| 高爾夫球童機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計 | |
| 所屬分類：技術(shù)論文 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大小：144 K | |
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| 文檔介紹：針對高爾夫運動的特點，根據(jù)慎思/反應(yīng)混合范式設(shè)計了高爾夫球童機器人系統(tǒng)。該系統(tǒng)由上位機系統(tǒng)和底層運動控制系統(tǒng)構(gòu)成，具有很強的規(guī)劃能力和實時性。闡述了高爾夫球童機器人的結(jié)構(gòu)和特點、底層運動控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和超聲傳感器的應(yīng)用。 | |
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