引言
VxWorks是美國(guó)WRS(Wind River System)公司推出的一個(gè)具有微內(nèi)核、可裁剪的高性能強(qiáng)實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，該實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)在航空、廣播、運(yùn)輸、醫(yī)療、自動(dòng)化生產(chǎn)和科學(xué)研究等領(lǐng)域中有著廣泛的應(yīng)用，尤其是在國(guó)防和軍事上的一些高精尖技術(shù)及實(shí)時(shí)性要求極高的領(lǐng)域中，就更體現(xiàn)出了其優(yōu)越的性能。
X86或80X86是Intel公司開(kāi)發(fā)的微處理器體系結(jié)構(gòu)的泛稱(chēng)。采用X86架構(gòu)的Intel CPU及其兼容CPU都使用X86指令集，作為個(gè)人計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)平臺(tái)，它們構(gòu)成了當(dāng)今數(shù)量最大的CPU陣營(yíng)。VxWorks可支持多種不同體系結(jié)構(gòu)的32位CPU，其中就包括現(xiàn)在使用最為廣泛的X86系列CPU。
1 VxWorks for x86系統(tǒng)中的系統(tǒng)時(shí)間
我們知道，在VxWorks for x86系統(tǒng)中沒(méi)有直接讀取RTC(實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制器)的函數(shù)，在目標(biāo)板每次加電或重啟后，用time．h中的函數(shù)第一次讀到的時(shí)間始終是“THU JAN 01 00：00：00 1970”。這里取到的系統(tǒng)時(shí)間是從開(kāi)機(jī)到現(xiàn)在的時(shí)間，也就是說(shuō)，VxWorks的系統(tǒng)日期和時(shí)間是相對(duì)于一個(gè)基準(zhǔn)的日期時(shí)間計(jì)算出來(lái)的，這一基準(zhǔn)時(shí)間就是“THU JAN O1 00：00：00 1970”，其他日期時(shí)間對(duì)系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都是相對(duì)于這一基準(zhǔn)時(shí)間已經(jīng)過(guò)的秒數(shù)。因此，這樣取到的系統(tǒng)時(shí)間是沒(méi)有任何使用價(jià)值的。
然而，在實(shí)際應(yīng)用中，我們經(jīng)常需要用到“真實(shí)的”VxWorks系統(tǒng)時(shí)間，比如在文件系統(tǒng)中創(chuàng)建文件時(shí)，我們就希望文件創(chuàng)建的時(shí)間是實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間，同時(shí)在日志文件中記錄的時(shí)間也希望是實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間。但是，在文件系統(tǒng)中能直接訪(fǎng)問(wèn)的卻是上述那個(gè)“沒(méi)有使用價(jià)值的”系統(tǒng)時(shí)間。這種情況就為應(yīng)用帶來(lái)了很大的不便。
為了獲得一個(gè)有實(shí)際使用價(jià)值的系統(tǒng)時(shí)間，我們就需要系統(tǒng)時(shí)間能與目標(biāo)板的實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持同步。
實(shí)際上。在VxWorks for x86系列的機(jī)器中，可以通過(guò)讀寫(xiě)特定的端口來(lái)讀取／設(shè)置保存在BIOS中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
2 VxWorks for x86中系統(tǒng)時(shí)間和實(shí)時(shí)時(shí)鐘的同步
使用VxWorks的ansiTime庫(kù)(time．h)中的time()函數(shù)可以讀取當(dāng)前秒鐘形式的日歷時(shí)間，也就是系統(tǒng)加電后相對(duì)于基準(zhǔn)時(shí)間所經(jīng)過(guò)的秒數(shù)；使用locatime ()函數(shù)則可以將此日歷時(shí)間轉(zhuǎn)換成tm型結(jié)構(gòu)的日期和時(shí)間；之后，再使用asctime()函數(shù)可將tm型結(jié)構(gòu)的日期和時(shí)間轉(zhuǎn)換成包含日期和時(shí)間的字符串。
使用以上這些函數(shù)可以編寫(xiě)一個(gè)顯示當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間的函數(shù)GetSysTime()，其內(nèi)容如下：
系統(tǒng)加電后，調(diào)用GetSysTime (函數(shù)，其顯示內(nèi)容為“time is：THU JAN 01 00：00：00 1970”。而在實(shí)際應(yīng)用中，通常希望獲取保存在BIOS中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并使用這個(gè)實(shí)時(shí)時(shí)鐘來(lái)設(shè)置系統(tǒng)時(shí)間，從而使系統(tǒng)時(shí)間與實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持同步。因此，在VxWorks for x86系統(tǒng)中，可以通過(guò)讀寫(xiě)端口0x70，0x71來(lái)訪(fǎng)問(wèn)BIOS中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘。其中，端口地址0x70對(duì)應(yīng)的是實(shí)時(shí)時(shí)鐘的索引寄存器(表1所列是實(shí)時(shí)時(shí)鐘索引寄存器的定義)，端口地址0x71對(duì)應(yīng)的是實(shí)時(shí)時(shí)鐘的數(shù)據(jù)寄存器。實(shí)時(shí)時(shí)鐘的秒、分、時(shí)，日、月、年在索引寄存器中的存放地址分別是0x00、0x02、0x04，0x07、0x08、0x09。
