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基于PCI Core的鏈式DMA 控制器設計

2008-10-09
作者:張 浩 徐寧儀 周祖成

  摘 要: 介紹一種基于PCI總線的高效鏈式" title="鏈式">鏈式DMA控制器的設計與實現,用于高速寬帶的計算機外設接口。利用Altera公司的PCI核——PCI_MT32搭建基于此控制器的數據采集平臺,并成功應用在DVB數據接收卡中。
  關鍵詞: PCI 鏈式 DMA控制器


  1991 年PCISIG(外圍部件互連專業組)成立,提出了PCI的概念[1]Altera公司提供的軟件包:PCI Compiler可以參數化地生成用于PCI接口的IP核——Megacore。該IP核包含了PCI控制電路的所有功能,完成總線協議的轉換,并將復雜的、電氣和時序要求高的PCI轉換為易于操作的本地接口邏輯。用戶可以基于其生成的IP核模塊,設計自己的外部設備接口邏輯。Altera的MegaCore包括四種類型:PCI_MT64、PCI_MT32、PCI_T64和PCI_T32[1]。它們都具有靈活的通用接口,遵循PCI協議2.2版,嚴格的工業級驗證和多款優化FPGA。考慮通常的PC主板都支持32位PCI,而且DMA控制器必須工作在主模式下,因此選擇了PCI_MT32,其模塊結構如圖1所示。


  ·參數化的配置寄存器:保存PCI設備的基本信息,可以通過軟件參數設定寄存器。
  ·地址數據緩存:緩存PCI總線上的地址數據。
  ·主模式接口控制模塊" title="控制模塊">控制模塊:在主模式下對PCI總線的操作。
  ·從模式接口控制模塊:在從模式下對PCI總線的操作。
  ·奇偶校驗器:當校驗出錯時,生成一個報錯信號輸出到配置寄存器。
  ·本地主模式控制模塊:主模式下,控制本地邏輯的接口。
  ·本地從模式控制模塊:從模式下,控制本地邏輯的接口。
  ·本地邏輯接口模塊:控制本地端接口的地址、數據、控制、字節使能等。
1 DMA控制器
  針對高帶寬、低延時和大數據量的多媒體數據,設計了基于PCI core的DMA數字衛星電視接收卡。DVB協議中的基本數據單元為192字節,因此把一次DMA傳輸的數據包定為192字節。
1.1 DMA控制器的結構
  DMA控制器由DMA寄存器、描述符" title="描述符">描述符FIFO、DMA狀態機、數據通道" title="數據通道">數據通道RAM四個模塊構成,如圖2所示。


  DMA寄存器是主機控制DMA的窗口,包括控制狀態寄存器" title="狀態寄存器">狀態寄存器、地址寄存器、字節寄存器、中斷狀態寄存器和中斷屏蔽寄存器[2]。描述符FIFO是一個32×256的FIFO,在鏈式DMA模式下可以暫存128組DMA的描述符。DMA狀態機是控制PCI總線數據傳輸的核心,主模式下的DMA有主模式寫和主模式讀兩種類型。主模式寫是把數據通道RAM里的數據包通過PCI總線傳送到從設備,主模式讀則讀取從設備的數據包傳送到數據通道RAM中[4]
1.2 DMA寄存器
  DMA寄存器的地址直接映射到PCI的地址空間,其基地址由PCI Core中的配置寄存器Bar0決定。主機通過訪問這些寄存器來控制DMA操作。
  ·控制狀態寄存器:主機通過寄存器配置DMA狀態機,同時也可以獲得當前數據傳輸的狀態。
  ·地址寄存器:保存PCI總線地址,即DMA傳輸的目標地址。當地址寄存器完成寫操作,DMA狀態機將被啟動。
  ·字節寄存器:其初始值為一次DMA傳輸數據的大小,PCI每傳送一個數據,字節寄存器的值就減1,減到0則DMA停止傳輸。
  ·中斷狀態寄存器:為主機提供PCI設備的中斷狀態。
  ·中斷屏蔽寄存器:可以屏蔽PCI設備的中斷請求。
1.3 DMA狀態機
  DMA的狀態機如圖3所示。


