摘 要：針對(duì)火電廠的調(diào)速型液力偶合器，介紹了基于西門(mén)子S7-200PLC" title="PLC">PLC的控制系統(tǒng)" title="控制系統(tǒng)">控制系統(tǒng)，包括測(cè)控對(duì)象分析、系統(tǒng)硬件組成和控制程序設(shè)計(jì)等。運(yùn)用PID算法調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速，控制系統(tǒng)提高了整機(jī)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
關(guān)鍵詞：液力偶合器;PLC;電動(dòng)執(zhí)行器" title="電動(dòng)執(zhí)行器">電動(dòng)執(zhí)行器;PID
　　火力發(fā)電廠的鍋爐給水泵，需要根據(jù)機(jī)組負(fù)荷的改變來(lái)調(diào)節(jié)給水壓力和給水量。在幾種調(diào)節(jié)方式中，因改變給水泵轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)流量具有明顯的節(jié)能效果而被廣泛采用。對(duì)于大容量機(jī)組的鍋爐給水泵，通常以異步電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，幾乎都是通過(guò)安裝液力偶合器進(jìn)行機(jī)械調(diào)速，并且這種調(diào)速方法具有空載起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的良好作用[1]。
　　液力偶合器屬于電廠輔助設(shè)備，目前大多數(shù)都是采用分散儀表監(jiān)控，有的甚至脫控運(yùn)行，亟待運(yùn)用測(cè)控新技術(shù)，對(duì)其運(yùn)行狀態(tài)參數(shù)進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)測(cè)和控制。西門(mén)子S7一200PLC是一個(gè)非常好的選擇，它性價(jià)比高、系統(tǒng)組裝和構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)非常靈活、而且具有PID調(diào)節(jié)指令功能，編程和調(diào)試非常方便，因此，基于西門(mén)子PLC的控制系統(tǒng)將極大地提高整機(jī)運(yùn)行的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。
1 調(diào)速原理
　　液力偶合器安裝于異步電動(dòng)機(jī)和給水泵之間，它是一種利用液體通過(guò)泵輪和渦輪來(lái)傳遞功率的傳動(dòng)裝置，主要由泵輪、渦輪、旋轉(zhuǎn)外殼和勺管等部件組成，如圖1.1所示。工作時(shí)，輸入軸從電動(dòng)機(jī)處獲得能量，通過(guò)中間軸，泵輪將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髑粌?nèi)的液體動(dòng)能，推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)，再變成機(jī)械能傳給輸出軸，帶動(dòng)鍋爐給水泵工作。

　　為適應(yīng)機(jī)組工況的變化要求，在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速恒定的情況下，調(diào)節(jié)勺管的開(kāi)度，可改變偶合器工作腔里的充液量，不同的充液量可以得到不同的輸出特性，因此，通過(guò)連續(xù)改變充液量既可實(shí)現(xiàn)輸出軸的無(wú)級(jí)調(diào)速。
　　調(diào)速機(jī)構(gòu)中的勺管，由電動(dòng)執(zhí)行器通過(guò)簡(jiǎn)單的機(jī)械機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行器接受標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的轉(zhuǎn)角輸出，因此，調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速實(shí)際上是調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)的輸出模擬量信號(hào)，西門(mén)子S7一200PLC滿足這一主要功能要求。
2 測(cè)控對(duì)象
　　1）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)
　　該系統(tǒng)最主要的測(cè)控對(duì)象是液力偶合器輸出軸的轉(zhuǎn)速。調(diào)速原理如圖2.1所示，利用液位變送器，將反應(yīng)鍋爐水位的模擬量信號(hào)送給控制系統(tǒng)，同時(shí)利用測(cè)速變送器，將輸出軸轉(zhuǎn)速也反饋給控制系統(tǒng)，依據(jù)設(shè)定的PID控制算法計(jì)算后輸出電流信號(hào)，電動(dòng)執(zhí)行器將之轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的輸出轉(zhuǎn)角，通過(guò)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)勺管移動(dòng)，其開(kāi)度對(duì)應(yīng)鍋爐水位要求的泵輪轉(zhuǎn)速。

