目前，掌上電腦CPU中比較流行的有MIPS系列、SuperH系列、DragonBall系列以及ARM系列。在操作系統(tǒng)領域，除了部分采用Linux和自行開發(fā)的操作系統(tǒng)外，大部分產(chǎn)品采用PalmOS、WindowsCE和EPOC操作系統(tǒng)。
 　　為了在掌上電腦這一嵌入式系統(tǒng)的主要應用領域中占有一席之地，清華大學自動化系和深圳翔龍公司決定開發(fā)具有民族自主知識產(chǎn)權的掌上電腦。這就需要選好和開發(fā)出自己的硬件平臺;同時還要開發(fā)自己的嵌入式Linux操作系統(tǒng);在硬件平臺和操作系統(tǒng)之上，再開發(fā)各種具體的應用程序，以滿足特定用戶的需求。本文介紹的液晶顯示器的設計是整個系統(tǒng)設計的重要組成部分。
 　　1硬件電路組成
 　　基于SA1110微處理器的掌上電腦液晶顯示器的硬件電路如圖1所示。主要由三部分組成：LCD控制器、專用集成電路芯片CPLD和液晶顯示屏LCD。
 

　　2SA1110的LCD控制器
 　　SA1110芯片內(nèi)部集成了LCD控制器，該控制器有三種顯示類型
 　　·無源彩模式:支持3375種彩色每幀允許顯示256種彩色;
 　　·有源彩色模式:支持高達65536種彩色(16位);
 　　·無源黑白模式:支持15級灰度。
 　　LCD控制器支持高達1024×1024象素的顯屏。然而在幀存儲器中，由于存儲器的總線寬度、象素編碼數(shù)據(jù)的大小限制了LCD能驅(qū)動的顯示屏幕的大小。LCD控制器也支持單屏和雙屏顯示。象素編碼數(shù)據(jù)存儲在外部存儲器中，LCD的雙通道DMA控制器可根據(jù)具體情況把數(shù)據(jù)裝入一個5單元(32位長)的隊列緩沖器中。DMA控制器的一個通道用于單屏顯示，另一個用于雙屏顯示。 

　　在幀存儲器中，存儲著象素編碼數(shù)據(jù)。LCD控制器將其用作指針去索引一個256單元12位寬的調(diào)色板。黑白調(diào)色板4位寬，彩色調(diào)色板12位寬。來自幀存儲器的象素編碼數(shù)據(jù)(4位)尋址黑白調(diào)色板的頂部16單元;8位象素編碼數(shù)據(jù)可訪問調(diào)色板中的256單元的任意一個。在無源彩色12位象素模式下，彩色象素數(shù)據(jù)旁路掉彩色調(diào)色板并且直接送到LCD的抖動邏輯電路。在有源彩色16位象素模式下，彩色象素數(shù)據(jù)不僅旁路掉彩色調(diào)色板，而且旁路掉LCD的抖動邏輯電路，并直接送到LCD的數(shù)據(jù)管腳。一旦4位或8位的象素編碼數(shù)據(jù)選定了一個調(diào)色板單元，在這個單元中被編碼的值就被傳送到抖動邏輯電路。抖動邏輯電路使用一種空基和時基算法產(chǎn)生輸出到屏幕的象素數(shù)據(jù)。抖動邏輯促使每一個象素以不同的速率在每一幀上關斷，從而給黑白屏產(chǎn)生15級灰度，為彩色屏幕的紅、綠、藍三基色中的每一種都產(chǎn)生15級色度，總計為3375種彩色(每幀可獲得256種彩色)。來自抖動邏輯電路的輸出數(shù)據(jù)在被輸出到LCD引腳和象素時鐘驅(qū)動顯示器之前，被放置在一個9單元的引腳數(shù)據(jù)隊列緩沖區(qū)內(nèi)。
 　　根據(jù)所使用的顯示屏類型，可將LCD控制器編程為4位、8位或16位的象素數(shù)據(jù)引腳。單屏黑白顯示器在每個象素時鐘周期內(nèi)既可以采用4位也可以采用8位的數(shù)據(jù)引腳去輸出4位或8位的象素。單屏彩色顯示器可以采用8位的數(shù)據(jù)引腳在每個象素時鐘周期內(nèi)去輸出2~2/3位的象素(8引腳/3種色彩/每個象素)。LCD控制器也支持雙屏顯示。雙屏顯示促使LCD控制器數(shù)據(jù)行被分成兩組，一組驅(qū)動上半屏，另一組驅(qū)動下半屏。
 　　在此方案中選擇了無源彩色模式。在此模式下，SA1110LCD控制器的控制過程如圖2所示。
 