  ·空閑狀態:狀態機無數據傳輸時默認停留在這一狀態。通過寫DMA寄存器,可啟動一次DMA傳輸。
  ·裝載寄存器狀態:當鏈式傳輸時,進入裝載寄存器狀態。將描述符 FIFO中的一組描述符裝入字節寄存器和地址寄存器后,進入寄存器有效狀態。
  ·寄存器有效狀態:DMA傳輸前,如果外部FIFO中的數據已經準備好,則進入等待請求狀態。
  ·等待請求狀態:等待一個數據包從外部FIFO送入數據通道RAM,進入請求狀態。
  ·請求狀態:申請PCI總線的控制權,進入等待允許狀態。
  ·等待允許狀態:當PCI設備獲得了總線的控制權,進入準備狀態。
  ·準備狀態:當數據傳輸結束或者PCI總線終止傳輸,則進入結束狀態;當PCI總線插入等待周期,則返回等待請求狀態,重新申請總線的控制權;當PCI總線的地址期結束將要進入數據期,則進入傳輸狀態。
  ·傳輸狀態:當數據傳輸結束或者PCI總線終止傳輸,則進入結束狀態;當PCI總線插入等待周期,則返回等待請求狀態,重新申請總線的控制權;當本次數據傳輸結束,但是本次鏈式DMA沒有結束,則進入裝載寄存器狀態。
  ·結束狀態:一次DMA結束,或者一次鏈式DMA結束,狀態機進入結束狀態,同時發出中斷信號。
  ·錯誤狀態:當PCI abort、 PCI system error、 PCI parity error、FIFO full等錯誤出現時,狀態機進入錯誤狀態,同時發出中斷信號。
1.4 DMA操作流程
  以非鏈式DMA的主模式寫為例,主機首先寫控制狀態寄存器、中斷屏蔽寄存器、字節寄存器、地址寄存器,而后狀態機啟動;當外部FIFO數據準備好,數據先傳到數據通道RAM,再以DMA方式寫到目標地址;判斷DMA是否完成或出錯,寫中斷狀態寄存器,發出中斷信號;主機收到中斷后,讀中斷狀態寄存器確定中斷類型,如果發現DMA完成,則處理數據,如果發現DMA出錯,則丟棄數據。
  鏈式DMA可以認為是一組DMA的串連,其流程如圖4所示。其中每一次DMA的數據包大小和目標地址可以不同,直到這一組DMA結束,發出一個中斷信號。以主模式寫為例,主機首先把多組字節寄存器和地址寄存器的值寫入描述符 FIFO,每一組字節寄存器和地址寄存器就是一個描述符;主機再寫中斷屏蔽寄存器和控制狀態寄存器即啟動了DMA狀態機,開始鏈式的數據傳輸。


  與非鏈式DMA相比,鏈式DMA有更多的優點,以一次寫入128個描述符的鏈式DMA為例:
  ·節省軟件的開銷。非鏈式DMA每啟動一次傳輸,只能傳一個數據包,而鏈式DMA一次寫入128組描述符,就可以傳128個數據包。非鏈式DMA一個數據包傳輸結束主機就響應一次中斷,而鏈式DMA每128個數據包傳輸結束主機響應一次中斷。鏈式DMA啟動和響應頻率降為原來的1/128,從而提高了傳輸速度。
  ·節省硬件資源。如果希望用非鏈式DMA可靠地傳輸一個大數據包,需要RAM的容量至少等于這個數據包的大小。例如非鏈式DMA一次傳128×192字節的數據,則需要192K位的存儲容量。而鏈式DMA可以把此數據包分成128次傳輸,僅使用1.5K位的存儲容量,節省RAM資源。
  ·靈活的地址管理。鏈式DMA可以對每個數據包任意分配目標地址,那么一次操作可以讀寫一個從設備的多個地址空間,甚至多個從設備的多個地址空間。
2 設計結果
  用VHDL編寫邏輯代碼,用ModelSim仿真,圖5是部分仿真波形:PCI的關鍵信號、DMA狀態機、DMA寄存器。這是鏈式DMA啟動寫操作時的信號變化,數據包的大小是192字節,目標基地址是0x40000104。


  使用Altera公司的QuartusII對設計綜合,選用器件Cyclone EP1C6Q240C8,綜合結果如表1所示。


  最高時鐘頻率可以達到86.57MHz。綜合生成網表文件下載到FPGA,經過實際測試,系統運行正常。用邏輯分析儀測試PCI的關鍵信號,非鏈式DMA和鏈式DMA傳輸128個數據包的統計信息如表2所示。


  鏈式DMA的平均數據率達到44.4Mbps,幾乎是非鏈式DMA的2倍,這主要得益于軟件響應時間的縮短。因此,對于非鏈式DMA,數據包越大數據率就越快;對于鏈式DMA,在數據包大小固定的前提下,數據包個數越多,相對響應時間會越少,數據率越快。
參考文獻
1 PCI Local Bus Specification Revision 2.2. December 18,1998
2 Altera Corporation. PCI MegaCore Function User Guide, 2003
3 Altera Corporation. PCI_MT32 MegaCore Function Reference Design, 2003
4 李貴山, 戚德虎. PCI局部總線開發指南. 西安:西安電子科技大學出版社,1997

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