　　2）工作油系統(tǒng)
　　液力偶合器工作腔內(nèi)介質(zhì)油的最佳工作溫度為60°～70°C，油溫高雖然有利于能量的傳遞，但過(guò)高反而有害無(wú)益，因此要限制工作油溫度范圍為35～100°C，采用鉑電阻溫度傳感器，當(dāng)油溫高于110°C時(shí)報(bào)警，當(dāng)油溫高于130°C時(shí)停止主電機(jī)運(yùn)行。另外在工作油冷卻器入口和出口分別設(shè)置溫度傳感器，將入口油溫度控制" title="溫度控制">溫度控制在60～100°C，將出口油度溫控制在35～75°C。
　　3）潤(rùn)滑油系統(tǒng)
　　高轉(zhuǎn)速、大功率液力偶合器帶有滑動(dòng)軸承，其潤(rùn)滑油系統(tǒng)獨(dú)立于工作油系統(tǒng)，因此在輸入軸、中間軸、輸出軸等處設(shè)置6個(gè)鉑電阻溫度傳感器，測(cè)量滑動(dòng)軸承溫度，避免溫度過(guò)高使?jié)櫥阅茏儾睿瑹龎妮S瓦。限定潤(rùn)滑油溫度范圍在35～85°C，當(dāng)油溫高于90°C時(shí)報(bào)警，當(dāng)油溫高于95°C時(shí)停止主機(jī)運(yùn)行。另外在潤(rùn)滑油冷卻器入口和出口分別設(shè)置溫度傳感器，將入口油溫度控制在45～65°C，將出口油溫度控制在35～55°C。
　　為防止壓力過(guò)低供油不足而造成潤(rùn)滑情況惡劣，限定潤(rùn)滑油壓力范圍在0.2～0.3Mpa，監(jiān)測(cè)母管油壓，當(dāng)油壓低于0.1Mpa時(shí)報(bào)警，并且啟動(dòng)輔助油泵，低于0.05Mpa則必須停止主電機(jī)運(yùn)行。另外還要限定濾油器進(jìn)出口壓力差不超過(guò)0.6Mpa 。
3 硬件組成
　　反映系統(tǒng)狀態(tài)的主要參數(shù)是水位、轉(zhuǎn)速、油溫、油壓等物理量，選用各類(lèi)變送器轉(zhuǎn)換為4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)，共計(jì)14路模擬量;各電機(jī)、閥門(mén)、報(bào)警指示燈等開(kāi)關(guān)量輸入輸出共30點(diǎn)，因此系統(tǒng)的配置不甚復(fù)雜。采用西門(mén)子S7一200系列小型機(jī)控制，一旦發(fā)生故障影響面小、容易查找。
　　首先選用CPU226模塊，具有24點(diǎn)輸出/16點(diǎn)輸入，可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊，提供1000mA的總線電流，并且具有32位浮點(diǎn)運(yùn)算功能和內(nèi)置集成的PID調(diào)節(jié)運(yùn)算指令，非常適合液力偶合器調(diào)速的鍋爐供水系統(tǒng)。
　　其次擴(kuò)展EM231模擬量輸入模塊（4路模擬量輸入，消耗DC5V電流為10mA）3塊;擴(kuò)展EM235模擬量輸入輸出模塊（4路模擬量輸入/1路模擬量輸出，消耗DC5V電流為10mA）1塊，通過(guò)DIP開(kāi)關(guān)進(jìn)行設(shè)置，輸入輸出端口時(shí)能夠自動(dòng)完成A/D和D/A的轉(zhuǎn)換，即標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)與一個(gè)字長(zhǎng)（16bit）的數(shù)字信號(hào)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換。系統(tǒng)總擴(kuò)展模塊數(shù)為4，CPU226的電源能滿足所有擴(kuò)展模塊消耗DC5V總線電流的能力。
　　另外，CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通訊口，其中一個(gè)使用 MPI協(xié)議，使液力偶合器作為從站，完成其控制系統(tǒng)與主站的通訊;另一個(gè)用于TP070顯示器接口，作為本機(jī)系統(tǒng)的顯示界面[2]。
4 控制程序
　　控制程序采用主程序、子程序以及中斷程序來(lái)編寫(xiě)。主程序完成電機(jī)、油泵啟停等開(kāi)關(guān)量邏輯控制以及溫度、壓力等主要模擬量監(jiān)控和報(bào)警;子程序SBRO～SBR11傳遞工作油溫控制參數(shù)、潤(rùn)滑油溫度、壓力、壓差控制參數(shù);主程序允許定時(shí)中斷，進(jìn)入中斷服務(wù)程序執(zhí)行含有PID指令的一段程序，對(duì)輸出軸進(jìn)行調(diào)速控制。
　　1）主程序
　　為了保證液力偶合器正常工作，控制系統(tǒng)必須滿足嚴(yán)格的的啟動(dòng)、運(yùn)行和停止條件。既開(kāi)機(jī)順序?yàn)橄葐?dòng)輔助潤(rùn)滑油泵、開(kāi)冷卻水閘，再啟動(dòng)主電機(jī);停機(jī)順序?yàn)橄韧Ｖ麟姍C(jī)，再停潤(rùn)滑油泵、關(guān)閉冷卻水閘;運(yùn)行工作條件為勺管調(diào)速構(gòu)控制功能正常、油溫和油壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)正常等[3]。 系統(tǒng)主程序流程如圖4.1所示。