需要注意的是，從端口中讀到的數(shù)據(jù)，其格式為BCD碼，因此在使用前還需要將其轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)。
在把轉(zhuǎn)換后的實(shí)時(shí)時(shí)鐘的秒、分、時(shí)，日、月、年等數(shù)據(jù)賦給tm型結(jié)構(gòu)變量的相應(yīng)成員后，可使用ansiTime庫(kù)(time．h)中的mktime ()函數(shù)將tm型結(jié)構(gòu)的日期和時(shí)間轉(zhuǎn)換成秒鐘形式的日歷時(shí)間，并烙其賦給timespec型結(jié)構(gòu)變量的tv-sec成員(timespec型結(jié)構(gòu)的tv_nsec成員可設(shè)置為0)，這樣，通過(guò)使用clockLjb庫(kù)中的clock_settime()函數(shù)就可以將系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置為實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)間與實(shí)時(shí)時(shí)鐘同步。
函數(shù)BCD2BIN ()用來(lái)將BCD碼轉(zhuǎn)換為十進(jìn)制數(shù)，它的輸入為BCD碼，返回值為十進(jìn)制數(shù)。其內(nèi)容如下：
函數(shù)BIOSTimeGet ()用來(lái)從端口讀取BIOS時(shí)間，在該函數(shù)內(nèi)部調(diào)用BCD2BIN()函數(shù)，其返回值為tm型結(jié)構(gòu)的日期和時(shí)間。具體內(nèi)容如下：
函數(shù)SetSysTime ()可用來(lái)將系統(tǒng)時(shí)間設(shè)置為實(shí)時(shí)時(shí)鐘時(shí)間，在該函數(shù)的內(nèi)部調(diào)用BIOSTimeGet ()函數(shù)的內(nèi)容如下：
調(diào)用SetSysTime()函數(shù)后再調(diào)用GetSysTime()函數(shù)，其顯示內(nèi)容就是當(dāng)前實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間，這表明系統(tǒng)時(shí)間和實(shí)時(shí)時(shí)鐘已實(shí)現(xiàn)了同步。
3 實(shí)時(shí)時(shí)鐘的特定時(shí)間設(shè)置
在某些應(yīng)用中，有時(shí)我們也希望能校正實(shí)時(shí)時(shí)鐘，也就是能將BIOS中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘設(shè)置為某個(gè)特定時(shí)間。這個(gè)功能同樣可以通過(guò)訪(fǎng)問(wèn)端口0x70，0x71來(lái)實(shí)現(xiàn)。
需要注意的是，寫(xiě)入到端口的數(shù)據(jù)，其格式為BCD碼，因此在使用前，需要將數(shù)據(jù)從十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼。
函數(shù)BIN2BCD()可用來(lái)將十進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼，它的輸入為十進(jìn)制數(shù)，返回值為BCD碼。其內(nèi)容如下：
函數(shù)BIOSTimeSet()用來(lái)通過(guò)端口設(shè)置BIOS時(shí)間，在該函數(shù)內(nèi)部調(diào)用BIN2BCD()函數(shù)，它的輸入為tm型結(jié)構(gòu)的日期和時(shí)間。其內(nèi)容如下：
函數(shù)SetBIOSTime()可用來(lái)將當(dāng)前時(shí)間或某個(gè)特定時(shí)間(如：2009-10-1 10：10：10)設(shè)置為實(shí)時(shí)時(shí)鐘的時(shí)間，在該函數(shù)的內(nèi)部調(diào)用BIOSTime-Set ()函數(shù)的內(nèi)容如下：
在調(diào)用SetBIOSTime()函數(shù)設(shè)置實(shí)時(shí)時(shí)鐘后，再調(diào)用SetSysTime ()函數(shù)即可使系統(tǒng)時(shí)間與剛設(shè)置的實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持同步。
該程序在VxWorks5.4.2，Tomad02.0.2，BSP包為pcPentium的Pentium主板上已調(diào)試運(yùn)行通過(guò)。
4 結(jié)束語(yǔ)
VxWorks因其卓越的性能在嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)領(lǐng)域占據(jù)了領(lǐng)導(dǎo)地位，x86雖然不是一個(gè)專(zhuān)門(mén)的嵌入式平臺(tái)，但因其具有低廉的價(jià)格、豐富的軟硬件資源而得到了廣泛的應(yīng)用。該系統(tǒng)可通過(guò)操作目標(biāo)板上的硬件端口來(lái)讀寫(xiě)保存在BIOS中的實(shí)時(shí)時(shí)鐘，并使VxWorks的系統(tǒng)時(shí)間和實(shí)時(shí)時(shí)鐘保持同步。這個(gè)方法為VxWorks for x86這一目前流行的嵌入式平臺(tái)中的相關(guān)應(yīng)用提供了支持。