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歐瑞伺服及PLC在數控沖床送料系統上的應用
歐瑞傳動電氣有限公司
摘要: 本型數控沖床送料系統是機電一體化的自動化設備,它能與普通沖床、深喉頸沖床、龍門沖床等配套使用的專用輔機,廣泛適用于篩板、制蓋、建筑裝飾、電機、電器儀表、五金等行業的沖孔和落料沖壓加工。
Abstract:
Key words :

  本型數控沖床送料系統是機電一體化的自動化設備,它能與普通沖床、深喉頸沖床、龍門沖床等配套使用的專用輔機,廣泛適用于篩板、制蓋、建筑裝飾、電機、電器儀表、五金等行業的沖孔和落料沖壓加工。
  該系統充分采用可編程控制器(PLC)和控制高精度伺服驅動器,上位機采用HMI人機界面顯示,中英文菜單界面,能滿足各種沖壓工藝的全部要求。具有控制精度高、運行速度快、性能穩定、操作簡單易學等特點。另外,用戶程序界面比較直觀,有輸入輸出信號的檢測功能,故障診斷功能,實時顯示運行狀態功能。
  本送料系統適應各種惡劣的工業環境,采用大力矩電機和可靠的伺服驅動器,精密的絲杠,高性能直線滾動導軌,能滿足沖壓工藝的全部要求,并備有多種規格的產品,適應不同行業的需要。

1.1 系統功能特性:
  1、系統能執行有運行和模擬兩種方式。
  2、X、Y的絕對坐標顯示和執行程序行的坐標。
  3、用戶程序的編輯功能,可適應不同的螺距的絲杠,只需操作員輸入絲杠參數與步距,系統自動換算出脈沖當量。
  4、獨立坐標運動的數字控制、三軸控制、兩軸聯動。
  5、兩維坐標可進行手動調整定位,有調整I、調整II、調整III三檔可供選擇,且調整速度和距離均可通過參數調整設置。
  6、程序斷電保護功能。
  7、故障診斷功能。
  8、系統可不斷進行升級換代。

1.2 本系統與傳統系統的比較:
  傳統的送料系統大都用單片機作上位機,用輸入輸出板卡來控制同步驅動控制器,控制同步電機來實現的。采用輸入輸出板卡具有成本高,易受干擾,給現場調試和維護帶來了很大的困難,并且造成終端客戶的生產損失。
  本系統采用歐瑞可編程控制器EF1N32MT作為控制器,該PLC內置雙軸定位控制,運算時間可達到0.5us,可同時輸出兩路高達100 KHZ的脈沖,保證了系統控制核心的穩定性和抗干擾性。伺服系統選用由歐瑞自主研發的交流伺服驅動器SD10-G060T2M2作為驅動部分,選用SM061-6AF31中慣量交流伺服電機(可選型)作為運動實現部件。選用該交流伺服系統具有高速度(最高轉速可達3000rpm),高精度(定位精度可達1/10000r),優異的動態響應特性,良好的過載能力等優點。

1.3 系統使用方法:
  本系統面板由兩部分構成:數控系統面板和操作員操作面板。
  操作員操作面板設有手動自動選擇開關、運行、點動、停止、氣夾、回零、速度選擇檔及+X、-X、+Y、-Y坐標調整開關。
  其中數控系統面板除了裝有電源開關、急停、驅動電源開關及模擬與運行選擇開關外還裝有HMI人機界面。
  在人機界面上可以設置花型、行數、列數、已產產品數、產品總數、回零方式、模擬時間、螺距、兩軸步距等系統參數,并且能夠實現實時坐標監控及系統運行狀態功能,可以方便的觀察到程序運行狀態,對系統的維護與調試帶來很大的方便。

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