《電子技術(shù)應(yīng)用》
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基于FPGA的SPI總線接口的實(shí)現(xiàn)
現(xiàn)代電子技術(shù)
王玨文 金偉信 蔡一兵 顏莉萍
摘要: 在現(xiàn)代EDA外圍電子器件的接口中存在多種標(biāo)準(zhǔn),已知的一些接口協(xié)議存在速度慢、協(xié)議復(fù)雜等問題。SPI總線是能夠克服上述缺點(diǎn)的一種外圍串行總線,其能很好地滿足要求。通過使用Lattice公司的FPGA芯片以及工程開發(fā)軟件,特別是在線邏輯分析儀這一先進(jìn)的EDA工具,實(shí)現(xiàn)了基于FPGA的SPI接口的連接。將FPGA編程的靈活性和SPI總線的易用性結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了FLASH的存取功能。同時(shí)也為同類型接口的芯片應(yīng)用提供了一個(gè)原型,為進(jìn)一步的工程設(shè)計(jì)提供了支持。
關(guān)鍵詞: FPGA SPI總線 ECP2M
Abstract:
Key words :

0 引言
    串行接口已成為當(dāng)前傳輸接口的發(fā)展趨勢(shì),原因在于串行的高速率傳輸性能和較簡單的線路連接。在已知的外圍器件連接端口中,有USB,wishbone和并行端口。其中SPI接口總線基于串行傳輸?shù)乃枷?,已?jīng)制定成為標(biāo)準(zhǔn),成為常用的外圍器件連接方式。針對(duì)FLASH這種常用的外圍存儲(chǔ)器件,有多種接口可供選擇,然而具有SPI接口的FLASH芯片硬件連接方便,通過FPGA" title="FPGA">FPGA編程可以便捷地實(shí)現(xiàn)FLASH的存取功能。因此基于FPGA的具有SPI總線" title="SPI總線">SPI總線接口的FLASH功能實(shí)現(xiàn)為工程設(shè)計(jì)提供了一種原型,為進(jìn)一步的工程開發(fā)奠定了基礎(chǔ)。

1 SPI總線介紹
1.1 SPI總線簡介

    同步外設(shè)接口(serial peripheral,interface,SPI)是由摩托羅拉公司開發(fā)的全雙工同步串行總線。SPT是一種串行同步通信協(xié)議,由1個(gè)主設(shè)備和1個(gè)或多個(gè)從設(shè)備組成,主設(shè)備啟動(dòng)一個(gè)與從設(shè)備的同步通信,從而完成數(shù)據(jù)的交換。
1.2 SPI總線接口及時(shí)序
    SPI接口由SDI(串行數(shù)據(jù)輸入),SDO(串行數(shù)據(jù)輸出),SCK(串行移位時(shí)鐘),CS(從使能信號(hào))四種信號(hào)構(gòu)成,CS決定了惟一的與主設(shè)備通信的從設(shè)備,如沒有CS信號(hào),則只能存在一個(gè)從設(shè)備,主設(shè)備通過產(chǎn)生移位時(shí)鐘來發(fā)起通信。通信時(shí),數(shù)據(jù)由SDO輸出,SDI輸入,數(shù)據(jù)在時(shí)鐘的上升沿或下降沿從SDO輸出,在緊接著的下降沿或上升沿由SDI讀入,這樣經(jīng)過8/16次時(shí)鐘改變,完成8/16位數(shù)據(jù)的傳輸。
    在SPI傳輸中,數(shù)據(jù)是同步進(jìn)行發(fā)送和接收的。數(shù)據(jù)傳輸?shù)臅r(shí)鐘基于來自主處理器的時(shí)鐘脈沖,摩托羅拉沒有定義任何通用SPI時(shí)鐘規(guī)范。然而,最常用的時(shí)鐘設(shè)置基于時(shí)鐘極性(CPOL)和時(shí)鐘相位(CPHA)兩個(gè)參數(shù);CPOL定義SPI串行時(shí)鐘的活動(dòng)狀態(tài),而CPHA定義相對(duì)于數(shù)據(jù)位的時(shí)鐘相位。CPOL和CPHA的設(shè)置決定了數(shù)據(jù)取樣的時(shí)鐘沿。
    SPI模塊為了與外設(shè)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,根據(jù)外設(shè)工作要求,其輸出串行同步時(shí)鐘極性和相位可以進(jìn)行配置,時(shí)鐘極性(CPOL)對(duì)傳輸協(xié)議沒有大的影響。如果CPOL=0,串行同步時(shí)鐘的空間狀態(tài)為低電平;如果CPOL=1,串行同步時(shí)鐘的空間狀態(tài)為高電平。時(shí)鐘相位(CPHA)能夠配置用于選擇兩種不同的傳輸協(xié)議之一進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。如果CPHA=0,在串行同步時(shí)鐘的第一個(gè)跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣;如果CPHA=1,在串行同步時(shí)鐘的第二個(gè)跳變沿(上升或下降)數(shù)據(jù)被采樣。SPI主模塊和與之通信的外設(shè)時(shí)鐘相位與極性應(yīng)該一致。SPI接口時(shí)序如圖1所示。



