??? 摘? 要: 介紹了TCS-0602智能交通" title="智能交通">智能交通路口控制器的硬件結(jié)構(gòu)及軟件結(jié)構(gòu),該控制器首次將32位處理器和Uclinux操作系統(tǒng)應(yīng)用到智能交通領(lǐng)域,建立了一種開放式的軟硬件體系,目前支持五種交通控制算法,將在一些城市進行試運行。?
??? 關(guān)鍵詞: 智能交通? 路口控制器? MPC8245? Uclinux
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??? 近年來,隨著我國經(jīng)濟的發(fā)展,城市的交通擁擠問題日趨嚴重,因此提高城市路網(wǎng)的通行能力、實現(xiàn)道路交通的科學(xué)化管理迫在眉睫。智能交通系統(tǒng)(ITS)在這種背景下應(yīng)運而生[1]。
??? 智能交通要求路口向控制中心實時提供圖像和數(shù)據(jù)信息,并能夠獨立執(zhí)行一些復(fù)雜的算法。但是目前國內(nèi)的路口交通控制器大多采用單片機作為處理器,只能執(zhí)行定時算法,以RS232或者RS485作為通訊方式,根本無法滿足智能交通對于路口控制器的要求;而國外的路口控制器(如西門子公司的2070和美國的EAGLE)不能適合中國國情,且價格昂貴,操作不方便。因此研究開發(fā)出適合中國國情、性能價格比高的路口控制器成為一項特別緊迫的任務(wù)。?
??? 本課題組開發(fā)的TCS-0602智能交通路口控制器滿足了國內(nèi)智能交通發(fā)展的要求。本文將從路口控制器在智能交通中的作用、TCS-0602的硬件體系、軟件體系和最后的運行結(jié)果四個方面來進行說明。?
1 智能交通路口控制器在智能交通中的作用?
??? 智能交通網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。當網(wǎng)絡(luò)正常工作時,共享數(shù)據(jù)庫通過光纜收集控制器預(yù)處理過的圖像和數(shù)據(jù)信息,在控制中心通過相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型進行預(yù)測、誘導(dǎo)和控制[2～4],然后將控制參數(shù)下載到智能交通路口控制器,由它控制交通指示牌和交通信號燈,來實現(xiàn)整個系統(tǒng)的最優(yōu)控制策略。當智能交通路口控制器不能跟控制中心通訊的時候,它可以根據(jù)當?shù)貦z測到的交通流量和歷史數(shù)據(jù)的數(shù)學(xué)模型進行基于該路口的局域最優(yōu)控制。當發(fā)生事故和其它特殊情況時,還可以通過手動實現(xiàn)路口的控制。所以在智能交通中,智能交通路口控制器是一個收集數(shù)據(jù)和實現(xiàn)控制的平臺。它需要完成以下任務(wù):(1)與控制中心通過光纜進行通訊;(2)執(zhí)行交通控制算法;(3)接收攝像機圖像;(4)與微波檢測儀通訊;(5)與地感線圈通訊;(6)控制交通信號燈;(7)控制交通指示牌。
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2 智能交通路口控制器的硬件體系結(jié)構(gòu)?
??? 智能交通控制器需要執(zhí)行繁重的通訊和算法處理,對處理器的通訊和運算速度有很高的要求,摩托羅拉公司的MPC8245能夠滿足這些要求。MPC8245具有強大的通訊和運算能力[5],可以通過TI16C554等串口" title="串口">串口芯片擴展多個RS232串口,和多個外設(shè)通過串口進行通訊;可以連接多達4個PCI設(shè)備,還可以通過以太網(wǎng)或者電話線進行網(wǎng)絡(luò)通訊。由于MPC8245可以運行在300MHz,因此可以滿足很多智能交通算法的需求。?
??? 智能交通控制器硬件框圖如圖2所示,MPC8245擴展了32M SDRAM和4M FLASH存儲器,其中,4M FLASH用來存儲Linux內(nèi)核和應(yīng)用程序,32M的SDRAM在系統(tǒng)運行的時候存儲Linux的內(nèi)核和應(yīng)用程序。違章抓拍控制器通過PCI總線接口芯片PLX9030接入MPC8245,系統(tǒng)可以兼容各種不同的違章抓拍控制器,通過編寫不同的驅(qū)動程序來實現(xiàn)。以太網(wǎng)控制器通過以太網(wǎng)接口芯片CS8900A接入MPC8245,可以接入Internet,加入光線接口就可以實現(xiàn)光纖通訊。通過MPC8245的UART口擴展了一片16C554,擴展出了四個串口,分別接入液晶控制器、交通燈" title="交通燈">交通燈控制器、交通指示牌控制器和傳感器。液晶控制器用來設(shè)定或者修改智能路口控制器控制參數(shù),而且還可以通過手動直接控制交通燈。交通燈的控制是直接控制交通燈,接收來自MPC8245的參數(shù)設(shè)定,比如路口數(shù)、紅綠燈時間等,并控制交通燈。交通指示牌是用來提供交通信息的大屏幕,MPC8245接收來自控制中心的交通信息,并將這些信息送到交通指示牌控制器,顯示在大屏幕上,用來疏導(dǎo)交通。檢測設(shè)備在目前交通控制中的作用越來越重要,各種檢測設(shè)備不但種類繁多,而且新產(chǎn)品不斷涌現(xiàn),因此TCS-0602預(yù)留了包括串口在內(nèi)的多種接口方式。?
