基于FPGA 的步進(jìn)電機(jī)正弦波細(xì)分驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：chenyy
文檔大小：494 K
標(biāo)簽： FPGA
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文檔介紹：本設(shè)計(jì)應(yīng)用Altera 公司的Cyclone II 系列的FPGA（現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列）實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)正弦波可變細(xì)分控制，并在FPGA 中進(jìn)行了具體驗(yàn)證和實(shí)現(xiàn)。該方案綜合運(yùn)用了電流跟蹤型SPWM 技術(shù)、PI 調(diào)節(jié)、片上可編程系統(tǒng)SOPC技術(shù)、EDA 技術(shù)等。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)用FPGA 實(shí)現(xiàn)了Nios II 軟核處理器與硬件邏輯電路集于一體，發(fā)揮了處理器的靈活性和數(shù)字邏輯電路高速性，有效地解決了步距角的高細(xì)分問(wèn)題，細(xì)分?jǐn)?shù)最高達(dá)4096，而且細(xì)分?jǐn)?shù)可自動(dòng)調(diào)節(jié)。實(shí)驗(yàn)表明高細(xì)分大大提高了步進(jìn)電機(jī)的控制精度，降低了電機(jī)運(yùn)行噪聲消除了低頻振蕩。
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