摘 要：介紹了采用嵌入式微機(jī)SC－12和USB接口芯片F(xiàn)T245BM 的智能控制終端，它具有3種靈活的數(shù)據(jù)接口方式：以太網(wǎng)、USB和RS485串行口。通過以太 網(wǎng)連接可以實(shí)現(xiàn)靈活的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)獲取與控制；通過USB串口總線，可以方便地進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù) 的存取和設(shè)備的調(diào)試；而通過RS485總線可以使得一個(gè)嵌入式微機(jī)SC－12與40個(gè)掛接在總線 上的控制模塊進(jìn)行通訊。
關(guān)鍵詞：嵌入式微機(jī) FT245BM芯片 RS485總線 并行I／O 通訊協(xié)議
0引言
HIRFL—CSR（蘭州重離子冷卻儲(chǔ)存環(huán)）是國家級重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。CSR控制系統(tǒng)是保證CSR正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。該控制系統(tǒng)是由多個(gè)子系統(tǒng)分別組成的。在CSR新的控制方案中，允許用戶通過TCP／IP協(xié)議來訪問遠(yuǎn)程控制設(shè)備和獲知設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行情況。為此，設(shè)計(jì)并采用嵌入式微機(jī)控制終端，使其能通過Intran et網(wǎng)絡(luò)與控制室中的客戶機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程通訊，同時(shí)也可以將接收到的遠(yuǎn)程控制命令，傳送到掛接RS485總線上的多個(gè)控制子模塊，反之也可以順利通訊。采用USB控制芯片F(xiàn)T245BM進(jìn)行串口USB和并行I／O口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換，使得工作人員在現(xiàn)場通過運(yùn)行USB客戶程序來對嵌入式微機(jī)進(jìn)行現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集和調(diào)試，并有利于從局部到整體調(diào)試安裝，逐步完成整個(gè)大控制系統(tǒng)的構(gòu)建。
1芯片的選擇
（1）控制模塊采用的嵌入式微機(jī)是德國Beck IPC公司生產(chǎn)的SC－12。如圖1所示，它的內(nèi)核采用固化了DOS系統(tǒng)的80186芯片，其資源如下：
·8018620 MHz16位CPU；
·支持TCP／IP的實(shí)時(shí)DOS操作系統(tǒng)；
·512KB的用戶RAM和512KB的Flash Disk（其中256KB用于操作系統(tǒng)）；
·6×256 byte I／O空間；
·14根程序可編的雙向引腳（32腳的雙列直插封裝）；
·電源功耗350 mA（典型）；
·可擴(kuò)充2GB的外接硬盤；
·兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)串行接口（用于初始設(shè)置）；
·一個(gè)雙絞線以太網(wǎng)接口（10／100BaseT 提供FTP，Telnet,HTTP服務(wù)連接）；
·兩路定時(shí)器輸出和兩路定時(shí)器輸入；
·掉電保護(hù)機(jī)制；
·一個(gè)編程串口。
（2）FT245BM芯片功能簡介
在USB的開發(fā)中，要求設(shè)計(jì)人員對USB的標(biāo)準(zhǔn)、Firmware（固件）編程及驅(qū)動(dòng)程序的編寫等有較深入的了解；而基于FT245BM芯片的 USB產(chǎn)品開發(fā)，能夠使研發(fā)人員在最短的周期內(nèi)開發(fā)出相應(yīng)的USB產(chǎn)品。FT245BM芯片功能框圖如圖2所示，相關(guān)資源如下。
·兩個(gè)FIFO數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，128 byte的接收緩沖區(qū)和384 byte的發(fā)送緩沖區(qū)；
·接收和發(fā)送數(shù)據(jù)速度最高可達(dá)1M b／s；
·USB收發(fā)器提供USB1.1／2.0的全速物理接口到USB總線，支持UHCI／OHCI主控制器；
·串行接口引擎（SIE）主要用于完成USB數(shù)據(jù)的串／并雙向轉(zhuǎn)換；
·USB協(xié)議引擎管理來自USB設(shè)備控制端口的數(shù)據(jù)流；
·FIFO控制器處理外部接口和收發(fā)緩沖區(qū)間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；