　　CPLDPZ3128是Philips公司的專用集成芯片。由于手持設備的液晶顯示屏種類繁多，各廠家的標準不一致使SA1110的LCD控制器與SHARP公司的3.9寸TFT有源型彩色液晶顯示器在數(shù)據(jù)格式及顯示時序上無法匹配。因此，對CPLDPZ3128編程可為不同數(shù)據(jù)格式的數(shù)據(jù)接口進行映射為不同類型的LCD屏配置專用的ASIC芯片。 

　　SA1110LCD控制器由以下引腳組成： 

　　·LDD0~7:7位數(shù)據(jù)線用于4位和8位顯示模式，同時也是16位TFT方式的低8位; 

　　·GPIO2~9：當采用的液晶模塊是16位TFT方式時，構成數(shù)據(jù)線的高8位; 

　　·L_PCLK:點時鐘(Pixelclock)，用于把每一點的數(shù)據(jù)送入移位寄存器; 

　　·L_LCLK：行時鐘(Lineclock)，用于指示一行數(shù)據(jù)由移位寄存器到顯示驅(qū)動芯片傳輸完畢，并使得行指針加1。在16位TFT方式下，就是水平同步信號; 

　　·L_FCLK:幀時鐘(Frameclock)，用于指示一幀圖像的開始，同時把行指針置于顯示屏的第一行。在16位TFT方式下，就是垂直同步信號; 

　　·L_BIAS：在16位TFT方式下，輸出允許信號，用于指示數(shù)據(jù)信號在時鐘信號的同步下，鎖存到引腳。
 　　為了顯示一幀圖像，SA1110LCD控制器首先在RAM中開辟一片緩沖區(qū)作為幀緩沖(FRAMEBUFFER)。存入要顯示的圖像數(shù)據(jù)，然后讓LCD控制器的DMA地址寄存器指向FRAMEBUFFER的起始地址，讀出FRAMEBUFFER中的數(shù)據(jù)到輸入先入先出隊列(INPUTFIFO)。由于在本設計中采用16位方式，無需對幀緩沖中的數(shù)據(jù)進行解碼，所以LCD控制器不處理直接把數(shù)據(jù)送到輸出先入先出隊列(OUTPUTFIFO)。OUTPUTFIFO再將數(shù)據(jù)通過引腳送到CPLD以驅(qū)動液晶顯示。由于SA1110的LCD控制器擁有自己獨立的雙通道DMA，同時選用了高性能SDRAM，能滿足顯示帶寬的需求。
 　　3LCD模塊 

　　隨著價格的下降，液晶顯示由于低功耗、無輻射、輕便而廣泛用于各種掌上設備。特別是TFT-LCD，具有高分辨率、寬視角、高對比度等優(yōu)點，在高檔掌上電腦中應用較多。
 　　作為SOC芯片的SA1110中本身就帶有LCD控制器，支持4、8、12和16位格式的多種型號的單色和彩色LCD，給開發(fā)者的選擇帶來很大方便。根據(jù)用戶的要求，考慮到實際的顯示效果，本方案選擇了SHARP的3.9寸TFT有源型彩色液晶顯示器，具體型號為：LQ039Q2DS54。該顯示模塊是彩色反射型和有源矩陣LCD模塊，由TFT彩色LCD屏、驅(qū)動芯片、FPC引線、前置燈光、觸摸屏及后封板組成。點陣形式為320×3×240，可以顯示圖形和文字，最多可以顯示262144種顏色。
 　　液晶模塊需要10個等級的標準模擬脈沖電壓V0~V9，用于LCD模塊內(nèi)部產(chǎn)生灰度顯示時的參考。這些電壓直接影響LCD顯示的色彩和灰度的準確性，對其數(shù)值要求精度較高。同時，它們是脈沖信號，要求邊沿陡，以保證顯示點清晰。圖3為V0~V9的波形示意圖，V0~V9的幅度參數(shù)要求如表1。
 

　　表1中電壓信號的產(chǎn)生先用高精度電阻構成陣列，用電阻分壓法產(chǎn)生基準電壓，再由二選一開關按照LCD顯示的幀頻率進行高速切換，在輸出端就可得到所需的標準模擬脈沖電壓。其中，二選一開關選用LMC6009，該部分電路如圖4所示。
 

