《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于SABER仿真器的雙管正激參數(shù)及控制環(huán)路的設(shè)計(jì)
摘要: SABER與其他仿真軟件相比,具有更豐富的元件庫(kù)和更精確的仿真描述能力,真實(shí)性更好。特別是在電源領(lǐng)域的先天優(yōu)勢(shì),借助其強(qiáng)大的仿真功能縮短電源產(chǎn)品的上市時(shí)間。目前,用SABER軟件設(shè)計(jì)控制環(huán)路尚不多見,基于此,提出用SABER仿真設(shè)計(jì)雙管正激參數(shù)及控制環(huán)路。
Abstract:
Key words :

  0引言

  目前,正激變流器在中、大功率場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用,但單管正激變換器的開關(guān)管承受兩倍輸入電壓應(yīng)力,不能用在較高輸入場(chǎng)合。雙管正激變換器解決了這個(gè)問(wèn)題,其開關(guān)管的電壓應(yīng)力等于輸入電壓,關(guān)斷時(shí)也不會(huì)出現(xiàn)漏感尖峰,加上結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高,在高輸入電壓的中、大功率場(chǎng)合得到廣泛的應(yīng)用。

  在開關(guān)電源的設(shè)計(jì)過(guò)程中,控制環(huán)路設(shè)計(jì)的優(yōu)劣關(guān)系到系統(tǒng)的穩(wěn)定與否。因此優(yōu)良的控制環(huán)路,對(duì)開關(guān)電源系統(tǒng)是至關(guān)重要的。對(duì)于PWM變換器的控制環(huán)路,傳統(tǒng)的方法使用狀態(tài)空間平均法,求出小信號(hào)模型,來(lái)設(shè)計(jì)控制環(huán)路。此方法計(jì)算量大,效率低,不利于工程應(yīng)用。

  高效的方法是用仿真軟件得出電路開環(huán)BODE圖來(lái)設(shè)計(jì)控制環(huán)路。市面的仿真軟件非常多,功能也很強(qiáng)大,如Matlab、Pspice等,然而Pspice軟件的收斂算法不好,帶來(lái)了非常多的不便;Matlab軟件建模復(fù)雜,其補(bǔ)償器為傳遞函數(shù)或狀態(tài)方程,需利用電網(wǎng)絡(luò)理論轉(zhuǎn)化為具體的電路,諸多不便。

  SABER與其他仿真軟件相比,具有更豐富的元件庫(kù)和更精確的仿真描述能力,真實(shí)性更好。特別是在電源領(lǐng)域的先天優(yōu)勢(shì),借助其強(qiáng)大的仿真功能縮短電源產(chǎn)品的上市時(shí)間。目前,用SABER軟件設(shè)計(jì)控制環(huán)路尚不多見,基于此,提出用SABER仿真設(shè)計(jì)雙管正激參數(shù)及控制環(huán)路。

  1電路結(jié)構(gòu)

  雙管正激拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示,工作原理為:VT1、VT2同時(shí)導(dǎo)通,同時(shí)關(guān)斷;VT1與VT2導(dǎo)通時(shí),電源經(jīng)高頻變壓器T,快恢復(fù)二極管VD3向負(fù)載輸出能量,經(jīng)L給C充電;VT1與VT2關(guān)斷時(shí),輸出電流由快恢復(fù)二極管VD4續(xù)流,同時(shí)變壓器原邊繞組的勵(lì)磁電流經(jīng)VD1-UiN-VD2向電源反饋能量。由于VD1與VD2的箝位,VT1與VT2的開關(guān)應(yīng)力等于電源電壓。與單管正激電路相比,多用一個(gè)開關(guān)管,電壓應(yīng)力為單管的一半,不存在漏感尖峰,變壓器無(wú)需磁通復(fù)位繞組,適用于較高輸入電壓的中、大功率等級(jí)場(chǎng)合。

雙管正激拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

  2控制環(huán)路的設(shè)計(jì)方法

  系統(tǒng)穩(wěn)定的條件:系統(tǒng)回路開環(huán)BODE圖,在剪切頻率處幅值斜率為-20dB/dec,且至少有45°的相位裕度。

  控制環(huán)路的設(shè)計(jì)步驟:

  (1)根據(jù)應(yīng)用要求設(shè)計(jì)主電路。

  (2)由SABER仿真器得出主電路的BODE圖。

  (3)根據(jù)實(shí)際要求和限制條件確定剪切頻率ωc,對(duì)電源產(chǎn)品,剪切頻率通常為開關(guān)頻率的1/4或者1/5。

  (4)根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的要求及剪切頻率決定補(bǔ)償放大器的類型和各頻率點(diǎn)。使低頻段增益高,一般電源產(chǎn)品的低頻段設(shè)計(jì)成I型系統(tǒng),以保證穩(wěn)態(tài)精度;中頻段帶寬處的斜率為-20dB/dec,且有足夠的相位裕度(即y>45°);高頻段增益衰減快,減少高頻干擾;用SABER得出補(bǔ)償后環(huán)路的開環(huán)頻響曲線,驗(yàn)證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

