基于TBD的粒子濾波紅外點(diǎn)狀動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
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文檔介紹：提出了一種新的低信噪比紅外序列圖像運(yùn)動(dòng)點(diǎn)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法，該算法有機(jī)地結(jié)合了TBD檢測(cè)算法與粒子濾波跟蹤算法。首先通過多幀TBD處理后，檢測(cè)出運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的初始位置和運(yùn)動(dòng)速度，然后在跟蹤階段采用粒子濾波算法估計(jì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)信噪比為2的點(diǎn)目標(biāo)的檢測(cè)與跟蹤。對(duì)真實(shí)紅外圖像序列進(jìn)行實(shí)驗(yàn)仿真,仿真結(jié)果證明，該算法具有良好的實(shí)時(shí)性與很高的精確性。
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