視覺機器人作業路徑規劃系統
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：942 K
標簽： 工控機及人機界面
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文檔介紹：針對工業機器人的弧焊、切割和涂膠等應用，介紹了視覺工業機器人作業路徑規劃系統。描述了攝像機坐標標定方法，采用圖像采集技術獲取環境信息，運用圖像處理技術對采集的信號進行處理，實現了機器人實時控制和離線編程。實踐證明，該系統重復精度高，能夠滿足弧焊、切割和涂膠的要求，能夠適應生產線的需要。
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