| 移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡控制系統(tǒng) | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：2162 K | |
| 標(biāo)簽： 機(jī)器人 陀螺儀 光電編碼器 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：摘 要：以移動(dòng)機(jī)器人的軌跡控制為主要目標(biāo)，研究了線性控制算法在機(jī)器人軌跡控制中的具體實(shí)現(xiàn)方法。論證了其可行性，分析了算法的穩(wěn)定性約束條件，通過仿真分析了控制參數(shù)對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡的影響。將該算法應(yīng)用到實(shí)際的機(jī)器人控制中，設(shè)計(jì)出了基于陀螺儀和光電編碼器的溫室移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)。 關(guān)鍵詞：機(jī)器人；軌跡控制；陀螺儀；光電編碼器 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
aet 的最新分享
- GBT15834-2011 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)用法
- GB 15835—2011 出版物上數(shù)字用法
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 表格（CYT170—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范插圖（CYT171—2019）
- 學(xué)術(shù)出版規(guī)范 期刊學(xué)術(shù)不端行為界定（CYT174-2019）
- GB7714-2015 信息與文獻(xiàn) 參考文獻(xiàn)著錄規(guī)則
- 破解數(shù)據(jù)要素流動(dòng)與隱私保護(hù)相沖突的局-方濱興
- 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)安全實(shí)驗(yàn)室建設(shè)思路與實(shí)踐
Copyright ? 2005-2024 華北計(jì)算機(jī)系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號(hào)-2