2 基于FPGA的SPI接口設(shè)計(jì)
    SPI接口適用于主芯片與從芯片的連接,在一個(gè)FPGA系統(tǒng)中,充當(dāng)主芯片的為FPGA可編程芯片,而FLASH芯片作為外圍從芯片通過SPI接口連接至FPGA芯片。該系統(tǒng)選用Lattice公司的FPGA芯片,該公司的產(chǎn)品線齊全,其中ECP2M" title="ECP2M">ECP2M系列芯片功能全面,開發(fā)成本低廉。ECP2M系列芯片支持SPI接口,通過硬件電路的簡單設(shè)計(jì)即可完成SPI接口的物理連接,進(jìn)一步利用Lattice的工程開發(fā)EDA軟件進(jìn)行FPGA編程,實(shí)現(xiàn)SPI接口控制。對(duì)接口的設(shè)計(jì)采用RAM作為讀/寫緩沖,完成主程序和FLASH之間的數(shù)據(jù)交換,各模塊結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。


    圖2中ram_wr寫端口數(shù)據(jù)寬度設(shè)置為32位,地址深度設(shè)為128位;讀端口為1位位寬,這是由SPI端口的串行性決定的;ram_rd讀端口與ram _wr寫端口相對(duì)應(yīng)。RAM模塊如圖3所示。

3 SPI接口實(shí)現(xiàn)及FLASH功能驗(yàn)證
3.1 M25P64串行FLASH芯片介紹

    M25P64串行芯片由STMicro公司生產(chǎn),它具有64 Mb容量,最高時(shí)鐘頻率可達(dá)50 MHz同時(shí)采用SPI總線接口。該FLASH芯片的存儲(chǔ)空間劃分為128區(qū),每區(qū)為65 536 B。在芯片中,其中D為數(shù)據(jù)串行輸入端;C為時(shí)鐘輸入;為低電平有效片選信號(hào);分別為寫保護(hù)和暫停保持輸入,Q為串行輸出端。該芯片的指令豐富,功能完備,常用的指令如:讀/寫使能、讀/寫狀態(tài)寄存器、讀數(shù)據(jù)、頁編程以及區(qū)塊擦除等。