  3主電路參數(shù)設(shè)置

  由于主電路輸出濾波器參數(shù)關(guān)系到控制環(huán)路的設(shè)置,補(bǔ)償器應(yīng)根據(jù)輸出濾波參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。本文以一臺(tái)250W電源實(shí)例說(shuō)明控制環(huán)路的設(shè)計(jì)。

  1)主要技術(shù)要求

輸入:AC220V(DC=265V(220~310V))
輸出:48V0.5~5A;
波紋電壓:0.1V;波紋電流:1A;
效率:≥0.85;開關(guān)頻率:100kHz;
變壓器原副邊比n=2;Uout=48.85V(二極管);占空比:

  2)輸出濾波參數(shù)

  輸出濾波器按照要求的紋波電流與紋波電壓值來(lái)設(shè)計(jì),紋波電流決定電感值,紋波電流與紋波電壓共同決定電容值。

  (1)濾波電感

  流經(jīng)濾波電感電流波形如圖2所示,紋波電流峰峰值取決于允許的最小電流值,當(dāng)負(fù)載電流小于0.5A時(shí),進(jìn)入電流斷續(xù)模式。

流經(jīng)濾波電感電流波形

  為防止變換器進(jìn)入斷續(xù)模式,在Toff期間,流經(jīng)L的電流不能降到零。

流經(jīng)L的電流不能降到零

  (2)濾波電容

  濾波電容的容量分以下兩種情況討論:

  ①采用普通的鋁電解電容,根據(jù)文獻(xiàn)[3],此類電容在開關(guān)頻率低于500kHz,且RoCo大于開關(guān)管的關(guān)斷和導(dǎo)通時(shí)間的一半時(shí),輸出紋波僅由ESR(Ro)決定。

輸出紋波

  此方法隨技術(shù)的進(jìn)步變得不合實(shí)際,最好從廠家或測(cè)試得到電容的ESR值。

引起振蕩

  ②濾波電容采用零ESR或低ESR電容,自身阻容形成的零點(diǎn)(1/2πRest×C)較高,但對(duì)環(huán)路設(shè)計(jì)的影響不大;若低ESR值的電容采用大容量,其自身阻容形成的零點(diǎn)使得在帶寬附近的高頻衰減不夠,可能引起振蕩,增加補(bǔ)償器的設(shè)計(jì)難度。如圖3、圖4所示。

自身阻容

  考慮電容的發(fā)熱影響壽命,取22μF。

  電容的ESR值的最大值為

  ESR(max)=△U/△I=0.1/l=0.1Ω

  ESR超過(guò)0.1Ω,紋波電壓會(huì)增加。

  4使用SABER對(duì)開環(huán)仿真

  在SABER中建立平均模式雙管正激的模型,如圖5所示。

開環(huán)BODE圖

  下表為圖5模型使用的主要模塊及參數(shù):

模型使用的主要模塊及參數(shù)

   開環(huán)BODE圖如圖6所示,其剪切頻率處的相角為-160°,相位裕度為20°,又剪切頻率處的幅值斜率為-40dB/dec,因此需要補(bǔ)償。另外25kHz(1/4開關(guān)頻率)處的幅值為-35.5dB。

 

開環(huán)BODE圖

  5根據(jù)開環(huán)BODE圖設(shè)計(jì)補(bǔ)償器

  雙管正激補(bǔ)償器采用2型誤差放大器電路。如圖7所示。

雙管正激補(bǔ)償器采用2型誤差放大器電路

  其傳遞函數(shù)為:

傳遞函數(shù)

  一個(gè)零點(diǎn)fz=1/2πR2C1,一個(gè)極點(diǎn)fp=1/2πR2C2;設(shè)計(jì)時(shí),將剪切頻率設(shè)為1/4開關(guān)頻率;零點(diǎn)頻率設(shè)為1/4濾波器諧振頻率,增加中頻段相位裕度;極點(diǎn)頻率設(shè)為濾波電容自身容阻頻率,增加高頻段的衰減。R2/R1設(shè)為1/4開關(guān)頻率處的負(fù)增益;RS1,RS2按照采樣網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),因此:

采樣網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)

  計(jì)算結(jié)果,選用國(guó)標(biāo)系列值:

國(guó)標(biāo)系列值

  使用SABER得出補(bǔ)償后的開環(huán)BODE圖如圖8所示,注意在SABER進(jìn)行小信號(hào)分析前,需微調(diào)占空比參考電壓,使比較器反相輸入端靜態(tài)工作點(diǎn)在5V,否則可能飽和。

開環(huán)BODE圖

  可見,系統(tǒng)已校正為I型,剪切頻率為25kHz,幅值斜率為-20dB/dec,相位裕度遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于45°。

  用SABER進(jìn)行時(shí)域分析,觀察輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)性能,見圖9和圖10。

輸入電壓與負(fù)載擾動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)性能

  6結(jié)束語(yǔ)

  SABER軟件是當(dāng)今世界最先進(jìn)的仿真軟件,隨Analogy公司的大力推廣,SABER軟件在電源領(lǐng)域的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛,通過(guò)SABER軟件的輔助設(shè)計(jì),縮短了電源產(chǎn)品的上市時(shí)間,提高了產(chǎn)品的控制性能的快速性,穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)精度。

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