摘要
1234本文主要介紹通過(guò)GPRS方式，對(duì)北京安控科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的RTU及PLC產(chǎn)品，進(jìn)行遠(yuǎn)程下載的方法。
關(guān)鍵字:2135GPRS、RTU、PLC、DTU
一、前言
通過(guò)GPRS通訊方式，可以對(duì)安控公司的SuperE 系列 RTU和Rock E20系列 PLC產(chǎn)品，進(jìn)行遠(yuǎn)程下載。
安控公司的RTU和PLC產(chǎn)品，還支持通過(guò)撥號(hào)Modem、數(shù)傳電臺(tái)和局域網(wǎng)進(jìn)行遠(yuǎn)程下載，具體方法可參見(jiàn)其他相關(guān)說(shuō)明。
EchoBUS通訊協(xié)議和ModBUS RTU和ModBUS ASCII協(xié)議兼容。EchoBUS命令提供遠(yuǎn)程規(guī)劃和診斷能力，支持遠(yuǎn)程下載，可以參見(jiàn)《ELadder 2.0 使用手冊(cè)》附錄E。
文章介紹的方法，主要應(yīng)用于PLC或RTU作為數(shù)據(jù)采集站點(diǎn)，而無(wú)控制要求的遠(yuǎn)程站點(diǎn)。這是因?yàn)?，?dāng)遠(yuǎn)程站點(diǎn)有控制要求且控制點(diǎn)連接完好時(shí)，進(jìn)行遠(yuǎn)程下載，因控制器初始化所有輸出為0，引起現(xiàn)場(chǎng)控制設(shè)備產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作，若無(wú)操作員在場(chǎng)，可能會(huì)造成損失。
以往方法，大多是通過(guò)虛擬串口的方式，來(lái)通過(guò)GPRS進(jìn)行遠(yuǎn)程下載。虛擬串口程序，大部分都存在使用不穩(wěn)定，數(shù)據(jù)監(jiān)視不方便。最關(guān)鍵的是，虛擬串口數(shù)據(jù)的接收及發(fā)送的延時(shí)時(shí)間無(wú)法改變，從而就不可避免的會(huì)出現(xiàn)在下載時(shí)數(shù)據(jù)包被拆分，造成下位機(jī)無(wú)法解析，而沒(méi)有應(yīng)答，引起通訊失敗。
本文的方法，采用數(shù)據(jù)通過(guò)實(shí)時(shí)實(shí)際串口轉(zhuǎn)發(fā)，再通過(guò)監(jiān)視串口數(shù)據(jù)的接收以及發(fā)送情況，了解數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度和延時(shí)時(shí)間的關(guān)系，最后調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度以及串口接收數(shù)據(jù)的延時(shí)時(shí)間來(lái)使其達(dá)到一個(gè)平衡，保證數(shù)據(jù)包不被拆分，解決由于數(shù)據(jù)包被拆分而引起的通訊失敗和數(shù)據(jù)傳輸錯(cuò)誤等問(wèn)題。
二、下載準(zhǔn)備（以RTU為例，PLC例同）
計(jì)算機(jī)一臺(tái)（帶2個(gè)串口）或者兩臺(tái)（每臺(tái)帶一個(gè)串口），
RTU一臺(tái)，
DTU一臺(tái)（深圳宏電產(chǎn)品為例），
RS232連接線一根，
可以撥號(hào)上網(wǎng)的電話線一根或設(shè)置成撥號(hào)方式的DTU一臺(tái)。
三、下載方法
步驟1：連接
方式1（下載計(jì)算機(jī)帶有2個(gè)串口）：根據(jù)各自使用的DTU廠家提供的方式，組建好GPRS網(wǎng)絡(luò)，確保從站DTU與中心通訊正常。在此，我采用計(jì)算機(jī)撥號(hào)上網(wǎng)，DTU指向撥號(hào)上網(wǎng)所分配的IP地址，即指向中心，來(lái)進(jìn)行從站DTU與中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。DTU通過(guò)其自帶的串口連接線和RTU的COM口相連。
用RS232連接線將計(jì)算機(jī)的兩個(gè)串口連接在一起。如下圖所示：
方式2（采用2臺(tái)計(jì)算機(jī)，各帶1個(gè)串口）：根據(jù)各自使用的DTU廠家提供的方式，組建好GPRS網(wǎng)絡(luò)，確保從站DTU與中心通訊正常。在此，我采用1 臺(tái)計(jì)算機(jī)撥號(hào)上網(wǎng)，DTU指向撥號(hào)上網(wǎng)所分配的IP地址，即指向中心，來(lái)進(jìn)行從站DTU與中心站進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。DTU通過(guò)其自帶的串口連接線和RTU的 COM口相連。