    該芯片由一個(gè)微控制器控制,SPI接口有種工作模式分別為;CPOL=0,,CPHA=O和CPOL=1,CPHA=1,兩者區(qū)別為在SPI主端不傳數(shù)據(jù)時(shí),時(shí)鐘的電平前者為0,后者為1。在里采用CPOL=0,CPHA=模式。
3. 2 工程環(huán)境設(shè)置及SPI接口設(shè)計(jì)
    Lattice公司的FPGA工程開發(fā)EDA軟件名為ispLEVER,其7.2版本為較新版本。該版本集合了IPExpress,Reveal Logic Analyzer等實(shí)用工具,可用于添加Lattice公司開發(fā)的IP核以及在線邏輯仿真等。ispLEVER 7.2的默認(rèn)仿真工具為Active-HDL仿真器,由于需要采用Model-Sim仿真器,因此安裝ModleSim 6.2b版本。對(duì)仿真軟件成功安裝后,加入pcsc_mti_work,pcsc_mti_work_revA,ecp2m_vlg和pmi_work四個(gè)仿真庫并進(jìn)行編譯。編譯完成后啟動(dòng)ispLEVER 7.2,在"options"菜單中修改環(huán)境變量和默認(rèn)仿真工具,使得ModelSim連接圖標(biāo)出現(xiàn)在工具欄中成為工程的仿真工具。
    進(jìn)入ispLEVER 7.2的編輯界面,開始建立工程,首先選擇器件型號(hào),這里采用LatticeECP2M系列中的LFE2MSOE型號(hào)芯片,并選擇封裝類型為FPGAB-GA672,速度級(jí)別為-5。器件選定后,建立FLASH_contro]工程文件和testbench測試文件,同時(shí)用IP Express生成讀/寫RAM模塊。
    在主程序中編寫RAM控制段和SPI接口控制程序段,用狀態(tài)機(jī)完成對(duì)RAM的控制,狀態(tài)機(jī)在idle,read,write和config之間跳轉(zhuǎn)。在向FLASH寫數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)先寫入寫使能指令,完成后寫入頁編程指令,隨后寫入地址,最后寫入數(shù)據(jù);從FLASH讀數(shù)據(jù)的過程大致相同,但應(yīng)首先寫入讀使能指令,然后寫入讀數(shù)據(jù)指令。應(yīng)當(dāng)注意的是讀指令的時(shí)鐘頻率低于寫指令,具體頻率要求可參照芯片說明手冊(cè)。
3.3 SPI接口功能驗(yàn)證
    在線邏輯分析儀(reveal logic analyzer)是較為先進(jìn)的EDA工具,它能提類似于功能仿真的波形示意圖,這些波形是通過在FPGA芯片運(yùn)行過程中實(shí)時(shí)抓取出來的。它真實(shí)地再現(xiàn)了FPGA芯片內(nèi)部的動(dòng)態(tài)信號(hào)狀況,使工程開發(fā)人員能直觀的發(fā)現(xiàn)問題,修正邏輯。仿真綜合通過后,將程序下載至FPGA芯片中,用Reveal Inserter插入在線邏輯分析信號(hào),采樣點(diǎn)數(shù)設(shè)定為2 048個(gè)點(diǎn),分析信號(hào)會(huì)在工程目錄中生成一個(gè)相關(guān)文件,綜合后將數(shù)據(jù)文件下載至Lattice芯片中,采用人工觸發(fā)后,即可在在線邏輯分析儀中觀察信號(hào)波形。截取的波形如圖4所示。


    從圖4可看出,在時(shí)鐘C的8個(gè)有效周期寫入寫使能指令,寫使能指令通過D信號(hào)線串行進(jìn)入FLASH芯片,指令的寫入過程應(yīng)保證S信號(hào)低電平,8個(gè)周期的指令輸入完畢后S回復(fù)為高電平。在SPI總線主端的RAM控制信號(hào)由狀態(tài)機(jī)控制,instructions為8位的寄存器,用于存儲(chǔ)指令;RAMl_dout對(duì)應(yīng)ram_wr的輸出端口。
    圖5為數(shù)據(jù)指令后讀出數(shù)據(jù)的波形圖,數(shù)據(jù)從Q信號(hào)線讀出并進(jìn)入ram_rd。在讀數(shù)據(jù)周期S保持低電平,數(shù)據(jù)的輸出在時(shí)鐘的下降沿發(fā)生,在讀指令完成后,state狀態(tài)寄存器回復(fù)至空閑狀態(tài)。



4 結(jié)語
    SPI總線是當(dāng)前流行的串行接口的一種,它滿足工程設(shè)計(jì)的要求,使開發(fā)人員能夠簡單迅速的完成設(shè)計(jì)工作,實(shí)現(xiàn)功能要求。將它與FPGA編程結(jié)合,利用FPGA的靈活性,使電子設(shè)計(jì)能夠在很短的周期內(nèi)完成,符合當(dāng)今電子設(shè)計(jì)的要求。本文通過實(shí)現(xiàn)帶有SPI總線接口的FLASH芯片功能,驗(yàn)證了基于FPGA設(shè)計(jì)的SPI接口的正確,實(shí)現(xiàn)了FLASH芯片的讀/寫功能。

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