摘要:提出了采用LENZE交流伺服系統(tǒng)" title="交流伺服系統(tǒng)">交流伺服系統(tǒng)實現(xiàn)細紗機集體落紗功能的方法，具有使集體落紗位置精確控制" title="精確控制">精確控制由伺服系統(tǒng)保證，克服以往靠PLC脈沖控制" title="脈沖控制">脈沖控制容易丟步的缺點，同時系統(tǒng)抗干擾能力增強，大大縮短了集體落紗時間，同時系統(tǒng)的多點監(jiān)測、自學(xué)習(xí)、報警功能保證了系統(tǒng)的可靠運行。
關(guān)鍵詞:LENZE;交流伺服系統(tǒng);細紗機集體落紗
1 前言
集體落紗對于提高紗廠的勞動生產(chǎn)率，降低工人勞動強度，保證成紗品質(zhì)，實現(xiàn)無人生產(chǎn)十分重要，因此集體落紗機構(gòu)品質(zhì)的優(yōu)劣在細紗機控制的設(shè)計中占有重要地位。從上世紀90年代以來，經(jīng)緯紡機先后開發(fā)了FA510、FA514、F1518型集體落紗細紗機。從1996年、1998年、2000年、 2004年、2006年連續(xù)五屆北京國際紡機展可以看到有關(guān)集體落紗細紗機一直是紡紗領(lǐng)域的主角，特別是2006國際紡機展，有關(guān)集體落紗細紗機展出的數(shù)量之多、規(guī)模之大，充分證明了這部分市場需求依然旺盛。F1530新型細紗機控制平臺有關(guān)集體落紗機構(gòu)開發(fā)以豐田凸盤式機構(gòu)為模式，但由于知識產(chǎn)權(quán)和專利等因素，引進需要巨額資金，因此開發(fā)實用新型、自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品是本文研究的主要內(nèi)容。F1530新型細紗機集體落紗機構(gòu)控制框圖如圖1所示。
2 系統(tǒng)硬件配置
控制器 西門子6ES7 216—2BD21—0XB0
伺服控制器" title="伺服控制器">伺服控制器 LENZE EVS9325一EP
伺服電動機 LENZE MDSKSRS一071—185
人機交互系統(tǒng) 西門子 TP27—6
檢測機構(gòu) TURCO 接近及光電開關(guān)
氣動執(zhí)行機構(gòu) SMC 氣動閥及氣缸
3 軟件開發(fā)系統(tǒng)
西門子 Protool視窗中心
西門子 Microwin STEP7 SP1 PLC開發(fā)系統(tǒng)" title="開發(fā)系統(tǒng)">開發(fā)系統(tǒng)
IENZE GDC開發(fā)中心
4 LENZE伺服驅(qū)動實現(xiàn)集體落紗的設(shè)計
在過去設(shè)計集體落紗伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，一直采用外部脈沖控制伺服運行的位置，脈沖由外部其他控制器給定，在系統(tǒng)的運行中，容易發(fā)生下列問題：系統(tǒng)抗干擾能力弱，由于脈沖在傳送過程中，受其他器件的電磁干擾，出現(xiàn)控制位置出現(xiàn)偏差、失步等故障。
由于系統(tǒng)電磁兼容性差，伺服運行時其他如變頻器等控制器無法運轉(zhuǎn)，因此只有在全機停穩(wěn)情況下進行落紗伺服運行，全部集體落紗時間無法保證在180s內(nèi)完成，而這個指標在集體落紗設(shè)計中是最重要的一個設(shè)計指標。在新型細紗機控制系統(tǒng)中集體落紗伺服設(shè)計采用EVS9325一EP控制器的內(nèi)部PS曲線編程可以克服上述問題，通過設(shè)計運行PS曲線實現(xiàn)精確控制位置傳動的目的，同時系統(tǒng)抗干擾特性由伺服控制器保證，即使在全機運行中，集體落紗機構(gòu)可以先行運行做好拔管前的準備工作，這樣可以優(yōu)化落紗程序，極大地縮短全機落紗時間，滿足設(shè)計要求。伺服系統(tǒng)的PS參數(shù)分解見表1所示，PS運行步由主控制器PLC1通過順序控制程序進行給定。
5 集體落紗手動數(shù)字通訊實現(xiàn)
集體落紗手動數(shù)字通訊分為人字臂上升、下降、停止和伺服復(fù)位四個功能，它通過主控制器PLC1中PORTO口通過自由口協(xié)議與伺服控制器EVS9325P通訊實現(xiàn)，有關(guān)自由口協(xié)議不作敘述，下面重點闡述軟件通訊實現(xiàn)。程序框圖如圖2所示。
下面重點論述“停止子程序SBR一0”的實現(xiàn)：
SBR-0 //停止子程序//
LD SM0．0
MOVB 16#69， SMB30 //定義通訊控制字//
MOVB 12, VB969 //定義發(fā)送字節(jié)數(shù)//
MOVB 4, VB970
MOVB 48, VB971 //定義控制器地址//
MOVB 53, VB97
MOVB 2， VB973
MOVB 51, VB974 //定義控制參數(shù)號//
MOVB 50, VB975
MOVB 48，VB976 //發(fā)送數(shù)據(jù)//
MOVB 48, VB977
MOVB 48, VB978
MOVB 48, VB979
MOVB 3， VB980
MOVB 2, VB981 //BCC校驗值//
XMT......VB969．0 //從PORT0口發(fā)送//
6 小結(jié)
新型細紗機控制系統(tǒng)采用了西門子PLC和LENZE變頻器、伺服控制器構(gòu)成系統(tǒng)，系統(tǒng)可靠性得到了保證。通過在用戶的運行得到了下列結(jié)論：集體落紗機構(gòu)的運行可靠性一直是新型細紗機設(shè)計難題，本文通過采用LEZEN EVs9325一EP伺服控制系統(tǒng)，通過開發(fā)伺服系統(tǒng)內(nèi)部PS曲線及具有可編程的輸入／輸出端子，使集體落紗位置精確控制由伺服系統(tǒng)保證，克服以往靠PLC脈沖控制容易丟步的缺點，同時系統(tǒng)抗干擾能力增強，大大縮短了集體落紗時間，同時系統(tǒng)的多點監(jiān)測、自學(xué)習(xí)、報警功能保證了系統(tǒng)的可靠運行。