無線傳感器網絡中移動節點設備的設計和實現
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：276 K
標簽： 儀表與變送器
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文檔介紹：提出了一款機器人的設計方案，將機器人作為移動的傳感器節點，匯集靜態傳感器節點的數據，感知周邊物理環境的信息。機器人主要由微處理器模塊、通信單元模塊和用于移動的底座平臺組成，微處理器嵌入源碼開放的事件驅動操作系統uC/OS-II。由機器人和靜態傳感器節點組建的網絡實驗結果顯示，機器人運行穩定，能可靠提高網絡通信能力。
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