引 言
科學儲糧是糧食生產的一個重要環節，若管理不當，糧食發霉或生蟲會造成極大的浪費。糧庫管理中最重要的問題是監測糧堆中的溫、濕度變化。國家為糧食儲藏每年支付很高的費用，主要是因為監測設備的成本過高，管理方式不夠先進。隨著無線通信網絡技術及傳感器技術的發展，使得研制低成本的先進糧庫溫濕度監測方法成為現實。無線傳感器網絡(Wireless Sensor Network，WSN)是將大量低功耗、低成本的無線傳感器節點布置到相關區域，各傳感器節點通過自組織快速形成的一種分布式網絡。WSN具有廣闊的應用前景，例如災難預警與救助、環境監測和生物多樣化勘測、智能樓宇、設備管理、機器監視和維護、運輸和信息通信業務等。在糧庫中構建無線傳感器網絡，就可以實現對糧庫各處溫濕度的低成本、高效監測。其中的傳感器節點是組成糧庫WSN的基本單位，節點將采集的溫濕度數據傳送給相鄰節點，根據采用的路由協議最終傳送到匯聚節點(sink)。匯聚節點解析接收到的數據，連接到因特網上實現信息的更廣泛傳遞。由此可知，節點的設計直接影響到糧庫WSN的性能。出于糧庫WSN低功耗、低成本的考慮，通常采用8位單片機為節點CPU。本設計實現了以高檔8位AVR單片機ATmega128L為核心，結合外圍溫濕度傳感器SHT11和無線收發芯片CC2420的糧庫無線傳感器網絡節點。
1 節點結構
糧庫無線溫濕度傳感器網絡節點主要功能是采集糧庫溫濕度數據，并將數據發送給匯聚節點。它由傳感器模塊、處理模塊、傳輸模塊和能量供應模塊4個部分組成，如圖1所示。
傳感器模塊采用的是瑞士Scnsirion公司推出的溫濕度傳感器SHT11，通過I2C接口與處理模塊相連；處理模塊控制其他模塊以及WSN的路由協議、同步定位執行和節點的功耗管理等；傳輸模塊主要由低功耗無線通信芯片CC2420及其外圍電路組成，軟件上運行相應的通信協議；能量供應模塊采用2節 5號AA電池供電。
2 糧庫無線溫濕度傳感器網絡節點設計
2．1 處理模塊設計
ATmega128L是Atmel公司于2001年推出的采用低功耗CMOS工藝生產的基于AVR RISC結構的8位微控制器。該芯片內部采用Harvard結構，具有極低的能耗和豐富的資源；具有片內128 KB的Flash存儲器、4 KB的SRAM數據存儲器(可外接擴展到64 KB)和4 KB的E2PROM存儲器。該芯片還有8個10位ADC通道，2個8位和2個16位硬件定時／計數器，可在多種不同模式下工作；8個PWM通道、可編程看門狗定時器和片上振蕩器、片上模擬比較器；USART0／1、SPI、I2C總線接口；可以采用JTAG編程和ISP編程兩種方式。除正常工作模式外， ATmega128L還具有6種不同等級的低能耗操作模式，每種模式具有不同的能耗。因此ATmega128L非常適合于低能耗的應用場合。處理模塊選用 AT-mega128L，其接口電路如圖2所示。
2．2 傳輸模塊設計
傳輸部分采用Chipcon公司的CC2420芯片。它是Chipcon公司推出的首款符合2．4 GHz IEEE 802．15．4標準的射頻收發器。該器件包括眾多額外功能，是第一款適用于ZigBee產品的RF器件。它基于Chipcon公司的SmartRF03 技術，以0．18 μm CMOS工藝制成，只需極少外部器件，性能穩定且功耗極低；具有工作電壓低(2．1～3．6 V均可工作)、能耗低、體積小等非常適合于集成的特點；采用QPSK調制方式，最大收發波特率250 kb／s，外部采用SPI的接口，可以直接和微處理器芯片ATmega128L相連接。傳輸模塊接口電路如圖3所示。
2．3 傳感器模塊設計
傳感器模塊采用的是數字溫濕度傳感器SHT11。該芯片主要特點如下：
①高度集成，將溫度感測、濕度感測、信號變換、A／D轉換和加熱器等功能集成到一個芯片上；
②提供二線數字串行接口SCK和DATA，接口簡單，支持CRC傳輸校驗，傳輸可靠性高；
③測量精確度高，由于同時集成溫濕度傳感器，可以提供溫度補償的濕度測量值和高質量的露點計算功能；
④封裝尺寸超小，測量和通信結束后，自動轉入低功耗模式；
⑤高可靠性，采用CMOS工藝，測量時可將感測頭完全浸于水中。
處理模塊ATmega128L通過I2C接口與SHT11相連。
3 節點軟件檢測
對設計好的節點分模塊進行軟件檢測，針對各個不同模塊編寫測試程序驗證節點工作的可靠性。檢測工具為AVR Studi04，硬件仿真器為JTAGICE。在進行軟件測試之前，先要通過連接AVRStudi04找到ATmega128，然后將其熔絲位更改為外部時鐘，使其對應于7．372 8 MHz晶振提供的時鐘源。編程方式選用JTAG編程。本文僅就外部晶振及指示燈、串口、溫濕度傳感器SHT11和CC2420無線通信的軟件檢測進行說明。完整的ZigBee協議棧由物理層、介質訪問控制層、網絡層、安全層和高層應用規范組成。ZigBee協議棧的網絡層、安全層和應用程序接口等由 Zig-Bee聯盟制定。其中安全層(security)主要實現密鑰管理、存取等功能。應用程序接口負責向用戶提供簡單的應用軟件接口(API)，包括應用子層支持(Application Sub-layger Support，APS)和ZigBee設備對象(ZigBee DeviceObject，ZDO)等，實現應用層對設備的管理。其中協調器和終端節點在介質訪問控制層定義實現，星型網絡的實現在網絡層定義。用戶可針對不同的需要在應用層自行定義開發，也可參考引用已定義的一些簇(cluster)。ZigBee協議棧示意圖如圖4所示。
3．1 外部晶振及指示燈檢測
外部晶振及指示燈(黃燈)的部分檢測程序如下：
3．2 串口檢測
使用串口調試助手往串口發送數據，可以發現發送的數據被回傳。檢測程序如下：
3．3 溫濕度傳感器SHT11檢測
溫濕度傳感器SHT11的部分檢測程序如下：
3．4 002420啟動和SPI初始化檢測
CC2420運行是否正常是節點能否正常通信的關鍵。CC2420啟動和SPI初始化的部分檢測程序見網站。
4 總 結
本系統的設計針對現階段糧庫監控出現的問題，提出了基于CC2420的糧庫無線溫濕度傳感器網絡監測節點的設計方案。WSN作為新興的學科交叉研究領域，在區域監測和采集數據等方面具有突出的優點，具有廣闊的應用前景。