1 引言

       隨著電子設備的大量出現及針對各種控制系統的實際需求，各種通信網絡相繼產生。由于它們的總線結構，通信協議及傳輸特點各不相同，給不同設備之間的連接帶來很多麻煩，因而急需各種總線之間的轉換裝置。目前較流行的現場通信網絡有RS－232，RS422/485、HART、Profield、Dupline、CAN和LonWorks等，本文闡述了一種USB－CAN－RS232三總線轉換裝置，電路設計簡單新穎，并并且攜帶方便，實用性很強。

2 各種總線的特點

2.1 CAN（Controller Area Netwrok） 

      CAN是控制器局域網絡，屬于工業現場總線的范疇。與一般的通信總線相比，CAN總線的數據通信具有突出的可靠性、
實時性和靈活性，具有較高的通信速率（最高達1Mb/s），較遠的通信距離（最遠達10km），良好的抗電磁干擾能力，而且采用總線仲裁技術，通信方式靈活，越來越受到人們的重視，它在汽車領域的應用最為廣泛，一些著名的汽車制造廠商如BENZ（奔馳）、BMW（寶馬）、PORSCHE（保時捷）、ROLLS－ROYCE（勞斯萊斯）和JAGUAR（美洲豹）等都采用CAN總線實現汽車內部控制系統與各檢測和執行機構間的數據通信。

2.2 USB（Universal Serial Bus） 

      USB即"通用串行總線"是一種應用在PC中的表型總線，由Intel、Microsoft、NEC等公司共同提出，他是一種新型的外接串聯口，提出該規格的廠商希望用USB取代現有的外接設備接口，它還具備連接單一化、軟件自動偵測以及熱插拔（即插即用）的功能，USB具有以下特點：

1）數據傳輸速率高。USB高速：480Mb/s；USB全速：12Mb/s；USB低速：1.5Mb/s。

2）數據傳輸可靠。USB事務處理包括錯誤檢測機制，可以確保數據無錯誤發送，在發生錯誤時，事務處理可以重新進行。

3）同時掛接多個USB設備，每個USB總線支持127個設備的連接。

4）USB接口能為設備供電。當外界電源要求電壓為5V且電流小于500mA時，可以直接從USB總線獲取電源，這樣，USB設備無需專用電源線，從而降低了設備成本。

5）支持熱拔。USB實現了真正的"即插即用"功能，設備連接后由USB自檢測，并且由軟件自動配置，完成后立刻就能使用，不需要用戶進行干涉。

3 器件特性

3.1 SJA1000型CAN總線控制器 

SJA1000是Philips公司早期PCA82C200型CAN控制器的代替品，功能更強，具有如下特點：

完成兼容PCA82C200及其工作模式即BASICCAN模式；

具有擴展的接收緩沖器，64字節的FIFO結構；

支持CAN2.0B；

支持11位和29位識別碼；

位速率可達1Mbit/s；

時鐘頻率高達24M赫茲；

支持與不同微處理器的接口； 可編程的CAN輸出驅動配置；

工作溫度范圍寬（－40攝氏度～＋125攝氏度）。 

      SJA1000的引腳排列如圖1所示，其內部主要由接口管理邏輯IML、信息緩沖器（含發送緩沖器TXB和接收緩沖器RXFIFO）、位流處理器BSP、接收過濾器ASP、位時序處理邏輯BTL、錯誤管理邏輯EML、內部振蕩器及復位電路等構成，IML接收來自CPU的命令，控制CAN寄存器的尋址并向控制提供中斷信息及狀態信息，CPU的控制經IML把要發送的數據寫入TXB，TXB中的數據由BSP處理后經BTL輸出到CAN BUS。BTL始終監視CAN BUS，當檢測到有效的信息頭"隱性電平－控制電平"的轉換時啟動接收過程，接收的信息首先要由位流處理器DSP處理，并由ASP過濾，只有當接收的信息的識別碼與ASP檢驗相符時，接收信息才最終被寫入RXB或RXFIFO中，RXFIFO最多可以緩存64字節的數據，該數據可被CPU讀取，EML負責傳遞層中調制器的錯誤管制，它接收BSP的出錯報告，促使DSP和IML進行錯誤統計。

3.2 USBN9603型USB接口電路

USBN9603的引腳排列如圖2所示，它是標準的USB接口電路，符合USB1.0和USB1.1協議。USBN9603集成了3.3V的穩定電源、串行接口引擎SIE、多個USB端點緩沖FIFO、1個8位并行微處理器接口和1個時鐘源。

USBN9603的性能如下：低電流，低功能，外接24M赫茲晶體振蕩器。

增強型的DMA機制支持數據快速自動傳輸；

集成了64B的雙向FIFO存儲器；

外處理器接口模式可由軟件控制；

支持24M赫茲晶體振蕩器和內部48M赫茲時鐘產生電路；

時鐘頻率可由軟件控制；

8位并行接口有兩種可選模式，包括地址/數據復用型和非地址/數據復用型；

接收和發送端的緩沖為64B；

4 硬件設計 

      電路中使用的微處理器是ATMEL公司生產的AT89C51型單片機，硬件連接如圖3所示，USBN9603的CLKOUT與AT89C51的XTAL1相連，USBN9603的時鐘輸出為AT89C51提供時鐘輸入。AT89C51通過并行地址/數據復用的方式訪問USBN9603，AT89C51的P2.0通過74HC14反向后片選USBN9603，其地址為0x00－0x1FF。選用SJA1000作為CAN微控制器，SJA1000集成了CAN協議的物理層和數據鏈路層功能，可完成對通信數據的幀處理，其地址為0x000－0x0FF。AT82C50作為CAN控制器和物理總線之間的接口，用于提供總線的差動發送能力和CAN控制器差動接收能力。通過AT82C50的引腳3可選擇3種不同的工作方式（高速、斜率控制和待機）。該引腳接地為高速方式，高速光耦隔離用6N137實現，其作用是防止串入信號的干擾。MAX232用來完成RS232電平到微控制器接口電路的TTL電平轉換，同時還可進行一些總線端口的工作參數設置。

5 軟件設計 

      在微控制器的控制下，各總線之間進行數據交換，微控制器先對各個總線工作參數進行初始化，設置好時鐘、寄存器、波特率、并選擇合適的中斷方式，對于SJA1000，主要指對控制寄存器CR、驗收碼寄存器ACR、驗收屏蔽寄存器AMR、時鐘分頻寄存器CDR、總線定時寄存器BTR0、總線定時器BRT1等的設置。USB的傳輸方式有4種：控制傳輸、塊傳輸、同步傳輸和中斷傳輸。本設計中使用了控制傳輸和塊傳輸。USBN9603的內部寄存器和FIFO緩沖區分別對每個端點進行控制，當接到主機法來的IN標記包時，發送端點應自動向上發送數據。如果沒有數據發送，則回應NAK（Negative Acknowledegment）握手包。其主程序流程如圖4所示。

      在設計軟件時，一定要正確選擇需要傳輸數據的2種總線，可以用軟件或硬件進行選擇。

6 結束語 

      這種3總線轉換器可方便地實現不同端口設備之間的數據通信，USB－CAN的轉換速率可以達到1Mb/s。如果現場條件要求較高且適應性要求較強，可采用雙CPU、加數據緩沖區RAM等措施來完善電路。這樣無形中增加了硬件電路
的復雜性和軟件設計的邏輯性。