz，頻段范圍為422．4～473．5 MHz；若HFREQ_PLL=1，系統(tǒng)工作于868／915MHz，頻點間隔200 kHz，頻段范圍為844．8～947 MHz。由此可見，如果系統(tǒng)程序按照跳頻圖案產(chǎn)生的偽隨機數(shù)設(shè)置CH_NO，則nRF9E5可以分別實現(xiàn)2個頻段512個頻點的抗干擾跳頻通信。
nRF9E5內(nèi)部集成的無線收發(fā)器采用半雙工的方式工作，工作方式由TRX_CE和TX_EN控制位決定，如表2所列。TRX_CE控制無線收發(fā)器處于休眠模式還是工作模式，當TRX_CE=l時，TX_EN決定無線收發(fā)器的接收和發(fā)送狀態(tài)。無線收發(fā)器具有ShockBurst的特性，可實現(xiàn)高速的數(shù)據(jù)傳輸并在發(fā)送和接收模式之間快速轉(zhuǎn)換，與射頻數(shù)據(jù)相關(guān)的協(xié)議由片內(nèi)nRF905收發(fā)器自動處理。nRF9E5只用簡單的SPI接口與收發(fā)器進行數(shù)據(jù)傳輸。在 ShockBurst接收方式下，當收到一個有效地址的射頻數(shù)據(jù)包時，地址匹配寄存器位(AM)和數(shù)據(jù)準備好寄存器位(DR)通知片內(nèi)MCU把數(shù)據(jù)讀出。在ShockBurst發(fā)送方式下，nRF905自動給要發(fā)送的數(shù)據(jù)加上前綴和CRC校驗。當數(shù)據(jù)發(fā)送完后，數(shù)據(jù)準備好寄存器位(DR)會通知MCU數(shù)據(jù)已經(jīng)處理完畢。具體的收發(fā)流程如圖3和圖4所示。
2 軟件設(shè)計
在非軍事無線通信系統(tǒng)中，如簡單的無線數(shù)據(jù)采集、無線射頻識別等，頻譜干擾一般是由于頻率資源的緊缺以及無線通信系統(tǒng)的無序和廣泛應用引起的，所以干擾是隨機和無意識的。這樣的應用場景下，如果數(shù)據(jù)的傳輸速率要求也不很高，那么可以設(shè)計簡單的跳頻同步協(xié)議來實現(xiàn)抗干擾通信。本設(shè)計中，跳頻圖案的偽隨機數(shù)存放在256字節(jié)的數(shù)組中，hopIdx表示數(shù)組序號。在通信的初始階段，接收端一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，發(fā)送端從數(shù)組O開始選擇頻點發(fā)送數(shù)據(jù)。若超時，則 hopIdx加1繼續(xù)發(fā)送，直到通信建立成功，然后發(fā)送端和接收端按照相同的跳頻圖案進行通信。
發(fā)送過程如圖5所示。首先初始化各參數(shù)，然后根據(jù)偽隨機數(shù)選擇發(fā)送頻點，并在該頻點上發(fā)送數(shù)據(jù)，等待3 ms時間。如果接收到數(shù)據(jù)則表明接收方處于同頻點，然后在該頻點上進行數(shù)據(jù)通信。如果3 ms超時，則再嘗試一次；如果繼續(xù)超時，則再次根據(jù)偽隨機碼選擇下一個通信頻點進行嘗試；如果超時3 s，則退出本次發(fā)送過程。
接收過程如圖6所示，主循環(huán)一直處于監(jiān)聽狀態(tài)，循環(huán)調(diào)用接收函數(shù)。如果收到數(shù)據(jù)包，則發(fā)送響應包，發(fā)送完畢之后，hopIdx加1，收發(fā)器在另一個頻點繼續(xù)監(jiān)聽。如果在一個頻點長時間超限沒有收到數(shù)據(jù)，則轉(zhuǎn)換到另一個頻點繼續(xù)監(jiān)聽。
本文以半雙工通信過程為例介紹抗干擾跳頻通信的實現(xiàn)過程。實現(xiàn)的編程環(huán)境為uVisionII，并在Keil C51V7．08編譯環(huán)境下測試通過。
(1)初始化過程
初始化過程主要包括無線收發(fā)器相關(guān)參數(shù)的設(shè)定，如表3所列。
(2)發(fā)送過程
發(fā)送過程主要包括的子函數(shù)如表4所列。
發(fā)送過程主要函數(shù)由TransmitPacket實現(xiàn)。
(3)接收過程
接收過程主要包括的子函數(shù)如表5所列。
3 總 結(jié)
隨著無線頻譜資源的日益緊張，采取跳頻通信實現(xiàn)抗干擾通信將會顯得越來越重要；而利用nRF9E5設(shè)計實現(xiàn)抗干擾跳頻通信系統(tǒng)是一種廉價、方便的應對措施，所以必將會在民用市場受到越來越多的關(guān)注和應用。