基于小生境遺傳算法的足球機(jī)器人路徑規(guī)劃 | |
所屬分類(lèi):技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大小:2422 K | |
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文檔介紹:將基于共享機(jī)制的小生境遺傳算法應(yīng)用到足球機(jī)器人路徑規(guī)劃中,對(duì)比其他算法說(shuō)明其在求解多峰值函數(shù)優(yōu)化計(jì)算問(wèn)題時(shí)具有時(shí)間最優(yōu)性,并能保持解的多樣性,具有很高的全局尋優(yōu)能力和收斂速度。通過(guò)仿真試驗(yàn)證明了小生境遺傳算法在路徑尋優(yōu)過(guò)程中的有效性和正確性。 | |
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