基于USB2.0總線的新型舵機控制器的設計與實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：278 K
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文檔介紹：設計了一種基于CPU+FPGA的新型舵機控制器。該控制器考慮了諧波傳動的隨速度波動和低阻尼特點，以提高舵機系統控制品質為目標，采用增量式分段PID算法產生PWM信號，對舵機隨動系統進行實時精準控制，并通過USB2.0總線接口實現了微型計算機與CPU之間的實時變量傳送，方便了程序的調試。測試結果表明，該控制系統具有抗干擾性能好、控制品質優等特點。
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