用RS232連接線將撥號(hào)計(jì)算機(jī)（PC1）的串口和下載計(jì)算機(jī)（PC2）的串口連接在一起。如下圖所示：
步驟2：中心站軟件設(shè)置
連接完畢，確保GPRS通訊正常。
在中心站計(jì)算機(jī)上，采用深圳宏電的串口轉(zhuǎn)發(fā)程序進(jìn)行配置。下圖為串口轉(zhuǎn)發(fā)程序主界面。
選擇『控制』菜單下的『?jiǎn)?dòng)服務(wù)』選項(xiàng)，或點(diǎn)擊第一個(gè)快捷圖標(biāo) ，則其無(wú)線數(shù)據(jù)服務(wù)中心服務(wù)開(kāi)啟。
在右下的信息顯示框中，會(huì)顯示中心站的IP地址，以及檢測(cè)到的DTU是否在線的信息。
在左上的信息顯示框中的"在線DTU"項(xiàng)的下面會(huì)顯示中心站檢測(cè)到的在線的DTU的號(hào)碼。
注意：若無(wú)線數(shù)據(jù)中心沒(méi)有檢測(cè)到有DTU在線，則應(yīng)重新設(shè)置DTU，直至無(wú)線據(jù)中心檢測(cè)到DTU在線。
步驟3：建立連接
無(wú)線數(shù)據(jù)中心檢測(cè)到DTU在線，在此基礎(chǔ)上，通過(guò)軟件設(shè)置將中心接收到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)給計(jì)算機(jī)上的實(shí)際串口（如COM1）。
方法：選擇『控制』菜單下的『建立連接』選項(xiàng)，彈出"建立連接"對(duì)話框：
在『轉(zhuǎn)發(fā)端口』單選框中，選擇『本地串口』。在『本地串口』下拉框中選中計(jì)算機(jī)上實(shí)際存在的串口，如COM1。在彈出的『波特率』、『數(shù)據(jù)位』等下拉框中，不作選擇，默認(rèn)其缺省值。
在『DTU』復(fù)選框的『DTU號(hào)碼（11位）』下拉框中，選擇將要對(duì)他對(duì)應(yīng)的RTU進(jìn)行程序下載的DTU的號(hào)碼，其他的設(shè)置默認(rèn)其缺省值。點(diǎn)擊『創(chuàng)建』按鈕，至此，建立連接完成。
步驟4：下載
連接已建立，選擇『控制』菜單下的『?jiǎn)?dòng)連接』選項(xiàng)，將已建立的連接啟動(dòng)。則中心將接收到的RTU的信息轉(zhuǎn)發(fā)到了計(jì)算機(jī)的實(shí)際串口COM1，實(shí)際串口 COM1又通過(guò)RS232連接線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紺OM2（或?qū)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到通過(guò)COM1連接的另一臺(tái)計(jì)算機(jī)的COM口上）。
選擇無(wú)線服務(wù)中心右下方的『數(shù)據(jù)監(jiān)控』，可以監(jiān)視到從COM口轉(zhuǎn)到中心，以及中心接收到從站DTU再轉(zhuǎn)到COM口的數(shù)據(jù)。
無(wú)線服務(wù)中心右上的顯示框中的"COM à DTU"列，顯示的是無(wú)線服務(wù)中心將COM口數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到DTU的字節(jié)數(shù)，"DTU à COM"列，顯示的是無(wú)線服務(wù)中心將DTU返回的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到COM口的字節(jié)數(shù)。
這時(shí)，假若連接方式為1，則我們可以通過(guò)在ELadder中將PC機(jī)串口選擇COM2來(lái)對(duì)RTU進(jìn)行遠(yuǎn)程下載。操作方法等同于通過(guò)COM2口直接和RTU相連時(shí)的操作方法。具體操作可參見(jiàn)《ELadder 2.0 使用手冊(cè)》。
假若連接方式為2，則我們可以通過(guò)在ELadder中將PC機(jī)串口選擇COM1來(lái)對(duì)RTU進(jìn)行遠(yuǎn)程下載。操作方法等同于通過(guò)COM1口直接和RTU相連時(shí)的操作方法。具體操作可參見(jiàn)《ELadder 2.0 使用手冊(cè)》。
注意：在下載C程序時(shí)，數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度不應(yīng)該超過(guò)180。