　　LQ039Q2DS54與眾多的TFT一樣，每一象素采用18位的編碼方式。紅、綠、藍每一種基色6位，即RGB666。但SA1110的LCD控制器支持16位方式，因此必須把紅、藍的最低位接地，從而形成5位紅、6位綠、5位藍的RGB565格式。這樣產(chǎn)生的色差非常小。
 

　　4觸摸屏
 

　　通常，供掌上設備使用的觸摸屏一般都與LCD液晶屏集成安裝在一起，緊貼在LCD的表面。SHARP3.9寸TFTLCD(LQ039Q2DS54)表面裝有一個電阻式觸摸屏，其基本結構如圖5所示，分為X和Y上下兩個極板。
 

　　通過電阻式觸摸屏，可以測得接觸點的位置和壓力。當需要測試X坐標時，首先給X極板的兩端加偏置電壓，然后測試tspy、tsmy之一或全部。它們相當于電位器的滑動端，其測得的電壓值正比于觸點的X坐標。Y坐標的測試同理，只是X極板和Y極板互換而已。SHARP3.9寸TFTLCD(LQ039Q2DS54)表面安裝的電阻式觸摸屏的特性參數(shù)如下：
 

　　·輸入電壓：5V;
 

　　·X1和X2之間的電阻：320Ω;
 

　　·Y1和Y2之間的電阻：580Ω;
 

　　·X或Y方向的行線性：1.5%;
 

　　·絕緣電阻大于：20MΩ;
 

　　·能檢測到的最小壓力：24g。
 

　　本設計中所采用的Philips公司的UCB1300不僅可以作為MODEM和音頻模擬前端芯片，而且它的內(nèi)部集成有觸摸屏控制器，可以一片多用，便于在掌上系統(tǒng)中使用。觸摸屏控制器的功能包括：對觸摸屏的兩層極板間施加偏置電壓，當有點擊動作時，產(chǎn)生中斷信號;同時對點擊處的X和Y方向的模擬電壓信號進行數(shù)字量化，得到點擊位置數(shù)據(jù)，保存在內(nèi)部寄存器中;再通過MCP接口讀到微處理器中。UCB1300與觸摸屏控制器相關的特征有：
 

　　(1)完整的四線電阻式(壓感式)觸摸屏接口電路，分別連接觸摸屏的4條信號線tspx、tsmx、tspy和tsmy，可以實現(xiàn)位置、壓力和極板電阻的測量。
 

　　(2)帶有內(nèi)部跟蹤保持電路以及模擬多路開關的10位連續(xù)逼近型ADC，用于觸摸屏觸點數(shù)據(jù)的讀出和外電路4個模擬電壓的監(jiān)視，其中外電路4個模擬電壓監(jiān)視用于電源管理。
 

　　(3)內(nèi)部帶有參考電壓源，為10位ADC提供基準電壓和虛擬地參考。這樣就可以不受電源電壓和溫度變化的影響。
 

　　(4)4線高速串行接口數(shù)據(jù)總線，實現(xiàn)與主處理器SA1110的MCP同步串口通信，有嚴格的數(shù)據(jù)幀定義。
 

　　(5)觸摸屏的各種工作模式由UCB1300的內(nèi)部控制寄存器設置，而這些控制寄存器由SA1110通過MCP同步串口來讀寫。
 

　　(6)因為觸摸屏與LCD的近耦合，來自LCD屏的大的尖峰干擾信號會影響觸摸屏的工作，因此觸摸屏控制器內(nèi)部有4個低通濾波器，用于降低來自LCD的高頻干擾。
 

　　盡管目前國內(nèi)市場上的各種PDA和掌上電腦產(chǎn)品比較多，某些國內(nèi)的品牌也很暢銷，但是在產(chǎn)品設計和制造上，都是靠臺灣地區(qū)等廠商的OEM，真正自主研究開發(fā)的硬件平臺幾乎為零。因此，本項目中掌上電腦硬件平臺系統(tǒng)的研制成功，特別是基于IntelStrongARMSA1110高性能CPU的樣機，在國內(nèi)仍處于領先地位，并且為同組人員開發(fā)嵌入式操作系統(tǒng)和各種應用程序提供了硬件環(huán)境。