摘 要：本文就一種DCS與PLC作為上下位機的分布式控制系統，介紹基于Modbus協議的通信網絡在其中的應用，以及該網絡的硬件構成及程序設計。
關鍵詞：Modbus協議 分布式控制系統 通信網絡 串口通訊 可編程控制器
一、引 言
現代工業的迅速發展，不斷促進著自控技術及設備創新的日新月異。當前，DCS、IPC、PLC及智能儀表已廣泛應用到工廠現場生產控制系統當中，并發展到由上述設備相互協同、共同面向整個生產過程的分布式工業自動控制系統。在此系統中，現場通信技術堪稱關鍵。但由于開始沒有統一的通信協議標準，各廠商自控產品通信協議各自為政，通信網絡各成體系，造成不同廠家的自控設備網絡連接困難甚至不能連接，給分布式控制系統的靈活應用造成了不便。一些公司為適應市場，紛紛將各自的協議標準公開化，可無償使用。經過多年發展，一些通信協議如Modicon公司的Modbus通信協議因其兼容性、易用性的優勢，在工業領域得到了廣泛應用，已成為一種通用的工業通信標準。本文就某化纖項目分布式控制系統的設計，介紹基于Modbus協議的通信網絡在其中的應用。
二、系統組成
1、系統結構
本系統構成如圖1，其中略去了現場儀表信號的采集、控制部分。系統上位機采用橫河CS3000型DCS集散控制系統，對整個生產過程進行集中監控;下位機采用Omron的CS1H系列PLC，分布在3個電氣控制室，負責現場電機、OCV閥、流量開關、變頻器等執行、檢測機構的啟停控制、反饋信號采集、故障判斷等操作。
基于通信實時性的考慮，將DCS與3個PLC控制站分為兩個相對獨立的通信網絡：PLC1和PLC2與DCS一端口組成網絡一，PLC3與DCS二端口組成網絡二。由于上下位機均無面向同一協議的通信設備，給設計造成了困難。經考慮，決定采用Modbus通信協議，由其構成本分布式控制系統的通信網絡。
2、通信網絡組成
2.1通信協議
Modbus協議是一種適用于工業控制領域的主從式串口通訊協議，它采用查詢通訊方式進行主從設備的信息傳輸，可尋址1-247個設備地址范圍。協議包括廣播查詢和單獨設備查詢兩種方式，二者區別就是廣播查詢不需要從設備回應信息，主從設備查詢通訊過程見圖二。
Modbus協議有兩種傳輸模式：ASCII模式和RTU模式。同波特率下，RTU模式較ASCII模式能傳輸更多的數據，所以工業網絡大都采用RTU模式。RTU模式下的信息傳輸報文格式如圖三
它沒有起始位和停止位，而是由至少3.5個字符間隔時間作為信息的起始、結束標志。信息幀所有字符位由16進制字符0-9、A-F組成。本設計采用單獨設備查詢的RTU模式通信方式，根據系統構成，將DCS一端口設01H、02H兩個PLC從站地址，二端口設01H一個PLC從站地址，并使用Modbus協議中的讀字存儲區03H和寫字存儲區06H兩個功能碼。
2.2 網絡構成及硬件介紹
網絡采用RS485串行接口，通信媒體由4芯屏蔽電纜連接主從設備，傳輸距離最大達1.5Km，全雙工，串口設定波特率19200，8位數據位、偶校驗、1位停止位。DCS通信部分采用橫河型號為ALR121的通信模塊，并配套橫河提供的Modbus通信軟件包，該通信模塊最大通信數據容量4000字。PLC通信部分則采用Omron的C200H-ASCII 21可編程特殊單元模塊（以下簡稱ASCII模塊），該模塊支持BASIC語言編程，內有200K字節的程序存儲區，配備RS232、RS485通信串口各一個。通過對該模塊的編程，可實現與外圍設備的各種通信。本系統通過ASCII模塊與DCS基于Modbus協議的通信，將DCS的讀、寫指令及數據做相應轉換，并與PLC的CPU單元進行數據存取交換，以實現上下位機控制信息的實時傳輸。如圖四所示。
三、軟件實現
1、 建立地址分配、對應表
DCS人機監控界面（HMI）上面向現場儀表的圖形符號對象的監控，需通過DCS I/O物理地址對現場儀表信號的采集來實現。DCS對現場電氣執行、檢測機構的監控，則是由DCS通信I/O地址與PLC I/O物理地址一一對應完成的。為此，在編程前，需建立一張DCS通信I/O地址與PLC I/O地址的分配、對應表。由于PLC邏輯控制編程需要，不便直接將PLC I/O物理地址與DCS通信I/O地址對應，故采取了間接地址的方式。具體設計采用PLC的數據存儲區DM區作為間接地址區，與DCS通信I/O區建立聯系，再將DM區與PLC I/O區相對應。如將DCS的%WB000101位通信I/O地址與D0000.00位地址對應，D0000.00再對照PLC的I0000.00位物理輸入點，就能將現場電氣執行機構的運行狀態反饋到HMI上。按照這種方法就建立了一張上下位機地址分配、對應表，因篇幅所限，該表略。
2、程序設計
ASCII模塊支持BASIC語言編程，此外，又附加了多條系統及函數指令，如接收、發送緩沖區操作指令、信息傳輸差錯控制CRC、LRC校驗函數指令和與CPU單元數據交換的讀寫指令等。編程使用WINDOWS操作系統上附帶的Hyperterminal（超級終端）軟件，通過此軟件，PC機可與連接在網絡上的其它PC機或串口終端設備進行文本文件的傳輸及顯示。編程時，將PC機串口與ASCII模塊的RS232串口連接，運行該軟件，就能在其界面上對ASCII模塊進行程序編寫、上傳、下載和調試等工作。也可先通過WINDOWS系統的寫字板編寫程序，并保存為文本格式，然后再通過Hyperterminal將程序下載到ASCII模塊。通信程序的主工作流程見圖五。
部分程序代碼如下：
OPTION BASE 0 //定義數組
DIM R（128）,FC（128）
R（48）=0:R（49）=1:R（50）=2:R（51）=3:R（52）=4:R（53）=5:R（54）=6:R（55）=7:R（56）=8
R（57）=9:R（65）=&h0a:R（66）=&h0b:R（67）=&h0c:R（68）=&h0d:R（69）=&h0e:R（70）=&h0f
R（97）=&h0a:R（98）=&h0b:R（99）=&h0c:R（100）=&h0d:R（101）=&h0e:R（102）=&h0f
OPEN #2,"COMU:19200,8,E,1" //設定串口參數
A%=LOC（2） //判斷接收緩沖區字符
IF A%=8 THEN
REX$=INPUT$（A%,#2）
……….