·通過8根數(shù)據(jù)線D0～D7及讀寫控制線來完成和單片機(jī)的數(shù)據(jù)交互；
·內(nèi)置3.3 V的穩(wěn)壓器，6 MHz的振蕩器、8倍頻的時(shí)鐘倍頻器、USB鎖相環(huán)和EEPROM接口；
·采用32腳的PQFP封裝，體積小巧。
FT245BM的主要功能是進(jìn)行USB和并行I／O口之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換。芯片一方面可從主機(jī)接收USB數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為并行I／O口的數(shù)據(jù)流格式發(fā)送給外設(shè)；另一方面外設(shè)可通過并行I／O口將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為USB的數(shù)據(jù)格式傳回主機(jī)。中間的轉(zhuǎn)換工作全部由芯片自動(dòng)完成，開發(fā)者無須考慮固件的設(shè)計(jì)。
2系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
如圖3所示，該電路為了適應(yīng)各種不同場合的應(yīng)用，提供了3種接口：USB、RS 485串行口和10Mb以太網(wǎng)接口。作為局部控制系統(tǒng)中的上位控制總機(jī)，它提供了完整的總線控制和遠(yuǎn)程通訊的功能。
3軟件編程
3.1基于TCP／IP協(xié)議（流套接字）的Socket編程
控制系統(tǒng)利用Intranet來實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控和訪問，WinSock通常是被稱為“套接字”的通訊對象，它可使不同的應(yīng)用程序跨網(wǎng)通訊。服務(wù)器一般有重復(fù)和并發(fā)兩種，前者用于面向短時(shí)間能處理完的請求，由服務(wù)器自行處理，主要用于無連接的Socket編程模式，一般面向事務(wù)處理，一個(gè)請求一個(gè)應(yīng)答就能解決問題。而后者則處理時(shí)間不定的請求。在控制系統(tǒng)中，要不定時(shí)的監(jiān)測和控制現(xiàn)場設(shè)備，采用面向連接的Socket編程模式完成服務(wù) 器（SC－12）與客戶機(jī)之間的通訊。對于SC－12微機(jī)，它提供了通過利用Borland C＋＋5.02開發(fā)環(huán)境和Beck IPC公司提供的軟件調(diào)試環(huán)境，很方便的進(jìn)行服務(wù)器端的Socket編程。而對于客戶端的用戶界面，可用Visual C＋＋6.0開發(fā)環(huán)境，通過WinSock API來編寫網(wǎng)絡(luò)通信的客戶端程序。
3.2USB客戶應(yīng)用程序
當(dāng)FT245BM的USB接口連接到主機(jī)后，必須在PC機(jī)上安裝一個(gè)由FTDI公司免費(fèi)提供的 虛擬串行口 VCP（Virtual COM Port）驅(qū)動(dòng)程序。該驅(qū)動(dòng)程序兼容Windows 98／98 SE、Window s 2000／ME／XP等不同版本。用戶可以在這虛擬串口上進(jìn)行應(yīng)用程序的開發(fā)。該虛擬串口可 以象一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的物理串口那樣被訪問，可本質(zhì)上所有針對虛擬串口的數(shù)據(jù)通信都是通過USB 總線完成的，在設(shè)備端則通過并行I／O口完成。
在PC端，應(yīng)用VC對虛擬串口（通常為COM3）進(jìn)行應(yīng)用編程。采用Visual C＋＋6.0環(huán)境自帶的串口通訊控件 Microsoft Communications Control（Version60）進(jìn)行編程。通訊控 件的工作原理類似于中斷方式，當(dāng)有通訊事件發(fā)生時(shí)（如發(fā)送、接收數(shù)據(jù)），就會(huì)觸發(fā)OnComm事件。在OnComm事件的處理函數(shù)中調(diào)用GetCommEvent（）函數(shù)，由該函數(shù)的返回值即可確定是什么類型的事件，并由此做出相應(yīng)的處理，在串口通訊程序中只需設(shè)置和監(jiān)視MSComm控件的屬性和事件便可。通過串口通訊控件，用戶就可以輕松編寫自己的應(yīng)用程序。
4結(jié)語
由于采用了嵌入式微機(jī)并外擴(kuò)FT245BM的USB芯片，可以很容易的使得控制系統(tǒng)中的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)智能化，并有利于通過用戶軟件開發(fā)升級控制系統(tǒng)和拓寬控制網(wǎng)絡(luò)；同時(shí)FT 245BM的USB芯片，為硬件編程（修改硬件）和USB客戶應(yīng)用程序的開發(fā)提供了很大便利。