水下TMA的數據融合方法
所屬分類：解決方案
上傳者：bixd
文檔大小：230 K
標簽： 傳感器與數據采集
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文檔介紹：提出了一種新的水下目標運動分析(TMA )的數據融合方法。針對來自同一聲源的不同數據測量組合后所得到的TMA估計，在EKF組合濾波器中進行數據融合，得到最終的更精確的TMA估計。仿真結果表明:數據融合后的參數估計誤差曲線收斂更好，估計精度明顯提高。該方法能夠融合所觀測的多種測量數據，充分利用來自不方面的觀測信息，從而得到精度更高的目標運動參數估計結果。
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