ENDIF
GOSUB ＊ZFCL //對信息進行分解處理
IF ST=1 THEN ＊JAOY ELSE ＊BACK //判斷是否本站信息
＊JAOY
GOSUB ＊CRC //CRC循環冗余校驗子程序
IF R=CRC THEN ＊WORK ELSE ＊BACK //信息校驗正確判斷
＊WORK
IF （FU=3） THEN GOTO ＊DJS //讀功能碼判斷，調寫操作子程序
IF （FU=6） THEN GOTO ＊XJS ELSE GOTO ＊BACK //寫功能碼判斷，調讀操作子程序
＊DJS //讀子程序
………
＊XJS //寫子程序
………
＊CRC //CRC 校驗子程序
……….
＊ZFCL //字符處理子程序
………
由于ASCII模塊支持ASCII碼，而RTU則是基于二進制碼的16進制字符通信方式，所以在程序編程中增加了碼制轉換程序。
CH5$=MID$（REX$,5,1） :CH6$=MID$（REX$,6,1） //提取字符段
VOL=ASC（CH5$）×256+ASC（CH6$） //將ASCII碼字符轉換十進制數
VOL$=HEX$（VOL） //將十進制數轉換成十六進制字符
3、程序優化及安全措施
在ASCII模塊與CPU單元數據交換程序部分，采取由ASCII模塊向CPU 單元主動發送讀寫請求信號，CPU單元在收到請求時才執行數據交換程序的方法。這樣，就縮短了PLC的掃描周期，提高了通信實時性。
在信息差錯控制部分，采用了CRC-16循環冗余校驗算法，該算法能使信息的差錯率低于10-14以下。如果信息校驗錯誤，程序將清除緩沖區，等待DCS信息重發。
根據生產需要，可在HMI上將現場按鈕等手控設備設為無效狀態，所有手、自動操作均在DCS上進行。考慮到如通信網絡遭到癱瘓等嚴重故障時，需保證現場電氣設備正常啟停，又增加了通信狀態定時偵測程序，在規定時間（10秒）內網絡上如無信號，PLC自動將現場按鈕等手控設備設為有效，同時DCS故障報警，直到網絡恢復正常為止。
四、結束語
當前分布式控制系統通信網絡的設備、軟件及整體架構，大部分是由專業廠商生產提供的，其總體性能較好。但如前所述，它們也有系統配置可選性小、網絡架構適應面窄、價格較高等缺點。筆者采用Modbus協議這一成熟通信技術，選用PLC的可編程模塊，進行基于Modbus通信協議的自主程序設計，架構起本自控系統的通信網絡。該網絡易擴展、易維護，具有結構簡單、應用靈活、編程方便、造價低廉等特點。這套系統在某化纖生產線一次投運成功，實際運行狀態良好，證明其穩定可靠，能完全滿足系統設計要求。到目前為止，該系統已在多個工程項目上投入使用，全部運行正常，取得了良好的經濟效益。
本文創新點：采用工業領域通用的Modbus通信協議標準，利用可編程的PLC特殊功能模塊，并進行通信程序設計，低成本的解決了本系統的通信架構問題，可為分布式控制系統通信網絡兼容性設計的一個思路。
參考文獻：
1. Modicon. Modbus Protocol Reference Guide. 1996
2. Omron. C200H-ASCII UNITS Operation Manual. 1998
3. Omron. SYSMAC CS1 Series Programmable Controllers Operation Manual. 1999
4. 橫河CS3000 Reference Manual. 2001
5. 其其格 利用VC實現Modbus的兩種檢測方法 《微計算機信息》 2004.1
6. 劉東 循環冗余校驗CRC算法分析及程序實現. 《計算機與信息技術》2002.9
