看門狗(Watchdog)電路是嵌入式系統需要的抗干擾措施之一。本文用X25045芯片設計了一種新的看門狗電路，具有體積小、占用I/O口線少和編程方便的特點，可廣泛應用于儀器儀表和各種工控系統中。
前言
工控系統在運行時，通常都會遇到各種各樣的現場干擾，抗干擾能力是衡量工控系統性能的一個重要指標。看門狗(Watchdog)電路是自行監測系統運行的重要保證，幾乎所有的工控系統都包含看門狗電路。在8096系列單片機和增強型8051系列單片機中，該系統已經做在芯片內部，用戶只要用軟件開放它就可以，使用很方便。但目前工控系統仍在使用廉價的普通型8051系列單片機，則看門狗電路必須由用戶自己建立。
看門狗電路一般有軟件看門狗和硬件看門狗兩種。軟件看門狗不需外接硬件電路，但系統需要出讓一個定時器資源，這在許多系統中很難辦到，而且若系統軟件運行不正常，可能導致看門狗系統也癱瘓。硬件看門狗是真正意義上的“程序運行監視器”，如計數型的看門狗電路通常由555多諧振蕩器、計數器以及一些電阻、電容等組成，分立元件組成的系統電路較為復雜，運行不夠可靠。
X25045芯片簡介
X25045是美國Xicor公司的生產的標準化8腳集成電路，它將EEPROM、看門狗定時器、電壓監控三種功能組合在單個芯片之內，大大簡化了硬件設計，提高了系統的可靠性，減少了對印制電路板的空間要求，降低了成本和系統功耗，是一種理想的單片機外圍芯片。X25045引腳如圖1所示。
圖1 X25045引腳圖
其引腳功能如下。
CS：片選擇輸入；
SO：串行輸出，數據由此引腳逐位輸出；
SI：串行輸入，數據或命令由此引腳逐位寫入X25045；
SCK：串行時鐘輸入，其上升沿將數據或命令寫入，下降沿將數據輸出；
WP：寫保護輸入。當它低電平時，寫操作被禁止；
Vss：地；
Vcc：電源電壓；
RESET：復位輸出。
X25045在讀寫操作之前，需要先向它發出指令，指令名及指令格式如表1所示。
表1 X25045指令及其含義
X25045看門狗電路設計及編程
X25045硬件連接圖如圖2所示。X25045芯片內包含有一個看門狗定時器，可通過軟件預置系統的監控時間。在看門狗定時器預置的時間內若沒有總線活動，則X25045將從RESET輸出一個高電平信號，經過微分電路C2、R3輸出一個正脈沖，使CPU復位。圖2電路中，CPU的復位信號共有3個：上電復位(C1、R2)，人工復位(S、R1、R2)和Watchdog復位(C2、R3)，通過或門綜合后加到RESET端。C2、R3的時間常數不必太大，有數百微秒即可，因為這時CPU的振蕩器已經在工作。
圖2 X25045看門狗電路硬件連接圖
看門狗定時器的預置時間是通過X25045的狀態寄存器的相應位來設定的。如表2所示，X25045狀態寄存器共有6位有含義，其中WD1、WD0和看門狗電路有關，其余位和EEPROM的工作設置有關。
表2 X25045狀態寄存器
WD1＝0，WD0=0，預置時間為1.4s。
WD1＝0，WD0=1，預置時間為0.6s。
WD1＝1，WD0=0，預置時間為0.2s。
WD1＝1，WD0=1，禁止看門狗工作。
看門狗電路的定時時間長短可由具體應用程序的循環周期決定，通常比系統正常工作時最大循環周期的時間略長即可。編程時，可在軟件的合適地方加一條喂狗指令，使看門狗的定時時間永遠達不到預置時間，系統就不會復位而正常工作。當系統跑飛，用軟件陷阱等別的方法無法捕捉回程序時，則看門狗定時時間很快增長到預置時間，迫使系統復位。
以下是C語言編寫的看門狗程序部分。
#include "reg51.h"
sbit cs="P1"^2;/*片選信號由P1.2產生*/
sbit sck="P1"^3; /*時鐘信號由P1.3 產生*/
sbit si="P1"^0; /*SI由P1.0產生*/
sbit so="P1"^1; /*SO由P1.1產生*/
sbit c="ACC"^7; /*定義位變量*/
bdata unsigned char com;
void tran() /*發送一字節數據子函數*/
{
unsigned char i;
for(i=0; i<8; i++)
{ ACC="com"; /*將數據放入a中*/
si=c;
sck=0; /*sck產生一個上跳變*/
sck=1;
com=com<<1; /*左移一位*/
}
return;
}
main()
{
com=0x06; /*發寫讀使能命令*/
cs=0;
tran();
cs=1;
com=0x01; /*發寫狀態字命令*/
cs=0;
tran();
com=0x00; /*定時1.4s*/
tran();
cs=1;
...;系統正常運行的程序部分
}
需要注意的是，在程序正常運行的時候，應該在適當的地方加一條喂狗指令，使系統正常運行時的定時時間達不到預置時間。系統就不會復位。喂狗指令如下。
main()
{
...;系統正常運行的程序部分
{
cs=0; /*產生cs脈沖*/
cs=1;
}
}
X25045的看門狗電路使用十分方便。X25045內部還集成了512BEEPROM和電壓運行監視系統，只需這樣一塊芯片，外加晶振和復位電路就可以組成單片機的
應用系統，非常適合于便攜式儀器和嵌入式系統的設計。
參考文獻
1、李朝青. 單片機原理與控制技術. 北京航空航天大學出版社,2001
2、胡偉,季曉衡．單片機C程序時間及應用實例．人民郵電出版社,2003
3、美國Xicor公司x25045資料