　　2）數(shù)字PID控制程序
　　根據(jù)液力偶合器的結(jié)構(gòu)特性可知，機(jī)械-液力傳動(dòng)系統(tǒng)慣性較大，輸出軸速度調(diào)節(jié)響應(yīng)有一定的滯后性。正可運(yùn)用S7-200PLC中的PID控制子程序，與EM235模擬量輸入輸出模塊一起，提高系統(tǒng)的速度調(diào)節(jié)響應(yīng)，改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性[4]。
　　PID控制器的設(shè)計(jì)是以連續(xù)的PID控制規(guī)律為基礎(chǔ)的，sp（t）是依據(jù)鍋爐水位確定的輸出軸給定速度值, pv（t）為輸出軸速度反饋量，e（t）=sp（t）-pv（t）為誤差信號(hào)， c（t）為系統(tǒng)的輸出量。PID控制算法的輸出量如下式所示:
　　
　　
　　Mintal為輸出的初始值，Kc為系統(tǒng)比例系數(shù)， Ti, Td為PID的積分、微分時(shí)間。
　　輸出軸轉(zhuǎn)速的PID閉環(huán)控制系統(tǒng)如圖4.2所示，將上式數(shù)字化，寫(xiě)成離散形式的PID方程，則程序中實(shí)際的PID算式如下式所示:
　　

　　上式中共包含九個(gè)參數(shù)，存儲(chǔ)在36字節(jié)的PID回路參數(shù)表內(nèi)，見(jiàn)表4.1。CPU226提供的PID回路指令， 其操作就取決于這九個(gè)參數(shù)，必須指定內(nèi)存區(qū)內(nèi)該參數(shù)表的首地址。在應(yīng)用于PID指令之前，需要將參數(shù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)化的浮點(diǎn)數(shù)表示形式，轉(zhuǎn)換的第一步是把實(shí)際值從16位整數(shù)數(shù)值轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)數(shù)值，第二步是將轉(zhuǎn)換后的浮點(diǎn)數(shù)再轉(zhuǎn)換成位于0.0～1.0之間的標(biāo)準(zhǔn)化數(shù)值。
　　表4.1 PID回路參數(shù)表


　　由于機(jī)械-液力傳動(dòng)系統(tǒng)慣性較大，本系統(tǒng)僅采用比例和積分控制，100毫秒中斷一次，做PID計(jì)算，通過(guò)工程計(jì)算初步確定其增益和時(shí)間常數(shù)為Kc =2.5、Ti =60s、Td=0s、Ts=0.1s,進(jìn)一步計(jì)算后可達(dá)到最優(yōu)控制效果。
5 結(jié)論
　　基于西門(mén)子PLC的控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)液力偶合器主要運(yùn)行參數(shù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控。通常，電廠鍋爐配備兩臺(tái)以上的給水泵，結(jié)合蒸汽鍋爐運(yùn)行狀態(tài)的自動(dòng)監(jiān)測(cè)，可以實(shí)現(xiàn)整個(gè)機(jī)組的在線監(jiān)控、故障診斷和報(bào)警等,西門(mén)子PLC具有豐富的網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建功能，因此液力偶合器控制系統(tǒng)尚有很大的可擴(kuò)展性。
　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn)在于：利用PLC的PID調(diào)節(jié)功能取代了原來(lái)電動(dòng)執(zhí)行器必需配備的勺管伺服放大器，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度。
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