捷聯(lián)式導航計算機的最優(yōu)Nios II 構建
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上傳者:chenyy
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文檔介紹:通常,捷聯(lián)式導航計算機要完成數(shù)據(jù)采集,處理,濾波,解算,控制,通信等多種任務,它要求處理器不僅有豐富的I/O資源做控制邏輯,還要求處理器有很強的浮點運算能力,這是一般的處理器所不能滿足的。本文從導航計算機實時性和時間可確定性的要求出發(fā),結合NiosⅡ的高度靈活性和可定制性的特點,設計了完全可控式雙NiosⅡ處理器,實現(xiàn)了IEEE-754標準單浮點精度的cordic算法,并自定義成用戶指令,而且添加了硬件浮點運算的用戶指令。使最終的niosⅡ系統(tǒng)無比適合捷聯(lián)導航解算,是低成本、高性能的捷聯(lián)式導航計算機的最佳選擇。
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