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3 智能交通路口控制器的軟件體系?
??? 作者開發(fā)的智能交通路口控制軟件建立在Uclinux操作系統(tǒng)之上。Linux內(nèi)核是一種源碼開放的操作系統(tǒng),采用模塊化的設(shè)計。在此只保留了必需的功能模塊,刪除了冗余的的功能模塊,并對內(nèi)核重新編譯,從而使系統(tǒng)運行所需的硬件資源顯著減少。因此將其應(yīng)用于智能交通路口控制器的設(shè)計,具有代碼量小、運行消耗系統(tǒng)資源少、可靠性高等優(yōu)點,適應(yīng)了智能交通路口控制器對于操作系統(tǒng)的要求。?
??? 智能交通控制器應(yīng)用軟件由四個通訊協(xié)議" title="通訊協(xié)議">通訊協(xié)議模塊和五個算法模塊構(gòu)成。四個通訊模塊分別是:違章處理協(xié)議、控制中心通訊協(xié)議、串口通訊協(xié)議和流量數(shù)據(jù)采集協(xié)議。五種控制算法模塊分別是:定時控制模塊" title="控制模塊">控制模塊、感應(yīng)控制模塊、多時段控制模塊、黃閃控制模塊和綠波帶控制模塊。圖3給出了基于Uclinux的智能路口交通控制器的軟件工作流程。?
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??? 下面說明整個系統(tǒng)的工作流程。系統(tǒng)上電后, Uclinux啟動,設(shè)置CPU主頻工作方式、PLL,進行串口波特率設(shè)置、初始化堆棧,將FLASH中的數(shù)據(jù)段COPY到RAM中指定位置上,跳到第一片RAM的0位置開始執(zhí)行。如果是9030的中斷,系統(tǒng)調(diào)用違章抓拍系統(tǒng)的通訊協(xié)議,獲取違章車牌號;如果是8900A的中斷,系統(tǒng)調(diào)用控制中心的通訊協(xié)議,獲得控制中心的控制信息;如果是串口中斷,系統(tǒng)再查詢是16C554的哪個串口的中斷,然后調(diào)用相應(yīng)的協(xié)議;如果是時鐘中斷,就給傳感器發(fā)出控制指令,或者給紅綠燈控制器發(fā)出控制指令,或者給交通指示牌發(fā)出相應(yīng)的控制信息。不管是什么中斷發(fā)生,都要調(diào)用五種算法中正在運行的算法來重新計算參數(shù)。?
??? TCS-0602智能交通路口控制器于2002年12月通過國家鑒定,并將在一些城市進行試運行。該系統(tǒng)的創(chuàng)新在于將嵌入式處理器和實時操作系統(tǒng)結(jié)合起來應(yīng)用于智能交通領(lǐng)域,在軟、硬件方面都是開放式的結(jié)構(gòu),軟件目前可以支持五種控制算法,并且可以擴充。硬件可以支持RS232、RS485、PCI、RJ45和USB接口設(shè)備。實際運行結(jié)果表明,TCS-0602智能交通路口控制器設(shè)計合理、運行可靠,完全可以替代國外的同類產(chǎn)品。?
參考文獻?
1 陳德望,李靈犀,劉小明等.城市高速道路交通控制方法研究的回顧與展望.信息與控制,2002;31(4):341～345?
2 陳德望,湯淑明,宮曉燕等.城市交叉口交通信號控制研究的發(fā)展與展望.自動化博覽,2002(1):48～50?
3 劉小明,陳德望,宮曉燕等.Study On The Loop Control Structure of Traffic Flow Based On Self-Organization Theory.IEEE International Conference On System,Man,and Cybernetics,2001?
4 宮曉燕,湯淑明,王知學(xué).高速公路交通流建模綜述.交通運輸工程學(xué)報,2002;2(1):74～79?
5 Motorola Corp.MPC8245 User’ Manul.Doc,1999