| 基于CMAC的PID控制在不確定性電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用 | |
| 所屬分類：解決方案 | |
| 上傳者：zhuyahong | |
| 文檔大小：297 K | |
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| 文檔介紹：介紹了CMAC網(wǎng)絡(luò)的控制原理，給出了CMAC網(wǎng)絡(luò)與PID復(fù)合控制的控制器設(shè)計(jì)步驟，并將該方法應(yīng)用到某電液位置伺服系統(tǒng)中。仿真結(jié)果表明，該方法能獲得良好的跟蹤性能，具有一定的魯棒性，對于抑制并消除系統(tǒng)的不確定性具有良好的控制效果。 | |
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