| 基于雙視角點云配準的豬只體尺測量方法研究 | |
| 所屬分類：技術論文 | |
| 上傳者：wwei | |
| 文檔大小：4498 K | |
| 標簽： 生豬 雙視角 深度相機 | |
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| 文檔介紹：體尺參數是生豬育種的重要指標，針對現有豬只體尺測量方法中存在的測量參數單一、設備復雜和大規模點云數據處理受限的問題，提出了一種基于雙視角點云配準的生豬體尺非接觸式測量方法。首先，基于2臺Kinect DK深度相機搭建點云采集系統獲取豬體左右兩側點云數據，并采用改進的LoOP濾波算法和基于多層次特征提取的點云精簡方法完成點云預處理。其次，通過粗配準與精配準相結合完成豬只雙視角點云拼接。最后，融合法線點云與Alpha Shapes算法提取豬只輪廓特征，實現多體尺參數的非接觸式測量。試驗結果表明，生豬體長、體高、臀高、體寬、腹寬、臀寬、胸圍和腹圍的平均相對誤差分別為1.28%、0.88%、1.97%、2.71%、2.83%、3.71%、2.03%和2.17%，整體相對誤差平均值和絕對誤差平均值分別為2.20%和1.04 cm。該方法能夠實現生豬多體尺參數的高精度、非接觸式測量，為種豬的高效篩選提供了技術參考。 | |
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